UAV向け世界初の小型地形・水深計測 LiDARシステム
UAV搭載LiDAR用ダイレクト地理参照ソリューション
「当社のLiDARには、モーションおよびナビゲーションソリューションが必要でした。当社の要件には、小型、軽量、低消費電力とともに、高精度が含まれていました。」 | ASTRALiTe社、Lidarシステムディレクター、Andy G.
世界初の小規模地形・水深計測 LiDAR
EDGE LiDARは、小型の水中物体を検出し、浅瀬の水深を測定し、小型UAVプラットフォームから重要な水中インフラストラクチャを調査できる、世界初の小規模な地形および水深測量スキャニングLiDARです。
EDGE LiDARは、水面下0〜5メートルの深さまで浸透します。さらに、独自のINS/GNSS、バッテリー、およびオンボードコンピューターを搭載した完全自己完結型です。加えて、重量は約5 kgで、UAVシステムに簡単に搭載できます。これにより、より迅速、安全、かつ正確な水深測量が可能になります。
SBG SystemsのPPK直接ジオリファレンスソリューション
“当社のLiDARには、モーションおよびナビゲーションソリューションが必要でした。要件としては、高精度であることはもちろん、小型、軽量、低消費電力であることが求められました”と、ASTRALiTe社のLiDARシステム担当ディレクター、アンディ・ギスラー氏は説明します。さらに、ASTRALiTe社の顧客により高精度な結果を提供するために、LiDARデータにPPK補正を適用できるシステムが必要でした。
Quanta、デュアルアンテナによるジオリファレンスソリューション
同社は、SBG SystemsのQuantaという新しい地理参照ソリューションを選択しました。この慣性航法システム（INS）は、モバイルマッピングシステムに統合されるように特別に設計されています。“INSソリューションの重量は、私たちにとって特に重要でした”と、Andy氏は付け加えます。
ASTRALiTeのシステムは、ほとんどのUAVで飛行される予定であり、UAVの互換性には軽いペイロード容量が必要です。2つのGPSアンテナを使用できることは、低速飛行速度で良好な方位知識が必要だったため、私たちの選択の鍵でした。
すべてのQuantaシリーズは、リアルタイムでポイントクラウドを直接かつ正確にジオタグし、後処理でさらに高いパフォーマンスを提供します。
Qinertia 後処理ソフトウェア
SBG Systemsの Qinertia ポストプロセッシングソフトウェアは、164か国にある7,000を超える基地局からのオフラインRTK補正へのアクセスを提供します。
順方向および逆方向で慣性データと生のGNSS観測可能量を処理すると、軌道と姿勢が大幅に改善されます。さらに、このデュアル処理により、信頼性と精度が向上します。この高度なソフトウェアは、ベースステーションの位置も計算し、プロジェクトを迅速にセンチメートル単位の精度で取得します。
「QuantaとQinertiaソフトウェアパッケージの両方に非常に満足しています。SBGは、統合とデータ処理を支援してくれました。」 | ASTRALiTe、Lidarシステムディレクター、Andy G.
astraliteについて
ASTRALiTeは現在、Orion Space Solutionsの一部です。EDGE LiDARシステムは、水面の上と下の両方で高解像度の測定を提供し、陸から水への移行を正確に測定します。
さらに、この機器は、海岸から浅瀬まで、水面と底面の両方をサブセンチメートルの精度と精度で同時に検出します。これは業界初です。
Quanta Plus
Quanta Plusは、戦術的なMEMS IMUと高性能GNSS受信機を組み合わせることで、最も過酷なGNSS環境でも信頼性の高い位置と姿勢を取得します。
その小型OEMフォームファクターと優れたパフォーマンスにより、測量またはモバイルマッピング専用のUAVなどのマッピングアプリケーションに最適です。
Quanta Plusは、ポストプロセッシングソフトウェア Qinertia 内での簡単な統合からもメリットを得ています。
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FAQセクションへようこそ！ここでは、ご紹介するアプリケーションに関する最も一般的な質問への回答をご覧いただけます。お探しの情報が見つからない場合は、お気軽にお問い合わせください。
波浪計測センサーとは？
水深測量とは？
水深測量とは、水中の地形の深度と形状の調査および測定であり、主に海底およびその他の水没した地形のマッピングに焦点を当てています。これは地形の水中版であり、海洋、海、湖、川の水中の特徴に関する詳細な洞察を提供します。水深測量は、航行、海洋建設、資源探査、環境研究など、さまざまなアプリケーションで重要な役割を果たします。
