원격 작동 록브레이커용으로 선택된 Ellipse-A 미니 AHRS
당사의 Ellipse-A는 Transmin의 원격 조작 록브레이커에 통합되어 정확한 암(arm) 위치 지정을 가능하게 합니다.
“센서가 기계 진동을 견디고 센서의 보정 또는 재보정 필요성을 제거함으로써 애프터 서비스 유지보수를 없애고 보다 효율적인 워크플로우를 가능하게 합니다.” | Michael H., Transmin 선임 자동화 및 제어 엔지니어
Transmin은 퍼스에 설립된 호주 회사입니다. 이 회사는 광물 자원 및 벌크 자재 처리 산업에 혁신적인 엔지니어링 장비와 서비스를 제공합니다. 1987년부터 이 회사는 다음을 제조해 왔습니다.
– Rock Breakers,
– Heavy Duty Bin Isolation Gates,
– Low Profile Feeders,
– Belt Feeders, and
– Packaged Reagent Plants for Lime and Flocculant.
이들의 암반 파쇄기 제어 시스템은 RockLogic이라고 하며 속도, 생산성 및 안전성을 극대화하도록 설계되었습니다.
실시간 Rock Breaker Arm 자세/상대 위치
Transmin의 RockLogic 록 브레이커는 Ellipse-A 고성능 자세 및 방위 기준 시스템 (AHRS)을 사용하여 록 브레이커 암의 방향을 모니터링하고 상대 위치를 결정합니다.
저희는 Ellipse-A를 암에 직접 설치하여 전체 시스템을 자율적으로 운영하는 Transmin의 PLC 시스템에 연결했습니다.
작업자는 Transmin의 록 브레이커를 현지 또는 원격으로 제어할 수 있습니다. 또한, AHRS는 충돌 방지에도 도움을 줍니다.
SBG Systems의 Ellipse 라인을 통해 정확한 상대적 포지셔닝을 제공하여 주변 장비와의 충돌과 록 브레이커 및 현장 손상을 방지합니다.
Ellipse-A는 3D 롤, 피치 및 자기 Heading을 제공하는 초소형 산업 등급 AHRS입니다. 선택한 모델은 먼지와 물의 침투에 강한 내구성 있는 IP68 인클로저와 함께 제공됩니다.
Ellipse-A를 회사 PLC 시스템과 인터페이스하는 것은 Ellipse 시리즈의 CAN Bus 프로토콜 표준 덕분에 간단했습니다. 센서를 연결하기 위한 표준 준수 인터페이스를 통해 설치 및 사용이 즉각적이고 간편해집니다.
미니 AHRS, 진동에 대한 최대 저항
록 브레이커는 고속 동작과 암석 해머링으로 인해 많은 진동과 충격을 발생시킵니다. 회사는 주로 이러한 진동을 해결하는 데 주력했습니다.
이러한 극한 조건에 맞는 고정밀 고강성 관성 센서를 찾는 것이 과제였습니다.
여러 시장 센서와의 비교 테스트를 통해 SBG Systems 제품의 우수한 품질과 성능이 입증되어 Transmin은 Ellipse-A를 선택하게 되었습니다. SBG Systems의 새로운 Ellipse 센서 라인은 견고성으로 유명합니다.
SBG Systems는 시중에서 구할 수 있는 고급 부품에서 Ellipse 가속도계 및 자이로스코프를 선택했습니다.
수년에 걸쳐 SBG Systems는 중장비의 특정 역학에 맞게 Ellipse 알고리즘을 개발하고 개선했습니다.
SBG Systems는 드리프트 없이 일관되고 견고한 측정값을 얻었습니다. 결과적으로 필터링은 진동을 처리하는 데 도움이 되며 설치 매개변수도 솔루션을 개선할 수 있습니다.
“Ellipse는 수년 동안 사용되어 왔으며 항상 오래 지속되는 작동을 제공했습니다.” | Michael Hamilton, Transmin의 선임 자동화 및 제어 엔지니어.
호주 사막: 왜 보정이 중요한가?
Transmin의 암반 파쇄기는 주로 호주와 그 사막에서 작동하며, 이곳의 온도는 일반적으로 0~45°C 사이이며, 햇볕 아래에서는 60°C까지 상승할 수 있습니다.
극한 환경에서 어떻게 이러한 신뢰성을 제공할 수 있을까요?
모든 Ellipse 소형 센서는 다축 회전 테이블과 온도 챔버를 사용한 개별적인 고급 보정의 이점을 얻으며, -40 °C에서 85 °C까지 고성능을 가능하게 합니다.
엄격한 선별 과정을 통해 사양을 충족하는 센서만 출고됩니다. 이것이 SBG Systems가 고객과의 신뢰를 구축하는 방식입니다.
마지막으로, SBG Systems의 MEMS 기반 제품은 주기적인 보정이 필요하지 않아 Transmin이 센서를 직접 재보정하거나 품질 관리 검사를 추가해야 하는 번거로움을 덜어줍니다.
