OEM Ellipse-E 外部GNSS対応コンパクトINS
OEM Ellipse-Eは、コンパクトなパッケージで信頼性の高い姿勢、位置、ヒーブを提供するために設計された、小型・高性能なGNSS補助慣性航海システムであるEllipseシリーズの一つです。姿勢方位基準装置（AHRS）と外部GNSS受信機を組み合わせ、高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを使用して、過酷な環境下でも正確な測位と姿勢を提供します。
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Ellipseシリーズは、高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを使用して、姿勢およびナビゲーションデータを計算します。このアルゴリズムは、アプリケーションに応じて特定のダイナミクスに対応するように調整できます。モーションプロファイルは、特定のダイナミクスに対してアルゴリズムを最適化するために作成されたパラメータのプリセットです。
Ellipse-Eは3軸磁気センサーを内蔵しており、GNSSの電波が届きにくい環境でも姿勢と位置のソリューションを強化するために、DVL、オドメーター、Airデータなどの外部センサーからの入力を許可します。
OEM Ellipse-Eの詳細をご覧ください。
仕様
モーションおよびナビゲーションのパフォーマンス
1.2 m * 単独測位による高度精度
1.5 m * RTK水平位置精度
0.01 m + 1 ppm * RTK高度精度
0.02 m + 1 ppm * PPK水平位置精度
0.01 m + 0.5 ppm ** PPK高度精度
0.02 m + 1 ppm ** 単独測位におけるロール/ピッチ
0.1 ° RTKのロール角・ピッチ角
0.05 ° * PPKのロール／ピッチ
0.03 ° ** 単独測位における方位精度
0.2 ° RTK 方位精度
0.2 ° * PPK方位精度
0.1 ° **
ナビゲーション機能
シングル／デュアルGNSSアンテナ対応 リアルタイムのヒーブ精度
5 cm または 5 % の膨張 リアルタイムヒーブ波周期
0～20秒 リアルタイムヒーブモード
自動調整 遅延したヒープ精度
2 cm または 2.5 % 遅延したヒープ波の周期
0～40秒
運動プロファイル
海洋、水中 航空用途
航空機、固定翼UAV、ヘリコプター、UAV 陸上用途
自動車、重機、オフロード車、歩行者、鉄道、静止物、トラック
GNSS性能
外部（未提供） 周波数帯
外部GNSS受信機による GNSS機能
外部GNSS受信機による GPS信号
外部GNSS受信機による ガリレオ信号
外部GNSS受信機による GLONASS信号
外部GNSS受信機による 北斗信号
外部GNSS受信機による 初期測位(Time to First Fix）
外部GNSS受信機による ジャミング &スプーフィング
外部GNSS受信機による
磁力計の性能
50ガウス スケール係数の安定性（％）
0.5 % ノイズ (mGauss)
3 mGauss バイアス安定度（mGauss）
1 mガウス 分解能（mGauss）
1.5 mGauss サンプリング周波数（Hz）
100 Hz 帯域幅（Hz）
22 Hz
環境仕様及び動作範囲
アルミニウム、導電性表面仕上げ 動作温度
-40 °C ～ 78 °C 振動耐性
8g RMS – 20Hz～2kHz ショック（運用上の）
100g 6ms、半正弦波 ショック（非稼働）
500g 0.1ms、半正弦波 平均故障間隔（MTBF）(算出値）
218,000時間 準拠規格
MIL-STD-810G
インターフェース
GNSS、RTCM、オドメーター、DVL、外部磁気センサー 出力プロトコル
NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、KVH、Dolog 入力プロトコル
NMEA、Novatel、Septentrio、u-blox、PD6、Teledyne Wayfinder、Nortek 出力率
200 Hz、1,000 Hz（IMUデータ） シリアルポート
RS-232/422（最大2Mbps）：最大5系統の入出力 CAN
CAN 2.0 A/B（1系統）、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、最大200 Hzのトリガー – 2出力 Sync IN
PPS、イベントマーカー（最大1 kHz） – 4入力
機械・電気仕様
2.5 ～ 5.5 VDC 消費電力
250 mW アンテナ給電
3.0 VDC – アンテナ1本あたり最大30 mA | ゲイン：17～50 dB * 重量（g）
8 g 外形寸法（長さ×幅×高さ）
29.5 × 25.5 × 11 mm
タイミング仕様
< 200 ns * PTPの精度
< 1 µs * PPS精度
< 1 µs (jitter < 1 µs) * 推測航法によるドリフト
1 ppm *
OEM Ellipse-Eの用途
OEM Ellipse-Eは、さまざまな業界で高精度なナビゲーションと姿勢を提供するように設計されており、困難な環境でも一貫して高いパフォーマンスを保証します。外部GNSSモジュールとシームレスに統合し、すべてのGNSS受信機が不可欠な速度および位置データを提供できるようにします。
デュアルアンテナシステムにより、True Heading（真方位）の精度という利点が加わり、RTK GPS受信機を使用して測位精度を大幅に向上させることができます。
OEM INSの精度と汎用性を体験し、その用途をご覧ください。
OEM Ellipse-E データシート
