UAV LIDARのジオリファレンスとデータ処理
UAVのLiDARシステムは、正確な3D点群を生成するために、飛行中の正確な姿勢と安定化に依存している。IMUやINS などの慣性システムは、ドローンのロール、ピッチ、ヨー、高度、位置に関するリアルタイムのデータを提供する。
この情報は、飛行中の動きやドリフトを考慮してLiDARシステムのレーザーパルスを調整し、収集したデータの一貫性と信頼性を確保するために重要である。
林業や都市環境など、障害物や地形の変化が多い分野では、慣性システムによってUAVが安定した飛行経路を維持し、到達しにくい場所でも正確に地図を作成することができる。
GNSSとINS の組み合わせにより、UAVの位置が地球の座標系に正確に参照され、LiDARデータのジオリファレンスが可能になる。
ジオリファレンスは、UAVによって撮影された画像を特定の地理座標にリンクさせるため、写真測量の重要な要素です。INS を使えば、UAVは各画像をリアルタイムで地理参照できるため、データ処理のワークフローが大幅にスピードアップします。
IMU データをGNSSと統合することで、写真測量データセットの精度と実世界の座標とのアライメントが保証されます。この機能は、実用的な結果を得るために高い精度が要求される土地調査などの大規模プロジェクトで特に重要です。
ソリューション
写真測量用慣性システム
写真測量では、UAVから高解像度の画像を取得し、詳細な2Dおよび3D地図を作成します。慣性システムは、飛行中のUAVの正確な位置と姿勢を確保することで、UAV写真測量ミッションの精度と効率を高めます。
写真測量の用途では、各画像を正しい位置と角度で確実に撮影するために、正確な位置決めが不可欠である。INS システムは、UAV の位置、向き、速度に関するリアルタイム情報を提供するため、ドローンはあらかじめ設定された経路に沿って飛行し、重複する画像を撮影することができる。
これらの画像を後でつなぎ合わせて、正確な地図や3D写真測量モデルを作成する。
慣性システムはまた、UAVが風や乱流のある状況でも安定した飛行を維持することを可能にし、画像がシャープで歪みのないことを保証する。この安定性は、建設やインフラのような、計画やモニタリングのために詳細な測定やモデルが必要とされる業界では特に重要です。
RTK慣性ソリューションによる写真測量とLiDARの精度
リアルタイム・キネマティック（RTK）技術は、UAVが収集する測位データの精度を高めるために使用される。RTKはGNSS信号をリアルタイムで補正し、UAVの位置データの精度をセンチメートルレベルの精度にまで向上させます。
しかし、GNSSだけでは、都市の峡谷や密林などの特定の環境において、信号の損失や劣化の影響を受ける可能性があります。そこで、慣性システムの出番となる。
後処理ワークフローは、INS GNSSデータの融合から大きな恩恵を受ける。この統合により、特にGNSS信号が断続的に失われる環境において、より正確な軌跡の再構築が可能になります。
当社のINS 信号が途絶えてもデータを収集し続け、UAVの正確な位置を常に把握できるようにしています。
RTK精度と後処理を組み合わせることで、LiDARと写真測量システムを搭載したUAVは、最も困難な環境であっても、高精度の写真測量またはライダーデータセットを提供することができます。このレベルの精度は、正確な地理空間データが意思決定に必要な、土地マッピング、都市計画、環境モニタリングなどの産業にとって極めて重要である。
LiDARと写真測量のためのソリューション
当社のモーションおよびナビゲーション製品は、UAV LiDARおよび写真測量アプリケーションのニーズに合わせてカスタマイズされています。GNSS受信機を搭載した当社の高性能ソリューション（INS ）は、リアルタイム測位、ナビゲーション、オリエンテーションデータを提供し、お客様の航空測量に最高レベルの精度と信頼性を保証します。
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リーフレットのダウンロード
当社のパンフレットは、LiDARと写真測量のニーズに最適なソリューションを見つけるための詳細情報を提供します。
ケーススタディ
