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Quanta MicroによるLiDARマッピングの完璧な精度と効率

UAV LiDARソリューションのリーダー企業であるYellowScanは、性能、堅牢性、精度を必要とする専門家向けに、マッピング用のハードウェアおよびソフトウェアツールを設計、開発、製造しています。

「Explorer」、「Navigator」、「Voyager」、「Surveyor Ultra」などの同社製品は、マッピング、林業、水深測量、送電線点検、鉱業、土木工学など、さまざまな用途で活用されています。

「SBGのチームには非常に連絡が取りやすいです。統合段階では、サポートが非常に役立ちました。」 | Yellowscan

地理空間INSソフトウェア測量士向けソリューション車両
YellowScan社によるLiDARマッピングシステムの事例紹介

LiDARマッピングシステムを開発する際、YellowScan社は、コンパクト、軽量、効果的、かつ高精度なGNSS補助慣性航法システムを必要としていました。さらに、高度なデータ収集ツールの成功を確実にするため、使いやすさと信頼性が極めて重要でした。

課題は、LiDARマッピングシステムとシームレスに統合できるINSを見つけ、システムの全体的なサイズと重量を最小限に抑えながら優れた精度を提供することでした。

YellowScan社は、高品質なGNSSソリューションを提供する当社の実績に感銘を受け、長年にわたり当社と密接に協力してきました。同社のLiDARマッピングシステムの特定の技術的要件およびアプリケーション要件を検討した結果、YellowScan社はQuanta Micro GNSS/INSの統合を選択しました。

Quanta MicroはYellowScan社の技術的ニーズを完璧に満たし、ドローン、車両、バックパックなど、複数のプラットフォームでの利用を可能にしました:

  • 小型・軽量:Quanta Microのコンパクトな寸法は、UAVや陸上車両などに搭載されるYellowScan社のLiDARマッピングシステムの携帯性と汎用性を維持するために不可欠でした。
  • 高精度と信頼性:Quanta MicroはYellowScan社のアプリケーションに必要な精度をもたらし、多様な環境下での正確なデータ収集を保証しました。
  • 容易な統合:Quanta Microの設計により、YellowScan社のLiDARマッピングソリューションへの容易な組み込みが可能となり、システム全体の効率化を図る単一のコンパクトなユニットを形作りました。

サポートチーム手厚いサポートのおかげで、Quanta MicroのYellowScan製品への統合はスムーズに行われました。彼らは、統合フェーズを通じて当社のチームが迅速に対応し、サポートしてくれたと感じています。

Yellowscanは、フルグラフィカルユーザーインターフェース(GUI)なしで、コマンドラインインターフェース(CLI)を介して後処理結果のコア後処理エンジン、品質チェック、レポート、エクスポート機能を提供するQinertiaのOEMバージョンを選択しました。

ワークフロー全体が単一のCloudstationソフトウェアにシームレスに統合され、Qinertiaがバックグラウンドで実行されることで、よりシンプルなユーザー体験を実現しています。後処理ソフトウェアであるQinertiaをYellowScan CloudStationに統合する際、SBGチームは多大な支援を提供し、スムーズな統合を実現しました。

当社のソリューションを導入した後、YellowScan社では次のような大幅な改善が見られました:

  • 最適化された設計:Quanta Microの小型・軽量化により、YellowScan社はLiDARマッピングシステムのコンパクトさと携帯性を維持することができました。これにより、小型UAVや陸上車両を含むより幅広い車両に搭載できるExplorerシステムの汎用性を拡張することが可能になりました。
  • 精度向上:Quanta Microの採用により、YellowScan社の製品は、水深測量(バティメトリー)や送電線点検といった要求の厳しいアプリケーションに必要な高レベルの正確性と精度を実現しました。
  • 効率的なデータ処理:QinertiaをYellowScanのCloudStationに統合することで、LiDARマッピングシステムで収集されたデータの効率的な処理が可能になり、ソフトウェアスイート全体の機能が向上しました。
  • ソフトウェアの共同ブラッシュアップ:YellowScanとSBG SystemsがGeoidesの統合に向けて協業し、リアルタイムの位置精度が大幅に向上しました。こうした共同での改良は、両社の密接な協力関係がエンドユーザーにとってどれほど有益であるかを示しています。

QinertiaはYellowScanの期待の大半を満たし、精度も満足のいくものでした。YellowScanは、効果的な設計により使いやすく設定が簡単である点を高く評価しました。

YellowScan社における弊社との取り組みは非常に良好なものとなっています。Quanta Micro GNSS/INSは、高度なLiDARマッピングシステムにシームレスに適合する、信頼性が高く、正確で軽量なソリューションであることが証明されています。

