원격으로 작동하는 암반 파쇄기
Ellipse-A 미니 AHRS 원격 작동식 암반 파쇄기에 선정됨
Ellipse-A 는 정확한 암 위치 결정을 위해 Transmin의 원격 작동식 락브레이커에 통합되어 있습니다.
"센서가 기계 진동을 견딜 수 있고 센서의 보정 또는 재보정이 필요 없기 때문에 판매 후 유지보수가 필요하지 않으며 보다 효율적인 워크플로우를 가능하게 합니다." | 마이클 H., Transmin의 선임 자동화 및 제어 엔지니어
트랜스민은 퍼스에 설립된 호주 회사입니다. 광업 자원 및 벌크 자재 취급 산업에 혁신적인 엔지니어링 장비와 서비스를 제공합니다. 1987년부터 이 회사는
- 암석 파쇄기,
- 헤비 듀티 빈 격리 게이트,
- 로우 프로파일 피더,
- 벨트 피더,
- 석회 및 응집제용 패키지 시약 플랜트를 제조하고 있습니다.
이 회사의 암석 파쇄기 제어 시스템은 RockLogic이라는 이름으로 속도, 생산성 및 안전을 극대화하도록 설계되어 있습니다.
실시간 락 브레이커 암 자세/상대적 위치
Transmin의 RockLogic 암브레이커는 Ellipse-A 고성능 자세 및 방향 참조 시스템(AHRS)을 사용하여 방향을 모니터링하고 암브레이커 암의 상대적 위치를 결정합니다.
암에 Ellipse-A 을 직접 설치하여 전체 시스템을 자율적으로 작동하는 Transmin의 PLC 시스템에 연결합니다.
작업자는 로컬 또는 원격으로 Transmin의 암브레이커를 제어할 수 있습니다. 또한 AHRS 은 충돌 회피에 도움을 줍니다.
Ellipse 라인은 정밀한 상대 위치를 제공하여 주변 장비와의 충돌을 방지하고 암반 파쇄기와 현장의 손상을 방지합니다.
Ellipse-A 는 3D 롤, 피치 및 마그네틱 헤딩을 제공하는 소형 산업용 등급 AHRS 입니다. 선택한 모델은 먼지와 물의 침투에 강한 내구성이 뛰어난 IP68 인클로저와 함께 제공됩니다.
Ellipse -A 을 회사의 PLC 시스템과 연결하는 것은 Ellipse series 의 CAN 버스 프로토콜 표준 덕분에 간단합니다. 센서를 연결하는 표준 호환 인터페이스가 있어 설치와 사용이 즉각적이고 간편합니다.
미니 AHRS, 최대 내진동성
암벽 브레이커는 고속 동작과 암석의 망치질로 인해 많은 진동과 충격을 발생시키는 것은 의심할 여지가 없습니다.
이러한 극한 조건에서 매우 정밀하고 견고한 관성 센서를 찾는 것은 어려운 과제였습니다.
여러 시중 센서와의 비교 테스트 결과 SBG Systems' 제품의 우수한 품질과 성능이 입증되어 Transmin은 Ellipse-A 을 선택하게 되었습니다. Ellipse 센서의 새로운 라인은 견고하기로 유명합니다.
우리는 시중에서 판매되는 고급 부품 중에서 Ellipse 가속도계와 자이로스코프를 선택했습니다.
수년에 걸쳐 우리는 중장비의 특정 역학을 충족하기 위해 Ellipse 알고리즘을 개발하고 개선했습니다.
우리는 드리프트 없이 일관되고 견고한 측정값을 얻었습니다. 그 후 필터링을 통해 진동을 처리하고 설치 매개변수를 통해 솔루션을 개선할 수 있었습니다.
" Ellipse 수년 동안 사용되어 왔으며 항상 오래 지속되는 작동을 제공했습니다." | 마이클 해밀턴, Transmin의 선임 자동화 및 제어 엔지니어.
호주 사막: 캘리브레이션이 중요한 이유는 무엇인가요?
