ホーム ケーススタディ LiDARマッピングにおける完璧な精度と効率性Quanta Micro

LiDARマッピングにおける完璧な精度と効率性Quanta Micro

UAVのLiDARソリューションのリーダーであるYellowScan社は、性能、堅牢性、精度を必要とする専門家向けに、ハードウェアおよびソフトウェアのマッピングツールの設計、開発、構築を行っている。

Explorer、Navigator、Voyager、Surveyor Ultraなどの同社の製品は、マッピング、林業、水深測定、送電線検査、採鉱、土木工学などさまざまな用途で使用されている。

「SBGチームは非常に連絡しやすい。統合段階でのサポートは非常に助かりました。" | イエロースキャン

地理空間INSソフトウェア測量士向けソリューション車両
イエロースキャンQuanta Micro

LiDARマッピングシステムを開発する際、YellowScanは、コンパクトで軽量、効果的で正確なGNSS支援慣性航法システムを必要としていました。さらに、高度なデータ収集ツールの成功を保証するため、使いやすさと信頼性が非常に重要でした。

課題は、システム全体のサイズと重量を最小限に抑えながら、優れた精度を提供し、LiDARマッピングシステムとシームレスに統合できるINS を見つけることでした。

YellowScan社は、高品質のGNSSソリューションを提供するという当社の評判に感銘を受け、数年前から当社と緊密に協力してきました。彼らのLiDARマッピングシステムの特定の技術的要件とアプリケーション要件を検討した結果、YellowScanはQuanta Micro GNSS/INS を統合することを選択しました。

Quanta Micro PerfectはYellowScanの技術的ニーズを満たし、ドローン、車、バックパックなど複数のプラットフォームでの使用を可能にした:

  • コンパクトで軽量:Quanta Micro のコンパクトな寸法は、UAV、陸上車両、その他のプラットフォームに搭載されるYellowScanのLiDARマッピングシステムの可搬性と汎用性を維持するために不可欠でした。
  • 高い精度と信頼性:Quanta Micro 、YellowScanのアプリケーションに必要な精度を提供し、多様な環境において正確なデータ収集を実現。
  • 統合の容易さ:Quanta Micro の設計により、YellowScanのLiDARマッピング・ソリューションに簡単に統合でき、システム全体を合理化する単一のコンパクトなユニットが形成された。

Quanta Micro のYellowScan製品への統合は、弊社のサポートチームによる強力なサポートのおかげで、簡単に行うことができました。

Yellowscanは、Qinertia OEMバージョンを選択しました。このバージョンは、完全なグラフィカル・ユーザー・インターフェイス(GUI)なしで、コマンドライン・インターフェイス(CLI)を介して、中核となるポスト処理エンジン、品質チェック、レポート作成、ポスト処理結果のエクスポート機能を提供します。

ワークフロー全体は単一のCloudstationソフトウェアにシームレスに統合され、Qinertia はバックグラウンドで実行され、よりシンプルなユーザーエクスペリエンスを実現しました。当社のポスト処理ソフトウェアであるQinertia をYellowScan CloudStationに統合する際、SBGチームは多大な支援を提供し、スムーズな統合を実現しました。

当社のソリューションを統合した後、YellowScanは大幅な改善に気づきました:

  • 最適化されたデザイン:Quanta Micro の小型・軽量化により、YellowScanはLiDARマッピングシステムのコンパクト性と可搬性を維持することができました。これにより、小型のUAVや陸上車両など、より幅広い車両に搭載できるようになり、Explorerシステムの汎用性を拡大することができました。
  • 精度の向上 :Quanta Micro の搭載により、YellowScanの製品は、水深測定や送電線マッピング のような要求の厳しいアプリケーションに要求される高いレベルの精度と正確さを実現しました。
  • 効率的なデータ処理:Qinertia 、YellowScanのCloudStationに統合されたことで、同社のLiDARマッピングシステムで収集されたデータの効率的な処理が可能になり、同社のソフトウェアスイート全体の機能が強化されました。
  • ソフトウェアを共に改善YellowScanと SBG Systems 協力してGeoidesを統合し、リアルタイムの位置精度を大幅に向上させました。これらの共同改善は、両社の緊密な協力関係がエンドユーザーにとっていかにプラスであるかを示しています。

Qinertia YellowScanの期待にほぼ応え、精度も満足のいくものでした。YellowScanはQinertia 、その効果的な設計を高く評価しています。

Yellowscan がQinertia PPK ソフトウェアを使用

YellowScanの私たちとの経験はポジティブなものでした。Quanta Micro GNSS/INS は、信頼性が高く、正確で、軽量なソリューションであることが証明されており、同社の先進的なLiDARマッピングシステムにシームレスに適合します。