このパートナーシップにより、両社はLiDARマッピング技術の可能性の新たな地平を切り開き、さまざまな業界の専門家が正確で信頼性の高いデータを収集するために必要なツールを確実に手に入れられるようにしています。

YellowScan社が強調する3つの主なメリット:

  • 信頼性:YellowScanの高い基準を満たす、信頼性の高い製品。
  • 使いやすさ:ユーザーフレンドリーなインターフェースと、シンプルな統合機能。
  • 精度:プロ仕様のLiDARマッピングシステムには、高い精度が不可欠です。

SBG Systemsは、世界中の測量士、科学者、エンジニアに最高峰のLiDARマッピングソリューションを提供し続けるYellowScanを誇りを持ってサポートします。

Quanta Microを活用したYellowScanのLiDARマッピング
YellowScan、Quanta Microによるハードウェアおよびソフトウェアソリューションを強化
0.0 5 °
RTK方位
0.0 15 °
RTKのロール角およびピッチ角
0. 8 /h
温度補償付き測量用グレードIMU(0.8°/hクラス)
38 g
Quanta Microの総重量

Quanta Micro

Quanta Microは、スペースが限られた用途(OEMパッケージ)向けに設計されたGNSS補助慣性航法システムです。

Quanta Microは、小型デバイスでありながら卓越したパフォーマンスを発揮します。-40 °Cから+85 °Cまで校正された測地グレードのIMUを使用しています。また、最先端のマルチ周波数、マルチコンステレーションGNSS受信機も統合されています。

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Quanta Micro INSユニットのメディア確認

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UAVはGPSを使用しますか?

ドローンとして一般的に知られる無人航空機(UAV)は、通常、航法および測位に全地球測位システム(GPS)技術を使用しています。

 

GPSはUAVの航法システムの不可欠な構成要素であり、ドローンが正確な位置を特定してさまざまなタスクを実行できるようにするリアルタイムの位置データを提供します。

 

近年、この用語はGNSS(Global Navigation Satellite System)という新しい用語に置き換えられました。GNSSは、GPSをはじめとする様々なシステムを網羅する衛星測位システムの総称を指します。対照的に、GPSは米国によって開発されたGNSSの一種です。

UAV運用における出力遅延をどのように制御すればよいか?

UAVの運用において出力遅延を制御することは、特に防衛分野やミッションクリティカルな用途において、応答性の高い性能、正確な航法、および効果的な通信を確保するために不可欠である。

出力遅延は、リアルタイム制御アプリケーションにおいて重要な要素であり、出力遅延が大きくなると制御ループの性能が低下する可能性があります。当社のINS 組み込みソフトウェアは、出力遅延を最小限に抑えるように設計されています。センサーデータがサンプリングされると、拡張カルマンフィルタ(EKF)が、出力が生成される前に、小規模かつ定数時間の演算を実行します。通常、観測される出力遅延は1ミリ秒未満です。

総遅延を求める場合は、データ伝送遅延に処理遅延を加算する必要があります。この伝送遅延は、インターフェースによって異なります。例えば、UARTインターフェースで115200 bpsの速度で送信される50バイトのメッセージの場合、送信完了までに4msかかります。出力遅延を最小限に抑えるためには、より高いボーレートを検討してください。

UAVのジオフェンシングとは何ですか?

UAVのジオフェンシングとは、無人航空機(UAV)が飛行できる特定の地理的境界を定義する仮想の境界線のことです。

 

この技術は、ドローンの運用における安全性、セキュリティ、およびコンプライアンスの向上において極めて重要な役割を果たしており、特に、飛行活動が人命や財産、あるいは制限空域にリスクをもたらすおそれのある地域においてその重要性は高い。

 

配送サービス、建設、農業などの業界において、ジオフェンシングは、ドローンが安全かつ合法的な区域内で飛行することを確保し、潜在的なトラブルを回避するとともに、運用効率の向上に寄与しています。

 

法執行機関や緊急対応機関は、ジオフェンシングを活用して、公共のイベントや緊急事態の際の無人航空機(UAV)の運用を管理し、ドローンが立ち入り禁止区域に侵入しないようにすることができます。

 

ジオフェンシングを活用すれば、特定の生息地や保護区へのドローンの立ち入りを制限することで、野生生物や天然資源を保護することができます。

ペイロードとは何ですか?

ペイロードとは、車両(ドローン、船舶など)が、基本的な機能に加えて本来の目的を果たすために搭載するあらゆる機器、装置、または資材を指します。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、車両の動作に必要な構成要素とは区別されます。

ペイロードの例:

  • カメラ:高解像度カメラ、サーマルカメラ……
  • センサー:LiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサー……
  • 通信機器:無線機、信号中継器など…
  • 科学機器:気象センサー、大気サンプリング装置……
  • その他の専用機器