Ellipse-A miniAHRS が遠隔操作式ロックブレーカーに採用された。

トランスミンはパースに設立されたオーストラリアの会社である。鉱業、資源、バルクマテリアルハンドリング業界に革新的なエンジニアリング機器とサービスを提供している。1987年以来、同社は製造業を営んでいる：

• ロック・ブレイカーズ
• 頑丈なビン隔離ゲート、
• 薄型フィーダー、
• ベルトフィーダー
• 石灰と凝集剤のパッケージ試薬プラント。

同社のロックブレーカー制御システムはロックロジックと名付けられ、スピード、生産性、安全性を最大限に高めるよう設計されている。

リアルタイム・ロックブレーカー・アーム姿勢/相対位置

Transminのロックロジック・ロックブレーカは、高性能の姿勢・方位基準システム( )を使用しています。Ellipse-A高性能の姿勢・方位基準システム(AHRS)を使用して、ロックブレーカのアームの方位を監視し、相対位置を決定します。

私たちはEllipse-A をアームに直接取り付け、トランスミンのPLCシステムに接続しました。

オペレーターは、トランスミンのロックブレーカーをローカルまたはリモートで制御できます。

さらに、AHRS 、衝突回避を支援する。

当社のEllipse ラインでは、正確な相対位置決めを行い、周囲の機器との衝突や、砕岩機と現場の両方への損傷を防ぎます。

Ellipse-A は、3Dロール、ピッチ、磁気ヘディングを提供する小型の工業用グレードAHRS。選ばれたモデルは、埃や水の浸入に強い、耐久性のあるIP68の筐体を備えています。

Ellipse-A と同社のPLCシステムとのインターフェースは、Ellipse series に標準装備されているCANバスプロトコルのおかげで、簡単に行うことができた。センサーを接続するための標準準拠のインターフェースがあることで、その設置や使用は即座に、しかも簡単に行うことができる。

ミニAHRS 、マキシ 耐振動性

ロックブレーカーは、高速運動と岩石の打撃の両方により、間違いなく多くの振動と衝撃を発生させます。同社は、こうした振動への対応に主眼を置いている。

このような過酷な条件下で、高精度で堅牢な慣性センサーを見つけることが課題となった。

複数の市場センサーとの比較テストにより、SBG Systems' 製品の優れた品質と性能が実証されたため、トランスミン社はこの製品を選択しました。 Ellipse-A.

Ellipse センサーの新しい製品ラインは、その堅牢さで定評がある。

私たちは、市販されているハイエンドの部品から、Ellipse 加速度計とジャイロスコープを選びました。

長年にわたり、重機特有のダイナミクスに対応するため、Ellipse アルゴリズムを開発・改良してきました。

ドリフトがなく、コヒーレントでロバストな測定値が得られた。その後、フィルタリングは振動を処理するのに役立ち、設置パラメータもソリューションを改善することができます。