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完全な仕様については、ご請求に応じて提供されるハードウェアマニュアルをご覧ください。
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OEM Ellipse-E
- 単独測位による水平位置精度
- 1.2 m *
- 単独測位におけるロール/ピッチ
- 0.1 °
- 単独測位における方位精度
- 0.2 °
- GNSSレシーバー
- 外部アンテナ
- データロガー
- –
- イーサネット
- –
- 重量（g）
- 8 g
- 外形寸法（長さ×幅×高さ）
- 29.5 × 25.5 × 11 mm
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- 単独測位による水平位置精度
- 1.2 m
- 単独測位におけるロール/ピッチ
- 0.1 °
- 単独測位における方位精度
- 0.2 °
- GNSSレシーバー
- 内蔵測地用デュアルアンテナ
- データロガー
- –
- イーサネット
- –
- 重量（g）
- 17 g
- 外形寸法（長さ×幅×高さ）
- 29.5 × 25.5 × 16 mm
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- 単独測位による水平位置精度
- 1.2 m
- 単独測位におけるロール/ピッチ
- 0.03 °
- 単独測位における方位精度
- 0.08 °
- GNSSレシーバー
- 内蔵デュアルアンテナ
- データロガー
- 8 GB または 48時間（200Hz時）
- イーサネット
- フルデュプレックス（10/100 base-T）、PTP / NTP、NTRIP、Webインターフェース、FTP対応
- 重量（g）
- 38 g
- 外形寸法（長さ×幅×高さ）
- 50 × 37 × 23 mm
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- 単独測位による水平位置精度
- 1.2 m
- 単独測位におけるロール/ピッチ
- 0.03 °
- 単独測位における方位精度
- 0.06 °
- GNSSレシーバー
- 内蔵測地用デュアルアンテナ
- データロガー
- 8 GB または 48時間（200Hz時）
- イーサネット
- フルデュプレックス（10/100 base-T）、PTP / NTP、NTRIP、Webインターフェース、FTP対応
- 重量（g）
- 76 g
- 外形寸法（長さ×幅×高さ）
- 51.5 × 78.75 × 20 mm
互換性ドライバーおよびソフトウェア
ドキュメントとリソース
当社の製品には、あらゆる段階でユーザーをサポートできるよう設計された、充実したオンラインドキュメントが付属しています。インストールガイドから高度な設定やトラブルシューティングに至るまで、明確で詳細なマニュアルにより、スムーズな導入と運用を実現します。
当社の事例紹介
当社のOEMセンサーがパフォーマンスの向上、ダウンタイムの削減、運用の効率化にどのように貢献しているか、実際の導入事例をご紹介します。
当社の高度なソリューションと直感的なインターフェースが、お客様のアプリケーションで優れた成果を上げるために必要な精度と制御性をもたらす仕組みをご確認ください。
関連製品とアクセサリー
多様な用途をご覧いただき、当社のソリューションがお客様のオペレーションをどのように変革できるかご確認ください。当社のモーションおよびナビゲーションセンサーとソフトウェアにより、お客様の分野で成功とイノベーションを推進する最先端技術をご活用いただけます。
さまざまな産業における慣性航法および測位ソリューションの可能性を切り拓くために、ぜひ弊社にご参加ください。
Qinertia GNSS-INS
製造工程
すべてのSBG Systems製品の背後にある精度と専門技術をご覧ください。このビデオでは、当社が高性能慣性航法システムをどのように綿密に設計、製造、テストしているのか、その内部をご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理に至るまで、当社の製造プロセスにより、各製品が信頼性と精度の最高基準を満たしていることが保証されます。
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INS は、外部の補助センサーからの入力を受け付けますか？
慣性航法システム（INS）は、エアデータセンサー、磁気センサー、オドメーター、DVL、その他の補助センサーからの入力を受け付けます。
この統合により、INSは特にGNSS電波障害環境において、非常に多用途で信頼性の高いものとなります。
これらの外部センサーは、補完的なデータを提供することで、INS の全体的な性能と精度を向上させます。
GNSSとGPSの違いとは？
GNSSはGlobal Navigation Satellite Systemの略であり、GPSはGlobal Positioning Systemの略です。これらの用語はしばしば混同して使用されますが、衛星測位システム内では異なる概念を指します。
GNSSは全ての衛星測位システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指します。GNSSはより包括的なグローバルカバレッジを提供する複数のシステムを含みますが、GPSはそのシステムの一つに過ぎません。
複数のシステムからのデータを統合することにより、GNSSでは精度と信頼性が向上しますが、GPS単体では衛星の可用性や環境条件によって制限を受ける場合があります。