当社の製品がどのように世界中のUAV LiDARや写真測量アプリケーションに統合され、成功を収めているかをご覧ください。当社のケーススタディでは、SBG Systems' 慣性システムが航空写真測量や航空ライダーマッピングプロジェクトの精度、信頼性、効率を向上させた実例を紹介しています。
大規模なインフラ調査から環境モニタリングまで、当社の慣性システムは幅広い用途でその価値を証明してきました。
私たちのことを話す
当社のテクノロジーを採用したイノベーターやクライアントから、直接話を聞くことができます。
彼らの証言とサクセスストーリーは、私たちのセンサーが実用的なUAVナビゲーション・アプリケーションに大きな影響を与えていることを物語っています。
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FAQセクションへようこそ！ここでは、私たちが紹介しているアプリケーションに関する最も一般的な質問に対する答えを見つけることができます。お探しのものが見つからない場合は、お気軽に直接お問い合わせください！
LiDARとは？
LiDAR（Light Detection and Ranging）は、レーザー光を使って物体や表面の距離を測定するリモート・センシング技術である。レーザーパルスを照射し、ターゲットに当たってから光が戻ってくるまでの時間を測定することで、LiDARは環境の形状や特性に関する正確な3次元情報を生成することができる。一般的には、地表、構造物、植生の高解像度3Dマップを作成するために使用される。
LiDARシステムは、以下のような様々な産業で広く利用されている：
- 地形マッピング：景観、森林、都市環境を測定する。
- 自律ライダー車両：ナビゲーションと障害物検知
- 農業：作物や畑の状態を監視する。
- 環境モニタリング：洪水モデル、海岸線の浸食など。
LiDARセンサーは、ドローン、飛行機、車両に搭載することができ、広範囲での迅速なデータ収集を可能にする。この技術は、密林や険しい地形などの厳しい環境下でも、詳細で正確な測定ができることで珍重されている。
写真測量とは？
写真測量とは、写真を使って物体や環境の距離、寸法、特徴を測定し、地図化する科学と技術である。異なる角度から撮影された重なり合う画像を分析することで、写真測量は正確な3Dモデル、地図、または測定値の作成を可能にする。このプロセスは、複数の写真に共通する点を特定し、三角測量の原理を用いて空間上の位置を計算することで機能する。
写真測量は次のような様々な分野で広く使われている：
- 写真測量による地形マッピング：風景や都市部の3D地図を作成する。
- 建築とエンジニアリング：建築資料作成、構造解析
- 考古学における写真測量：遺跡や遺物の記録と復元。
- 航空写真測量マッピング: 土地測量と建設計画のために。
- 林業と農業：農作物、森林、土地利用の変化をモニタリングする。
写真測量が最新のドローンやUAV（無人航空機）と組み合わされることで、航空画像の迅速な収集が可能になり、大規模なマッピング 、建設、環境モニタリングプロジェクトにおいて効率的なツールとなる。
グラウンド・サンプリング距離とは？
GSD（Ground Sampling Distance）とは、リモートセンシングや空撮で使用される指標で、画像内の地面上の連続する2つのピクセルの中心間の距離を指す。簡単に言えば、ドローンや衛星などの空撮プラットフォームから撮影された画像において、1つのピクセルがカバーする地面の面積の大きさを表す。
例えば、GSDが5cmの場合、画像の各ピクセルは地面上の5cm×5cmの領域を表す。GSDが低いほど解像度が高くなり、画像の細部をより細かくとらえることができる。
GSDは以下のような要因に影響される：
- カメラまたはセンサーの高度：高度が高いほどGSDは大きくなり、画像解像度は低くなる。
- カメラレンズの焦点距離：焦点距離が長いほど、GSDが減少し、解像度が向上する。
- イメージセンサーのサイズ：より大きなセンサーは、より多くのディテールをキャプチャすることによってGSDを向上させることもできる。
GSDは、正確な測定と詳細な画像が要求される写真測量、マッピング、マッピング のようなアプリケーションにおいて極めて重要である。