Transmin의 암벽 브레이커는 주로 0~45°C의 기온을 보이며 태양 아래에서는 60°C까지 올라가는 호주와 사막에서 주로 작동합니다.
이러한 극한의 조건에서 어떻게 이러한 안정성을 제공할 수 있을까요?
모든 Ellipse 소형 센서는 다축 회전 테이블과 온도 챔버를 이용한 개별 고급 캘리브레이션을 통해 -40~85°C의 고성능을 구현합니다.
엄격한 심사 과정을 거쳐 사양을 충족하는 센서만 납품됩니다. SBG Systems
마지막으로, SBG Systems' MEMS 기반 제품은 주기적인 캘리브레이션이 필요하지 않으므로 Transmin은 센서를 직접 재보정하거나 품질 관리 검사를 추가해야 하는 수고를 덜 수 있습니다.
Transmin은 주로 호주 전역뿐만 아니라 칠리, 남아프리카, 캐나다에서도 영업을 하고 있습니다. 대부분의 작업은 지하 광산이나 외딴 광산 지역 등 접근하기 어려운 외딴 지역에서 운영됩니다.
따라서 유지보수 목적으로 메인 사이트로 다시 이동해야 하는 것은 보정된 센서를 사용할 때만큼 효율적이지 않습니다.
Ellipse -A 원격 작업이 더 쉬워져 유지보수 비용도 절감할 수 있습니다. 장비가 중단 없이 매일 지속적으로 작동할 수 있어 엄청난 시간을 절약할 수 있습니다.
"센서의 교정이나 재교정이 필요하지 않으므로 센서에 대한 애프터서비스 지원이 필요하지 않습니다. 한 번 설치하여 작동하면 추가 유지보수 작업이 필요 없는 제품을 제공한다는 점에서 더욱 효율적이라고 할 수 있습니다." Michael H.는 이렇게 말했습니다.
Ellipse-A
Ellipse-A 는 경제적인 고성능 자세 및 방향 기준 시스템입니다(AHRS). 최적의 헤딩을 위한 동급 최고의 자기 보정 절차가 내장되어 있으며 중저동적 애플리케이션에 적합합니다.
-40°C~85°C에서 공장 보정된 이 견고한 관성 모션 센서는 롤, 피치, 헤딩 및 기울기 데이터를 제공합니다.
견적 요청 Ellipse-A
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AHRS 와 INS 의 차이점은 무엇인가요?
자세 및 방향 기준 시스템(AHRS)과 관성 항법 시스템(INS)의 주요 차이점은 기능과 제공하는 데이터의 범위에 있습니다.
AHRS 는 방향 정보, 특히 차량 또는 디바이스의 자세(피치, 롤) 및 방향(요)을 제공합니다. 일반적으로 자이로스코프, 가속도계, 자력계 등 여러 센서를 조합하여 방향을 계산하고 안정화합니다. AHRS 은 각진 위치를 세 축(피치, 롤, 요)으로 출력하여 시스템이 공간에서의 방향을 파악할 수 있도록 합니다. 항공, 무인 항공기, 로봇 공학 및 해양 시스템에서 차량 제어 및 안정화에 중요한 정확한 자세 및 방향 데이터를 제공하기 위해 자주 사용됩니다.
INS 은 방향 데이터(예: AHRS)를 제공할 뿐만 아니라 시간에 따른 차량의 위치, 속도 및 가속도도 추적합니다. 관성 센서를 사용하여 GNSS와 같은 외부 참조에 의존하지 않고 3D 공간에서의 움직임을 추정합니다. AHRS (자이로스코프, 가속도계)에 있는 센서를 결합하지만 위치 및 속도 추적을 위한 고급 알고리즘을 포함할 수도 있으며, 정확도를 높이기 위해 GNSS와 같은 외부 데이터와 통합하는 경우도 있습니다.
요약하면, AHRS 은 방향(자세와 방향)에 초점을 맞추고 INS 은 위치, 속도, 방향을 포함한 전체 내비게이션 데이터를 제공합니다.