最新の深浅測量技術は、シングルビームやマルチビーム音響測深機などのソナーシステムを利用しており、音波を使用して水深を測定します。これらの装置は、海底に向けて音のPulseを発信し、エコーが戻ってくるまでの時間を記録し、水中での音速に基づいて深度を計算します。特にマルチビーム音響測深機は、一度に広い範囲の海底をマッピングできるため、非常に詳細で正確な海底の表現が可能です。多くの場合、正確な位置情報を持つ3D海底地形図を作成するために、RTK + INSソリューションが使用されます。
水深データは、水没した岩、難破船、砂州などの潜在的な水中の危険を特定することにより、船舶の安全な航行を支援する航海図を作成するために不可欠です。また、科学研究においても重要な役割を果たし、研究者が水中の地質学的特徴、海流、海洋生態系を理解するのに役立ちます。
ブイは何に使用されますか？
ブイは、主に海洋および水上環境で使用される浮遊装置であり、いくつかの重要な目的で使用されます。ブイは多くの場合、安全な航路、水路、または水域の危険区域を示すために特定の場所に設置されます。船舶を誘導し、岩、浅瀬、難破船などの危険な場所を回避するのに役立ちます。
これらは、船舶の固定点として使用されます。係留ブイを使用すると、ボートはアンカーを下ろすことなく係留できます。これは、アンカーを下ろすことが非現実的であるか、環境に悪影響を与える可能性がある地域で特に役立ちます。
計測ブイには、温度、波高、風速、気圧などの環境条件を測定するためのセンサーが装備されています。これらのブイは、天気予報、気候研究、海洋研究に役立つデータを提供します。
一部のブイは、水面や海底からリアルタイムのデータを収集・送信するプラットフォームとして機能し、科学研究、環境モニタリング、軍事用途でよく使用されます。
商業漁業では、ブイはトラップや網の位置を示すために使用されます。また、水産養殖にも役立ち、水中の養殖場の位置を示します。
ブイはまた、投錨禁止区域、禁漁区域、遊泳区域など、指定された区域を示すことができ、水上での規制の実施に役立ちます。
いずれの場合も、ブイは安全性の確保、海洋活動の促進、科学研究のサポートに不可欠です。
浮力とは？
浮力とは、水や空気などの流体が、水中に沈んだ物体の重量に対抗して及ぼす力のことです。物体の密度が流体の密度よりも低い場合、物体は浮いたり、水面に浮上したりすることができます。浮力は、物体の水没部分に及ぼされる圧力の差によって生じます。水深が深くなるほど大きな圧力がかかり、上向きの力が生まれます。
浮力の原理は、アルキメデスの原理によって説明されます。アルキメデスの原理とは、物体に作用する上向きの浮力は、その物体によって排除された流体の重量に等しいというものです。浮力が物体の重量よりも大きい場合、物体は浮き、小さい場合は沈みます。浮力は、海洋工学（船舶や潜水艦の設計）からブイのような浮遊装置の機能まで、多くの分野で不可欠です。
水路測量とは？
水路測量とは、海洋、河川、湖沼、沿岸地域などの水域の物理的特徴を計測し、マッピングするプロセスです。水深、海底の形状と輪郭（海底マッピング）、水没物体の位置、航行上の危険物、その他の水中構造物（水溝など）に関するデータを収集します。水路測量は、航行の安全、沿岸管理および沿岸サーベイ、建設、環境モニタリングなど、さまざまな用途にとって非常に重要です。
水路測量には、いくつかの重要なコンポーネントが含まれます。まず、水深を測定し、海底地形を測定する測深です。測深には、シングルビームまたはマルチビーム音響測深機などのソナーシステムを使用します。これらのシステムは、音響パルスを海底に送信し、エコーの戻り時間を測定します。
正確な位置特定は非常に重要であり、全地球航法衛星システム（GNSS）と慣性航法システム（INS）を使用して深度測定を正確な地理座標にリンクさせることで実現されます。さらに、水温、塩分、海流などの水柱データが測定され、サイドスキャンソナーや磁力計などのツールを使用して、水中の物体、障害物、または危険物を検出するために地球物理学的データが収集されます。
MEMSとはどういう意味ですか？
MEMS（Micro-Electro-Mechanical Systems）とは、微小電気機械システムの略です。微細加工技術を用いて、機械要素、センサー、アクチュエータ、電子回路を共通のシリコン基板上に集積した小型デバイスを指します。MEMSは、チップ上に構築された微小な機械要素であり、顕微鏡レベルで検知、制御、作動させることができます。IMU、圧力センサー、マイクロフォン、加速度計、ジャイロスコープ、医療機器、自動車システムなどに幅広く使用されています。
