自動運転トラックを動かすEllipse-D
。"SBG Systems Ellipse-D 使いやすく、非常に正確で安定しており、フォームファクターも小さく、WATonoTruckの開発には不可欠でした。" | ウォータールー大学教授兼ディレクター、アミール・K氏
ドライバーのミスや悪天候、車両の故障などが原因で路上事故が発生することは誰もが知っている。しかし、このような事故を回避するために、自動車が自分で運転できるようになったらどうだろう？例えば、自動運転トラックや自律走行車だ。
これが自動運転車の背景にあるアイデアで、ウォータールー大学のメカトロニック・ビークル・システムズ（MVS）ラボは、WATonoTruck（WATerloo atonomous Truck）と呼ばれるプロジェクトに取り組んでいる。
これは、重量物の運搬、農業、サービス用途向けに設計された自動運転フラットベッドトラックだ。高度な制御方法を用いて、特に危険な状況や故障のシナリオにおけるトラックの動きを分析し、安全性と効率性を確保する。
研究所は、自律走行車技術の応用を旅客輸送以外にも拡大することを目指している。農業、鉱業、海運など他の産業でも利用することで、効率を高め、操業停止時間を短縮したいと考えている。
WATonoTruckとの出会い
ドライバーを必要としないトラック、それがWATonoTruckだ！WATonoTruckは、独立車輪駆動と操舵システムを備えた自動運転平台トラックである。コーナーモジュール（CM）プラットフォーム上に構築されている。
CMはモジュラー車両設計を念頭に開発され、どのような構成のシャシーにも取り付け可能。
各CMは、独自の制御ユニットを備えた単輪電気自動車として機能する。駆動、ブレーキ、ステアリング、サスペンション・システムを独立して操作することができる。
このため、トラックは非常にスマートで、どんな用途や地形にも適応できる。
Ellipse-DパワーアップしたWATonoTruck
高精度測位とナビゲーション・ソリューションのリーダーとして、当社はウォータールー大学のメカトロニック・ビークル・システム・ラボとのコラボレーションを誇りに思っています。
当社はデュアルアンテナRTKINSであるEllipse-D提供しており、位置と方位において比類のない精度を実現しています。
このレベルの精度は自律航法にとって極めて重要であり、厳しい環境においてもWATonoTruckの安全で正確な移動を保証します。
Ellipse-D （第3世代）、LiDARセンサー、高度なカメラ-この包括的なセンサー群により、リアルタイムの環境マッピング、障害物検知、進路計画が可能になります。
私たちのスポンサーシップを通じて、ラボのWATonoTruckの開発は、信頼できる高精度のモーションとナビゲーションを確保するという点で、重要なサポートを得ることができます。
この協力的な試みは、WATonoTruckの開発の成功に貢献するだけでなく、業界全体の自律走行車アプリケーションの成長を促進し、輸送やその先のイノベーションと安全を促進します。
Ellipse-D
Ellipse-D 、デュアルアンテナとデュアル周波数RTK GNSSを統合した慣性ナビゲーションシステムで、弊社のポスト処理ソフトウェアQinertiaと互換性があります。
ロボットや地理空間アプリケーション用に設計されており、走行距離計入力をパルスまたはCAN OBDIIと融合させ、推測航法精度を向上させることができます。
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RTKとPPKの違いは何ですか？
リアルタイムキネマティック（RTK）は、GNSS補正がほぼリアルタイムで送信される測位技術で、通常RTCM形式の補正ストリームを使用します。しかし、GNSS補正、特にその完全性、可用性、カバレッジ、互換性の確保には課題があります。
RTKポスト処理に対するPPKの主な利点は、フォワード処理とバックワード処理を含むポスト処理中にデータ処理活動を最適化できることである。一方、リアルタイム処理では、補正とその送信に中断や非互換があれば、精度の低い測位につながる。
GNSSポスト処理(PPK)とリアルタイム(RTK)の最初の重要な利点は、現場で使用されるシステムがCORSから来るRTCM補正をINS/GNSSシステムにフィードするためのデータリンク/無線を持っている必要がないことです。
ポスト処理採用の主な制限は、最終的なアプリケーションが環境に作用するための要件です。一方、最適化された軌道を生成するために必要な追加処理時間にアプリケーションが耐えることができれば、すべての成果物のデータ品質が大幅に向上します。
精密ポイントポジショニングとは？
プリサイス・ポイント・ポジショニング（PPP）は、衛星信号の誤差を補正することで高精度の測位を提供する衛星ナビゲーション技術です。RTKのように地上の基準局に依存することが多い従来のGNSS手法とは異なり、PPPはグローバルな衛星データと高度なアルゴリズムを利用して正確な位置情報を提供します。
PPPは、ローカル基準局を必要とせず、世界中どこでも動作します。このため、地上インフラが不足している遠隔地や厳しい環境でのアプリケーションに適しています。正確な衛星軌道とクロックデータを大気やマルチパスの影響に対する補正とともに使用することで、PPPは一般的なGNSS誤差を最小限に抑え、センチメートルレベルの精度を達成することができます。
PPPは、収集されたデータを事後的に分析するポストプロセス測位に使用できますが、リアルタイム測位ソリューションも提供できます。リアルタイムPPP(RTPPP)はますます利用可能になってきており、ユーザーはリアルタイムで補正を受け、位置を決定することができる。
