Roboty zgarniają nagrody dzięki naszym czujnikom

Zespół „ Bumblebee ” skupia innowacyjnych studentów z wydziałów CDE, SoC oraz Szkoły Biznesu NUS przy Narodowym Uniwersytecie Singapuru. Ponadto członkowie zespołu dążą do stworzenia autonomicznych systemów przyszłości. Zespół ten projektuje i buduje pojazdy morskie, które poruszają się zarówno pod wodą, jak i na powierzchni. Co więcej, skupia się on na rozwijaniu autonomii w trudnych środowiskach morskich.

Wreszcie, studenci kierunków inżynierii mechanicznej, elektrycznej i informatycznej oraz informatyki i biznesu wnoszą do zespołu różnorodną wiedzę specjalistyczną.

Obecny system Team Bumblebee składa się z trzech pojazdów autonomicznych: BBAUV4.1 (Autonomiczny Pojazd Podwodny), ASV 3.0 (Autonomiczna Jednostka Nawodna) oraz Jellyfish (Bezzałogowy Statek Powietrzny).

Pojazdy te osiągnęły niezwykłe sukcesy w międzynarodowych konkursach, takich jak RoboSub Challenge i RobotX.

Potrzeba dokładnych i niezawodnych INS

Zespół Bumblebee potrzebował charakteryzującego się wysoką precyzją, wytrzymałością i niskim opóźnieniem IMU z modułem GPS, aby osiągnąć precyzyjną lokalizację i nawigację w środowisku morskim. Ich główne wymagania obejmowały:

• Dokładność Roll & Pitch poniżej 1 stopnia.
• Zgodność z systemem Ubuntu, najlepiej z sterownikiem ROS lub łatwo dostępnym sterownikiem innej firmy.
• Odpowiednie wbudowane ekranowanie magnetyczne zapobiegające zakłóceniom.
• Solidne i standardowe złącza.
• Obsługa pozycjonowania RTK (Real-Time Kinematic).

Czujniki te zostałyby zamontowane na zmodyfikowanej platformie WAM-V, wykorzystywanej do autonomicznych misji w środowisku morskim, umożliwiając nawigację, omijanie przeszkód, wykrywanie obiektów oraz planowanie misji.

Dlaczego zespół Bumblebee wybrał SBG Systems?

Zespół Bumblebee przeprowadził szczegółową ocenę różnych dostawców IMU. W rzeczywistości zdecydowali się na współpracę z SBG Systems z kilku kluczowych powodów:

1 – Obudowa odporna na warunki atmosferyczne: czujniki SBG Systems były wyposażone w obudowy o stopniu ochrony IP-68, co czyni je odpowiednimi do zastosowań morskich.
2 – Wiarygodność producenta: reputacja SBG Systems w dziedzinie czujników inercjalnych i systemów nawigacji odegrała istotną rolę w ich decyzji.
3 – Postęp techniczny: czujnik Ellipse-D od SBG Systems oferował zaawansowane funkcje, w tym dwuantenowy odbiornik GPS i ulepszone dane kursowe, co ograniczyło potrzebę kalibracji magnetometru.
4 – Wsparcie ekspertów: zespół Bumblebee otrzymał cenne porady techniczne od ekspertów, którzy byli stale do dyspozycji i służyli pomocą.

Precyzyjne ustawienie i solidne podparcie

Po zintegrowaniu Ellipse-D od SBG Systems ze swoimi systemami, zespół Bumblebee zauważył znaczące ulepszenia:

• Dwuantenowy GNSS: Zastosowanie dwuantenowego GNSS wyeliminowało wpływ zakłóceń magnetycznych, zapewniając dokładne dane dotyczące orientacji oraz absolutne odczyty kąta odchylenia (yaw), które są kluczowe dla nawigacji nad akwenami wodnymi.
• Kalibracja żyroskopu: Zespół otrzymał wsparcie od inżynierów SBG Systems w celu rozwiązania problemów z błędem żyroskopu i zapewnienia stabilnej wydajności.

Idealne dopasowanie

Ellipse-D idealnie wpisał się w ograniczenia aplikacji ASV zespołu Bumblebee, zapewniając wymaganą dokładność, niezawodność i łatwość integracji.

Zespół Bumblebee docenił kilka zalet korzystania z produktów SBG Systems:

✦ Szybkie wsparcie: Zespół wsparcia zapewniał pomoc w odpowiednim czasie, gdy była ona potrzebna.
✦ Szczegółowa dokumentacja: Dostępne były kompleksowe karty katalogowe i przewodniki aplikacyjne, ułatwiające integrację i rozwiązywanie problemów.
✦ Łatwość integracji: Czujniki SBG Systems zostały zaprojektowane z otworami montażowymi i łącznością USB typu plug-and-play, co upraszcza integrację.
✦ Atrakcyjne ceny: Kosztowo efektywne ceny były korzystne dla projektu realizowanego przez studentów.
✦ Wodoodporna i trwała obudowa: Odporne na warunki atmosferyczne obudowy czujników SBG Systems przyczyniły się do ich trwałości w środowisku morskim.

Trzy rzeczy, za które zespół Bumblebee nas ceni

1 – Szczerość i zaangażowanie: SBG Systems wykazał niezwykłe zaangażowanie we wspieranie zespołu Bumblebee wykraczające poza typową relację dostawca-klient, robiąc wszystko, co w jego mocy, aby pomóc w odniesieniu sukcesu przez zespół.
2 – Pasja i oddanie inżynierów: Pasja i wiedza inżynierów wsparcia SBG Systems współgrały z miłością zespołu Bumblebee do robotyki i technologii.
3 – Obfita dokumentacja i wsparcie: Obszerna dokumentacja i wsparcie, wraz z pomocą zespołu sprzedaży, sprawiły, że proces integracji był płynniejszy dla zespołu studenckiego.

Bumblebee Niedawno wzięli udział w konkursie Maritime Robosub Challenge 2023, który odbył się w ośrodku US Naval Transdec w San Diego w Kalifornii, z udziałem łącznie 35 drużyn z 5 krajów. Zdobyli tytuł mistrzów, a ponadto osiągnęli inne sukcesy wymienione poniżej. Nagrody

RoboSub 2023:

• 1. miejsce w konkursie „Autonomy Challenge”
• Ocena systemu – 1. miejsce
• Strona internetowa, która zajęła pierwsze miejsce
• Dokumentacja projektowa – 2. miejsce

SBG Systems składa zindywidualizowane życzenia zespołowi Bumblebee w związku ze wszystkimi ich przyszłymi przedsięwzięciami.