Roboty zdobywają nagrody dzięki naszym czujnikom

Zespół Bumblebee łączy innowacyjnych studentów z CDE, SoC i NUS Business School na National University of Singapore. Ponadto, mają wizję tworzenia autonomicznych systemów przyszłości. Zespół projektuje i buduje pojazdy morskie, które nawigują pod wodą i na powierzchni. Co więcej, koncentrują się na rozwoju autonomii w trudnych środowiskach morskich.

Studenci z wydziałów Mechanicznego, Elektrycznego, Inżynierii Komputerowej, Informatyki i Biznesu wnoszą różnorodną wiedzę do zespołu.

Obecny system Team Bumblebee składa się z trzech pojazdów autonomicznych: BBAUV4.1 (Autonomiczny Pojazd Podwodny), ASV 3.0 (Autonomiczna Jednostka Nawodna) oraz Jellyfish (Bezzałogowy Statek Powietrzny).

Pojazdy te osiągnęły niezwykłe sukcesy w międzynarodowych konkursach, takich jak RoboSub Challenge i RobotX.

Potrzeba dokładnego i niezawodnego INS

Zespół Bumblebee potrzebował precyzyjnego, niezawodnego IMU o niskim opóźnieniu z modułem GPS, aby osiągnąć dokładną lokalizację i nawigację w środowisku morskim. Ich kluczowe wymagania obejmowały:

• Dokładność Roll & Pitch poniżej 1 stopnia.
• Kompatybilność z Ubuntu, najlepiej ze sterownikiem ROS lub łatwo dostępnym sterownikiem стороннего производителя.
• Odpowiednie wbudowane ekranowanie magnetyczne, aby zapobiec zakłóceniom.
• Wytrzymałe i standardowe złącza.
• Obsługa pozycjonowania RTK (Real-Time Kinematic).

Czujniki te miały być zamontowane na zmodyfikowanej platformie WAM-V używanej do autonomicznych misji w środowisku morskim, umożliwiając nawigację, unikanie przeszkód, wykrywanie obiektów i planowanie misji.

Dlaczego zespół Bumblebee wybrał SBG Systems?

Zespół Bumblebee przeprowadził dokładną ocenę różnych dostawców IMU. Ostatecznie zdecydowali się na współpracę z SBG Systems ze względu na kilka kluczowych czynników:

1 – Obudowa odporna na warunki atmosferyczne: Czujniki SBG Systems są wyposażone w obudowy o stopniu ochrony IP-68, dzięki czemu nadają się do zastosowań morskich.
2 – Wiarygodność producenta: Reputacja SBG Systems w dziedzinie czujników inercyjnych i systemów nawigacyjnych odegrała znaczącą rolę w ich decyzji.
3 – Postęp techniczny: Czujnik Ellipse-D firmy SBG Systems oferował zaawansowane funkcje, w tym dwuantenowy GPS i ulepszone dane headingu, zmniejszając potrzebę kalibracji magnetometru.
4 – Wsparcie ekspertów: Zespół Bumblebee otrzymał cenne porady techniczne od ekspertów, którzy byli zawsze dostępni, aby pomóc.

Dokładna orientacja i silne wsparcie

Po zintegrowaniu Ellipse-D firmy SBG Systems ze swoimi systemami, zespół Bumblebee doświadczył znacznych ulepszeń:

• GNSS z dwiema antenami: Dodanie GNSS z dwiema antenami wyeliminowało wpływ zakłóceń magnetycznych, zapewniając dokładne dane dotyczące orientacji i absolutne odczyty odchylenia, co jest kluczowe dla nawigacji na powierzchni zbiorników wodnych.
• Kalibracja żyroskopu: Zespół otrzymał wsparcie od inżynierów SBG Systems w celu rozwiązania problemów z odchyleniem żyroskopu i zapewnienia stabilnej wydajności.

Idealne dopasowanie

Ellipse-D idealnie pasował do ograniczeń aplikacji ASV zespołu Bumblebee, zapewniając wymaganą dokładność, niezawodność i łatwość integracji.

Zespół Bumblebee docenił kilka korzyści z używania produktów SBG Systems:

✦ Szybkie wsparcie: Zespół wsparcia zapewnił szybką pomoc w razie potrzeby.
✦ Szczegółowa dokumentacja: Dostępne były obszerne arkusze danych i przewodniki po aplikacjach, pomagające w integracji i rozwiązywaniu problemów.
✦ Łatwość integracji: Czujniki SBG Systems zostały zaprojektowane z otworami montażowymi i funkcją USB plug-and-play, co upraszcza integrację.
✦ Obniżone ceny: Opłacalna cena była korzystna dla projektu prowadzonego przez studentów.
✦ Wodoodporna i trwała obudowa: Odporne na warunki atmosferyczne obudowy czujników SBG Systems przyczyniły się do ich trwałości w środowisku morskim.

Trzy rzeczy, które zespół Bumblebee ceni w nas najbardziej

1 – Szczerość i zaangażowanie: SBG Systems wykazało niezwykłe zaangażowanie we wspieranie zespołu Bumblebee wykraczające poza typowe relacje dostawca-klient, dokładając wszelkich starań, aby pomóc zespołowi w osiągnięciu sukcesu.
2 – Pasja i poświęcenie inżynierów: Pasja i wiedza inżynierów wsparcia SBG Systems współgrały z zamiłowaniem zespołu Bumblebee do robotyki i technologii.
3 – Obszerna dokumentacja i wsparcie: Obszerna dokumentacja i wsparcie, wraz z pomocą ze strony zespołu sprzedaży, usprawniły proces integracji dla zespołu studenckiego.

Zespół Bumblebee niedawno wziął udział w Maritime Robosub Challenge 2023, który odbył się w US Naval Transdec facility w San Diego, Kalifornia, z udziałem 35 zespołów z 5 krajów. Zostali Mistrzami, wraz z innymi wymienionymi poniżej osiągnięciami.

Nagrody RoboSub 2023:

• I miejsce w Autonomy Challenge
• I miejsce w System Assessment
• Pierwsze miejsce za stronę internetową
• Drugie miejsce za dokumentację projektową

SBG Systems składa zespołowi Bumblebee najlepsze życzenia w związku z przyszłymi przedsięwzięciami.