원격 작동 록브레이커용으로 선택된 Ellipse-A 미니 AHRS

Transmin은 퍼스에 설립된 호주 회사입니다. 이 회사는 광물 자원 및 벌크 자재 처리 산업에 혁신적인 엔지니어링 장비와 서비스를 제공합니다. 1987년부터 이 회사는 다음을 제조해 왔습니다.

– Rock Breakers,
– Heavy Duty Bin Isolation Gates,
– Low Profile Feeders,
– Belt Feeders, and
– Packaged Reagent Plants for Lime and Flocculant.

이들의 암반 파쇄기 제어 시스템은 RockLogic이라고 하며 속도, 생산성 및 안전성을 극대화하도록 설계되었습니다.

실시간 Rock Breaker Arm 자세/상대 위치

Transmin의 RockLogic 암브레이커는 Ellipse 고성능 자세 및 방향 기준 시스템AHRS을 사용하여 방향을 모니터링하고 암브레이커 암의 상대 위치를 결정합니다.

우리는 암에 직접 Ellipse 설치하고 전체 시스템을 자율적으로 작동하는 Transmin의 PLC 시스템에 연결했습니다.
작업자는 로컬 또는 원격으로 Transmin의 암브레이커를 제어할 수 있습니다. 또한 AHRS 충돌 방지를 지원합니다.

SBG Systems의 Ellipse 라인을 통해 정확한 상대적 포지셔닝을 제공하여 주변 장비와의 충돌과 록 브레이커 및 현장 손상을 방지합니다.

Ellipse-A는 3D 롤, 피치 및 자기 Heading을 제공하는 초소형 산업 등급 AHRS입니다. 선택한 모델은 먼지와 물의 침투에 강한 내구성 있는 IP68 인클로저와 함께 제공됩니다.

Ellipse-A를 회사 PLC 시스템과 인터페이스하는 것은 Ellipse 시리즈의 CAN Bus 프로토콜 표준 덕분에 간단했습니다. 센서를 연결하기 위한 표준 준수 인터페이스를 통해 설치 및 사용이 즉각적이고 간편해집니다.

미니 AHRS, 진동에 대한 최대 저항

록 브레이커는 고속 동작과 암석 해머링으로 인해 많은 진동과 충격을 발생시킵니다. 회사는 주로 이러한 진동을 해결하는 데 주력했습니다.

이러한 극한 조건에 맞는 고정밀 고강성 관성 센서를 찾는 것이 과제였습니다.

여러 시장 센서와의 비교 테스트를 통해 SBG Systems 제품의 우수한 품질과 성능이 입증되어 Transmin은 Ellipse-A를 선택하게 되었습니다. SBG Systems의 새로운 Ellipse 센서 라인은 견고성으로 유명합니다.

SBG Systems는 시중에서 구할 수 있는 고급 부품에서 Ellipse 가속도계 및 자이로스코프를 선택했습니다.

수년에 걸쳐 SBG Systems는 중장비의 특정 역학에 맞게 Ellipse 알고리즘을 개발하고 개선했습니다.

SBG Systems는 드리프트 없이 일관되고 견고한 측정값을 얻었습니다. 결과적으로 필터링은 진동을 처리하는 데 도움이 되며 설치 매개변수도 솔루션을 개선할 수 있습니다.

“Ellipse는 수년 동안 사용되어 왔으며 항상 오래 지속되는 작동을 제공했습니다.” | Michael Hamilton, Transmin의 선임 자동화 및 제어 엔지니어.

호주 사막: 왜 보정이 중요한가?

Transmin의 암반 파쇄기는 주로 호주와 그 사막에서 작동하며, 이곳의 온도는 일반적으로 0~45°C 사이이며, 햇볕 아래에서는 60°C까지 상승할 수 있습니다.

극한 환경에서 어떻게 이러한 신뢰성을 제공할 수 있을까요?

모든 Ellipse 미니어처 센서는 다축 회전 테이블과 온도 챔버를 사용한 개별 고급 캘리브레이션을 통해 -40°C~85°C의 고성능을 구현합니다.

엄격한 심사 과정을 거쳐 사양에 맞는 센서만 납품합니다. 이것이 바로 SBG Systems 고객과 신뢰를 구축하는 방법입니다.

마지막으로, SBG SystemsMEMS 기반 제품은 주기적인 보정이 필요하지 않으므로 Transmin은 센서를 직접 재보정하거나 품질 관리 검사를 추가해야 하는 수고를 덜 수 있습니다.

Transmin은 주로 호주 전역에서 운영되지만 칠리, 남아공, 캐나다에서도 운영되고 있습니다. 대부분의 작업은 지하 광산이나 외딴 광산 지역 등 접근하기 어려운 외딴 지역에서 운영됩니다.

따라서 유지 보수를 위해 본사로 다시 돌아가는 것은 보정된 센서를 사용하는 것만큼 효율적이지 않습니다.

Ellipse-A는 원격 작업을 더 쉽게 만들어 유지 보수 비용을 절감하는 데 도움이 됩니다. 장비가 중단 없이 매일 지속적으로 작동할 수 있도록 하여 엄청난 시간을 절약해 줍니다.

“센서의 교정 또는 재교정 요구 사항이 없으므로 센서의 A/S 지원이 필요하지 않습니다. 이는 설치 및 작동 후 추가 유지 보수 작업이 필요 없는 제품을 제공함으로써 더욱 효율적이라고 볼 수 있습니다.” Michael H.님의 의견입니다.