このパートナーシップにより、両社はLiDARマッピング技術で可能なことの新たな地平を開拓することができ、さまざまな業界の専門家が正確で信頼性の高いデータを収集するために必要なツールを確実に手に入れることができるようになりました。

YellowScanが強調する3つの主な利点:

  • 信頼性:YellowScanの高い基準を満たす信頼性の高い製品。
  • 使いやすさ:ユーザーフレンドリーなインターフェースとわかりやすい統合。
  • 精度:プロフェッショナルグレードのLiDARマッピングシステムに不可欠な高精度。

SBG Systems は、世界中の測量技師、科学者、エンジニアにトップクラスのLiDARマッピング・ソリューションを提供するというYellowScanの使命をサポートできることを誇りに思います。

YellowScanライダーマッピングQuanta Micro
YellowScan、ハードウェアとソフトウェアのソリューションを強化Quanta Micro
0.0 5 °
RTKヘディング
0.0 15 °
RTKロール&ピッチ
0. 8 /h
サーベイ 等級IMU 温度補償付き(0.8°/h クラス)
38 g
Quanta Micro 総重量

Quanta Micro

Quanta Micro

サーベイ グレード -40℃から+85℃までの温度校正を特徴とし、最先端の多周波数、多コンステレーションGNSSレシーバーを搭載した は、このような小型デバイスとしては卓越した性能を発揮します。IMU Quanta Micro

すべての機能を見る
Quanta Micro INS ユニット・チェックメディア

見積もりを依頼するQuanta Micro

ご質問はありますか?

FAQセクションへようこそ!ここでは、私たちが紹介しているアプリケーションに関する最も一般的な質問に対する答えを見つけることができます。お探しのものが見つからない場合は、お気軽に直接お問い合わせください!

UAVはGPSを使うのか?

一般にドローンとして知られる無人航空機(UAV)は、通常、ナビゲーションと測位に全地球測位システム(GPS)技術を使用する。

 

GPSはUAVのナビゲーション・システムに不可欠なコンポーネントであり、ドローンの位置を正確に把握し、さまざまなタスクを実行するためのリアルタイムの位置データを提供します。

 

近年、この用語はGNSS(全地球航法衛星システム)という新しい用語に取って代わられた。GNSSは、GPSやその他のさまざまなシステムを含む衛星ナビゲーション・システムの一般的なカテゴリーを指す。一方、GPSは米国が開発した特定のタイプのGNSSである。

UAV運用における出力の遅れを制御するには?

UAV運用における出力遅延の制御は、特に防衛やミッションクリティカルな用途において、応答性の高い性能、正確なナビゲーション、効果的な通信を確保するために不可欠です。

 

出力レイテンシはリアルタイム制御アプリケーションにおいて重要な要素であり、出力レイテンシが大きくなると制御ループのパフォーマンスが低下する可能性があります。INS センサデータがサンプリングされると、出力が生成される前に拡張カルマンフィルタ(EKF)が小さな一定時間の計算を実行します。通常、観測される出力遅延は1ミリ秒未満である。

 

総遅延を求めるなら、データ伝送レイテンシに処理レイテンシを加える必要がある。この送信レイテンシはインターフェースによって異なる。例えば、115200bpsのUARTインターフェースで50バイトのメッセージを送信した場合、完全な送信には4msかかります。出力レイテンシを最小にするには、より高いボーレートを考慮してください。

UAVジオフェンシングとは何か?

UAVジオフェンシングは、無人航空機(UAV)が動作できる特定の地理的境界を定義する仮想障壁である。

 

この技術は、特に飛行活動が人や財産、制限空域に危険を及ぼす可能性のある地域において、ドローン運用の安全性、セキュリティ、コンプライアンスを強化する上で重要な役割を果たす。

 

配送サービス、建設、農業などの業界では、ジオフェンシングは、ドローンが安全かつ合法的なエリア内で動作することを保証し、潜在的な競合を回避し、運用効率を高めるのに役立ちます。

 

法執行機関や緊急サービスは、ジオフェンシングを使用して、公共のイベントや緊急時にUAVの操作を管理し、ドローンが機密性の高いエリアに入らないようにすることができます。

 

ジオフェンシングは、特定の生息地や保護地域へのドローンのアクセスを制限することで、野生生物や自然資源を保護するために採用することができる。

ペイロードとは?

ペイロードとは、乗り物(ドローン、船舶...)が基本的な機能を超えて意図した目的を果たすために搭載するあらゆる機器、装置、材料のことを指す。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、ビークルの動作に必要なコンポーネントとは別のものである。

ペイロードの例:

  • カメラ:高解像度カメラ、赤外線カメラ...
  • センサーLiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサー...
  • 通信機器:無線機、信号中継器...
  • 科学機器:気象センサー、大気サンプラー...
  • その他の専門機器