사례 연구 Ellipse 자율주행 트럭에 동력을 공급합니다.

Ellipse-D 자율주행 트럭에 동력 공급

독립적인 휠 드라이브 및 스티어링 시스템을 갖춘 자율주행 트럭

" SBG Systems 의 Ellipse-D 은 사용하기 쉽고, 매우 정확하며, 안정적이고, 작은 폼 팩터로, 이 모든 것이 우리의 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다." | 아미르 K., 워털루 대학교 교수 겸 디렉터

INS차량
WATonoTruck

도로에서의 사고는 운전자의 실수, 악천후, 차량 고장 등으로 인해 발생한다는 것은 누구나 알고 있는 사실입니다. 하지만 이러한 사고를 피하면서 차량이 스스로 운전할 수 있다면 어떨까요? 예를 들어, 자율주행 트럭 또는 자율주행 자동차를 들 수 있습니다.

이것이 바로 자율주행 차량의 아이디어이며 워털루 대학교의 메카트로닉 차량 시스템(MVS) 연구소는 WATonoTruck(워털루 아토노머스 트럭)이라는 프로젝트를 진행하고 있습니다.

무거운 자재 취급, 농업 및 서비스 애플리케이션을 위해 설계된 자율주행 플랫베드 트럭입니다. 특히 위험한 상황이나 오작동 시나리오에서 트럭의 움직임을 분석하는 첨단 제어 방법을 사용하여 안전과 효율성을 보장합니다.

이 연구소는 자율주행차 기술의 적용 범위를 여객 운송을 넘어서는 것을 목표로 하고 있습니다. 농업, 광업, 해운과 같은 다른 산업 분야에도 이 기술을 적용하여 효율성을 높이고 운영 중단 시간을 줄이려고 합니다.

운전자가 필요 없는 트럭, 바로 와토노트럭입니다! 독립적인 휠 드라이브와 스티어링 시스템을 갖춘 자율주행 플랫베드 트럭입니다. 코너 모듈(CM) 플랫폼을 기반으로 제작되었습니다.

CM은 모듈식 차량 설계를 염두에 두고 개발되었으며 어떤 섀시에도 어떤 구성으로도 설치할 수 있습니다.

각 CM은 자체 제어 장치가 장착된 단일 바퀴 전기자동차로 작동합니다. 드라이브, 브레이크, 스티어링 및 서스펜션 시스템을 독립적으로 작동할 수 있습니다.

따라서 트럭은 매우 스마트하고 모든 용도와 지형에 적응할 수 있습니다.

고정밀 위치 추적 및 내비게이션 솔루션의 선두주자인 유블럭스는 워털루 대학교의 메카트로닉 차량 시스템 연구소와 협력하게 된 것을 자랑스럽게 생각합니다.

Ellipse -D , 위치 및 방향에 있어 탁월한 정확도를 제공하는 듀얼 안테나 RTK INS,

이 수준의 정밀도는 자율 주행에 필수적이며, 까다로운 환경에서도 WATonoTruck의 안전하고 정확한 이동을 보장합니다.

Ellipse-D (3세대), 라이다 센서, 첨단 카메라 등 종합적인 센서 제품군을 통해 실시간 환경 매핑, 장애물 감지, 경로 계획을 지원합니다.

이 후원을 통해 연구소는 신뢰할 수 있는 고정밀 모션 및 내비게이션을 보장하는 데 중요한 지원을 받고 있습니다.

이러한 협력 노력은 WATonoTruck의 성공적인 개발에 기여할 뿐만 아니라 산업 전반에 걸쳐 자율주행 차량 애플리케이션의 성장을 촉진하여 운송 및 기타 분야에서 혁신과 안전을 주도하고 있습니다.

사람을 감지하는 자율주행 트럭
자율주행 와토노트럭
0. 2 °
듀얼 안테나 RTK GNSS를 사용한 헤딩
0.0 5 °
롤 앤 피치(RTK)
1 1cm
RTK GNSS 위치
65 g
INS 무게

Ellipse-D

Ellipse-D 은 후처리 소프트웨어 Qinertia 와 호환되는 듀얼 안테나와 듀얼 주파수 RTK GNSS 를 통합한 관성 내비게이션 시스템입니다.

로봇 및 지리 공간 애플리케이션용으로 설계된 이 제품은 주행 거리계 입력을 Pulse 또는 CAN OBDII와 융합하여 추측 항법 정확도를 향상시킬 수 있습니다.

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Ellipse D INS 단위 C크크미디어

견적 요청 Ellipse-D

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RTK와 PPK의 차이점은 무엇인가요?

실시간 키네마틱(RTK)은 GNSS 보정이 거의 실시간으로 전송되는 위치 측량 기술로, 일반적으로 RTCM 형식의 보정 스트림을 사용합니다. 그러나 GNSS 보정의 완전성, 가용성, 적용 범위, 호환성 등 보정의 정확성을 보장하는 데 어려움이 있을 수 있습니다.

 

실시간 처리에서는 보정 및 전송이 중단되거나 호환되지 않으면 정확도가 떨어지는 반면, RTK 후처리에 비해 PPK의 가장 큰 장점은 정방향 및 역방향 처리를 포함한 후처리 과정에서 데이터 처리 작업을 최적화할 수 있다는 점입니다.

 

실시간(RTK)과 비교하여 GNSS 후처리(PPK)의 첫 번째 주요 장점은 현장에서 사용되는 시스템에 데이터링크/라디오가 없어도 CORS에서 나오는 RTCM 보정을 INS/GNSS 시스템으로 공급할 수 있다는 점입니다.

 

사후 처리 채택의 가장 큰 한계는 최종 애플리케이션이 환경에 따라 작동해야 한다는 점입니다. 반면에 애플리케이션이 최적화된 궤적을 생성하는 데 필요한 추가 처리 시간을 견딜 수 있다면 모든 결과물에 대한 데이터 품질을 크게 향상시킬 수 있습니다.

정밀 포인트 포지셔닝이란 무엇인가요?

정밀 포인트 포지셔닝(PPP)은 위성 신호 오류를 보정하여 고정밀 위치 측위를 제공하는 위성 내비게이션 기술입니다. 지상 기준국(RTK처럼)에 의존하는 기존 GNSS 방식과 달리 PPP는 글로벌 위성 데이터와 고급 알고리즘을 활용하여 정확한 위치 정보를 제공합니다.

 

PPP는 현지 기준국 없이도 전 세계 어디에서나 작동합니다. 따라서 지상 인프라가 부족한 외딴 곳이나 까다로운 환경의 애플리케이션에 적합합니다. 정밀한 위성 궤도 및 클록 데이터와 대기 및 다중 경로 효과에 대한 보정을 사용함으로써 PPP는 일반적인 GNSS 오류를 최소화하고 센티미터 수준의 정확도를 달성할 수 있습니다.

 

PPP는 수집된 데이터를 사후에 분석하는 사후 처리 위치 측위에도 사용할 수 있지만, 실시간 위치 측위 솔루션도 제공할 수 있습니다. 사용자가 실시간으로 위치를 수정하고 결정할 수 있는 실시간 PPP(RTPPP)가 점점 더 많이 사용되고 있습니다.