Transmin은 주로 호주 전역에서 운영되지만 칠레, 남아프리카 공화국, 캐나다에서도 운영됩니다. 대부분의 작업은 지하 광산 및 외딴 광산 지역과 같이 접근하기 어려운 외딴 지역에서 수행됩니다.
따라서 유지 보수를 위해 본사로 다시 돌아가는 것은 보정된 센서를 사용하는 것만큼 효율적이지 않습니다.
Ellipse-A는 원격 작업을 더 쉽게 만들어 유지 보수 비용을 절감하는 데 도움이 됩니다. 장비가 중단 없이 매일 지속적으로 작동할 수 있도록 하여 엄청난 시간을 절약해 줍니다.
“센서의 교정 또는 재교정 요구 사항이 없으므로 센서의 A/S 지원이 필요하지 않습니다. 이는 설치 및 작동 후 추가 유지 보수 작업이 필요 없는 제품을 제공함으로써 더욱 효율적이라고 볼 수 있습니다.” Michael H.님의 의견입니다.
Ellipse-A
Ellipse-A는 경제적이고 고성능의 AHRS(Attitude and Heading Reference System)입니다. 최적의 헤딩을 위한 동급 최고의 자기 보정 절차가 내장되어 있으며, 낮음에서 중간 정도의 동적 애플리케이션에 적합합니다.
-40°C에서 85°C까지 공장 보정된 이 견고한 관성 운동 센서는 롤, 피치, 헤딩 및 히브 데이터를 제공합니다.
Ellipse-A 견적 요청
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AHRS와 INS의 차이점은 무엇입니까?
자세 및 방위 기준 시스템(AHRS)과 관성 항법 시스템(INS)의 주요 차이점은 기능과 제공하는 데이터의 범위에 있습니다.
AHRS는 차량 또는 장치의 자세(피치, 롤) 및 헤딩(요)과 같은 방향 정보를 제공합니다. 일반적으로 자이로스코프, 가속도계 및 자력계를 포함한 센서 조합을 사용하여 방향을 계산하고 안정화합니다. AHRS는 3축(피치, 롤, 요)으로 각도 위치를 출력하여 시스템이 공간에서 방향을 이해할 수 있도록 합니다. 항공, UAV, 로봇 공학 및 해양 시스템에서 정확한 자세 및 헤딩 데이터를 제공하는 데 자주 사용되며, 이는 차량 제어 및 안정화에 매우 중요합니다.
INS는 AHRS와 같은 방향 데이터뿐만 아니라 시간 경과에 따른 차량의 위치, 속도 및 가속도도 추적합니다. GNSS와 같은 외부 참조에 의존하지 않고 관성 센서를 사용하여 3D 공간에서의 움직임을 추정합니다. AHRS에 있는 센서(자이로스코프, 가속도계)를 결합하지만, 위치 및 속도 추적을 위한 더 고급 알고리즘을 포함할 수도 있으며, 종종 GNSS와 같은 외부 데이터와 통합하여 정확도를 향상시킵니다.
요약하자면, AHRS는 자세(태도 및 방위)에 중점을 두는 반면, INS는 위치, 속도 및 자세를 포함한 완전한 항법 데이터를 제공합니다.
상대 위치란 무엇입니까?
상대 위치는 절대 지리 좌표계가 아닌 알려진 시작점을 기준으로 측정된 이동 플랫폼의 변위를 의미합니다. 위도, 경도, 고도로 위치를 표현하는 대신, 상대 위치는 플랫폼이 초기 기준 프레임으로부터 얼마나 멀리, 어떤 방향으로 이동했는지를 나타냅니다.
INS는 측정된 가속도와 회전율을 시간에 따라 적분하여 이를 계산합니다. 가속도계는 속도 변화를 측정하며, 이 속도들은 다시 적분되어 위치 변화를 얻습니다. 이 모든 과정은 바디 프레임이나 지역 항법 프레임과 같은 정의된 좌표계 내에서 표현됩니다.
상대 위치는 GNSS, 무선 비콘 또는 랜드마크와 같은 외부 신호에 의존하지 않으므로 GPS 신호가 없는 환경, 실내 작업, 수중 내비게이션 또는 마지막으로 알려진 지점 이후의 움직임만 필요한 모든 임무에서 매우 유용합니다.
하지만 센서 바이어스 및 노이즈로 인한 드리프트 때문에 상대 위치의 정확도는 시간이 지남에 따라 저하됩니다. 이것이 INS 솔루션이 오차 증가를 제한하기 위해 GNSS, 주행 거리계, DVL 또는 기압계와 같은 보조 소스와 관성 데이터를 결합하는 이유입니다. 궁극적으로 상대 위치는 움직임을 추적하는 연속적이고 자율적인 방법을 제공하며, 많은 항공우주, 해양 및 로봇 애플리케이션에서 추측 항법, 유도 및 제어 시스템의 중추를 이룹니다.
