Ellipse-D を使用した公益事業の現場業務

Treeswiftは、センシング技術、AI、ソフトウェアを公益事業の現場業務フローに直接組み込むことで、この状況を変えようとしています。同社のウェアラブルデバイス「Swiftpack」と車載型デバイス「Swiftmount」は、作業の進行に合わせて物理的な環境に関する情報を収集・体系化し、現場チームの業務効率向上を支援するとともに、現場の状況に関するより詳細な記録を作成します。

信頼性の高い測位は、このシステムの基盤となっています。 Treeswiftは、SBG Systems社のEllipse-D慣性航法システムを採用し、移動中に収集された情報を信頼性が高く、空間的に正確な現場データに変換するために必要な位置情報と姿勢情報を提供しています。

「ハードウェア開発の過程で、INS の複数のプロバイダーを評価しました。SBG Systems は、その優れた技術的性能、製品の完成度、ドキュメントの充実度、そしてモバイルマッピングおよびロボティクス業界における評判の高さから、特に際立っていました。」

Treeswiftの製品チーム。

現場訪問のあり方を再考する

従来、公益事業における現場訪問は、1人の担当者が現場で観察、測定、記録できる範囲を軸に行われてきました。一般的な現場訪問には、専門的な作業そのもの以外にも、はるかに多くの作業が含まれます。作業員は現場へ移動し、周辺状況を評価し、測定を行い、調査結果を記録し、その情報を組織全体のチームに伝達します。

Treeswiftは、こうした現場訪問をより有用なものに変えます。Swiftpackを装着した作業員が点検作業を進める間、LiDAR、画像、位置情報、その他のセンサーが周囲の環境を捉えます。 Treeswiftは、その情報を構造化されたデジタル記録として処理し、植生管理、資産点検、建設、災害対応、およびその他の公益事業ワークフローに活用できるようにします。

これにより、作業を行う担当者の生産性が向上しますが、さらに大きなメリットはその後にもたらされます。1回の現場訪問で収集された情報は、監督者、計画担当者、品質保証（QA）チーム、エンジニア、および後続の作業チームに、現場の状況に関する共通の認識を提供し、手作業による文書作成や不必要な重複作業を削減します。

ポジショニングの課題

この共有フィールドレコードの構築には、位置特定に関する困難な課題が伴います。

Treeswiftのシステムは、実世界の公共施設環境内を絶えず移動しています。Swiftpackは作業員と共に徒歩で移動し、Swiftmountは車両から操作されますが、その多くは、GNSS 変化し続ける環境条件を生み出す植生、地形、構造物の周囲を移動します。移動中に収集されたセンサーデータは、Treeswiftが観測が行われた場所やセンサーの向きを確実に特定できて初めて有用なものとなります。

そのため、Treeswiftには、変動する条件下でも正確な位置と姿勢を維持しつつ、同期化されたマルチセンサープラットフォームにシームレスに統合できる、産業用グレードの慣性航法システムが必要でした。

また、Treeswiftは、複数のGNSS 基地局ネットワークにわたって独自の後処理パイプラインを構築・維持することに伴うエンジニアリング上の負担を最小限に抑えたいと考えていました。

Treeswiftが選んだ理由SBG Systems

INS の複数のプロバイダーを評価した結果、Treeswift社は技術的性能、製品の成熟度、ドキュメント、およびエンジニアリングサポートを基準に、SBG Systems社の「Ellipse-D」を採用しました。

Ellipse -Dは、Treeswift社のLiDAR、カメラ、その他のセンサーと直接統合されており、下流処理に向けて一貫性のあるナビゲーション入力を提供します。

SBG社は、開発の初期段階からTreeswift社のエンジニアリングチームと緊密に連携して構成の検証を行い、また、充実したドキュメントと迅速なエンジニアリングサポートにより、システムの本格運用開始に必要な労力を削減しました。

成果と影響

現在、Treeswift社は、SwiftpackおよびSwiftmountプラットフォーム全体に数百台のEllipse-Dを導入しており、大手電力会社における植生管理、資産点検、建設工事、および暴風雨への対応を支援しています。

この規模では、現場作業が行われる場所を問わず、この技術が一貫して機能することが求められます。Ellipse-Dは、Treeswiftの全機材にわたり信頼性の高い位置情報の基盤を提供し、異なる作業員、車両、センサーによって収集されたデータが空間的に正確な状態を保ち、下流工程でも活用できるようにします。

その現場データは、最初の訪問後もさらに価値を高めます。Treeswiftは、作業員が現場で収集したデータを構造化された情報に変換し、電力会社全体の計画立案、品質保証、エンジニアリング、その他の運用上の意思決定を支援します。

「当社の技術は、現場作業が行われるあらゆる場所で機能しなければなりません。現地で収集したデータを、組織全体が信頼できる情報へと変換するためには、信頼性の高い位置測位が不可欠です。SBGは、これを大規模に構築する上で、強力なパートナーとなってくれました」と、Treeswiftのプロダクトチームは締めくくった。

SBGは、Treeswiftに対し、信頼性の高いハードウェア以上の価値を提供してきました。Treeswiftが初期開発段階から大規模な実地導入へと移行する中で、迅速な技術サポートと充実したドキュメントにより、システム統合にかかる負担が軽減されました。