자율 주행 트럭에 전원을 공급하는 Ellipse-D
독립적인 휠 구동 및 조향 시스템을 갖춘 자율 주행 트럭입니다.
"SBG Systems의 Ellipse-D는 사용하기 쉽고 매우 정확하며 안정적이며 작은 폼 팩터를 가지고 있었는데, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다." | 워털루 대학교 교수 겸 이사 Amir K.
운전자의 실수, 악천후 또는 차량 오작동으로 인해 도로에서 사고가 발생한다는 것을 우리는 모두 알고 있습니다. 하지만 이러한 사고를 피하면서 차량이 스스로 주행하도록 만들 수 있다면 어떨까요? 예를 들어, 자율 주행 트럭 또는 자율 주행 자동차가 있습니다.
이것이 자율 주행 차량의 기본 아이디어이며, 워털루 대학교의 메카트로닉 차량 시스템(MVS) 연구소는 WATonoTruck(WATerloo atonomous Truck)이라는 프로젝트를 진행하고 있습니다.
이는 중량물 취급, 농업 및 서비스 애플리케이션을 위해 설계된 자율 주행 평판 트럭입니다. 특히 위험한 조건이나 오작동 시나리오에서 트럭 움직임을 분석하는 고급 제어 방법을 사용하여 안전과 효율성을 보장합니다.
연구소는 자율 주행 차량 기술의 적용을 승객 운송을 넘어 확장하는 것을 목표로 합니다. 그들은 농업, 광업 및 해운과 같은 다른 산업에서도 이를 활용하여 효율성을 높이고 운영 가동 중지 시간을 줄이려고 합니다.
WATonoTruck 소개
운전자가 필요 없는 트럭, 바로 WATonoTruck입니다! 독립적인 휠 구동 및 조향 시스템을 갖춘 자율 주행 평판 트럭입니다. 코너 모듈(CM) 플랫폼을 기반으로 제작되었습니다.
CM은 모듈식 차량 설계를 염두에 두고 개발되었으며 모든 섀시에 어떤 구성으로든 설치할 수 있습니다.
각 CM은 자체 제어 장치가 장착된 단일 휠 전기 자동차 역할을 합니다. 구동, 제동, 조향 및 서스펜션 시스템과 독립적으로 작동할 수 있습니다.
따라서 이 트럭은 매우 스마트하며 모든 애플리케이션과 지형에 적응할 수 있습니다.
Ellipse-D로 강화된 WATonoTruck
고정밀 위치 및 항법 솔루션 분야의 선두 주자로서, SBG Systems는 워털루 대학교 메카트로닉 차량 시스템 연구소와의 협력에 자부심을 느낍니다.
당사는 듀얼 안테나 RTK INS인 Ellipse-D를 제공하여 위치 및 방위에서 타의 추종을 불허하는 정확도를 구현합니다.
이러한 정밀도는 자율 항법에 매우 중요하며, 까다로운 환경에서도 WATonoTruck의 안전하고 정확한 움직임을 보장합니다.
Ellipse-D (3rd generation), LiDAR 센서 및 고급 카메라로 구성된 이 포괄적인 센서 스위트는 실시간 환경 매핑, 장애물 감지 및 경로 계획을 가능하게 합니다.
당사의 후원을 통해 연구실의 WATonoTruck 개발은 신뢰할 수 있는 고정밀 모션 및 내비게이션 측면에서 필수적인 지원을 받습니다.
이러한 협력적인 노력은 WATonoTruck의 성공적인 개발에 기여할 뿐만 아니라, 산업 전반에 걸쳐 자율 주행 차량 애플리케이션의 성장을 촉진하여 운송 및 그 이상의 분야에서 혁신과 안전을 주도합니다.
Ellipse-D
Ellipse-D는 듀얼 안테나 및 듀얼 주파수 RTK GNSS를 통합한 관성 항법 시스템으로, 당사의 후처리 소프트웨어 Qinertia와 호환됩니다.
로봇 및 지리공간 애플리케이션용으로 설계되었으며, 주행 거리계(Odometer) 입력을 Pulse 또는 CAN OBDII와 융합하여 향상된 추측 항법 정확도를 제공할 수 있습니다.
Ellipse-D 견적 요청
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FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서는 SBG Systems에서 소개하는 애플리케이션에 대한 가장 일반적인 질문에 대한 답변을 찾을 수 있습니다. 찾고 있는 내용이 없으면 언제든지 직접 문의하십시오!
RTK와 PPK의 차이점은 무엇입니까?
Real-Time Kinematic (RTK)는 일반적으로 RTCM 형식의 보정 스트림을 사용하여 GNSS 보정 정보가 거의 실시간으로 전송되는 위치 결정 기술입니다. 그러나 GNSS 보정 정보의 완전성, 가용성, 범위 및 호환성을 보장하는 데 어려움이 있을 수 있습니다.
RTK 후처리 대비 PPK의 주요 장점은 후처리 과정에서 전방 및 후방 처리를 포함한 데이터 처리 활동을 최적화할 수 있다는 점입니다. 반면 실시간 처리에서는 보정 데이터 및 전송의 중단이나 비호환성이 발생하면 위치 정확도가 저하됩니다.
GNSS 후처리(PPK)가 실시간(RTK)에 비해 갖는 첫 번째 주요 장점은 현장에서 사용되는 시스템이 CORS에서 오는 RTCM 보정값을 INS/GNSS 시스템으로 공급하기 위한 데이터링크/무선 통신 장치를 필요로 하지 않는다는 것입니다.
후처리 방식을 채택하는 데 있어 주요 제약 사항은 최종 애플리케이션이 환경에 작용해야 한다는 점입니다. 반면, 최적화된 궤적을 생성하는 데 필요한 추가 처리 시간을 애플리케이션이 감당할 수 있다면 모든 결과물의 데이터 품질을 크게 향상시킬 수 있습니다.
정밀 단독 측위란 무엇입니까?
정밀 단일점 측위(PPP)는 위성 신호 오류를 보정하여 고정밀 위치 결정을 제공하는 위성 항법 기술입니다. RTK와 같이 지상 기준국에 의존하는 기존 GNSS 방식과 달리, PPP는 전역 위성 데이터와 고급 알고리즘을 활용하여 정확한 위치 정보를 제공합니다.
PPP는 로컬 기준국 없이 전 세계 어디에서나 작동합니다. 따라서 지상 인프라가 부족한 원격 또는 까다로운 환경의 애플리케이션에 적합합니다. 정확한 위성 궤도 및 클록 데이터와 대기 및 다중 경로 효과에 대한 보정을 사용하여 PPP는 일반적인 GNSS 오류를 최소화하고 센티미터 수준의 정확도를 달성할 수 있습니다.
PPP는 사후에 수집된 데이터를 분석하는 후처리 측위에 사용될 수 있지만, 실시간 측위 솔루션도 제공할 수 있습니다. 실시간 PPP (RTPPP)는 점점 더 보편화되고 있으며, 이를 통해 사용자는 보정 정보를 수신하여 실시간으로 자신의 위치를 결정할 수 있습니다.
