世界初のUAV用小型地形・水深LiDAR

世界初の小型トポ＆水深LiDAR

ASTRALiTe's edge™は世界初の小型地形・水深スキャンLiDARであり、小型UAVプラットフォームから小さな水中物体を検出し、浅い水深を測定し、サーベイ 重要な水中インフラを測定することができる。

エッジ™は、水深0～5メートルの水面下を見ることができ、独自のINS/GNSS、バッテリー、オンボードコンピュータを備えた完全な自己完結型である。

重量は約5kgで、UAVシステムに搭載し、より速く、より安全で、より正確な水深測量を行うために設計されている。

SBGのPPKダイレクト地理参照ソリューション

「我々のLiDARには、モーションとナビゲーションのソリューションが必要でした。ASTRALiTe社のライダー・システム担当ディレクターであるアンディ・ギスラー氏は、次のように説明している。さらに、ASTRALiTe社の顧客に高精度の結果を提供するために、LiDARデータにPPK補正を適用できるシステムが必要でした。

Quantaデュアルアンテナ地理参照ソリューション

同社は、SBG Systems の新しい地理参照ソリューションを選択した。 Quanta.この慣性航法システム（INS）は、モバイル・マッピング・システムに統合するために特別に設計されている。「INSソリューションの重量は、私たちにとって特に重要でした」とアンディは付け加える。

ASTRALiTeのシステムは、UAVとの互換性のために軽いペイロード容量が必要とされる、ほとんどのUAVで飛行させるものです。GPSアンテナを2本使用できることは、低速飛行時に方位情報を必要とする私たちにとって重要な選択でした。 Quantacloud 、リアルタイムで直接かつ正確にジオタグを付け、後処理でさらに高いパフォーマンスを提供します。

Qinertia 後処理ソフトウェア

QinertiaSBGのポスト処理ソフトウェアにより、164カ国にある7,000以上の基地局からのオフラインRTK補正にアクセスすることができます。

慣性データと生のGNSS観測値を前後方向に処理することで、軌道と方位が大幅に改善される。

この先進的なソフトウェアは、ベースステーションの位置も計算し、プロジェクトをセンチメートル単位の精度で素早く実行します。