航空機用ハイパースペクトルイメージングシステムに組み込まれたEllipse
当社のEllipseは、低SWaP-C、高性能、手頃な価格を理由にResonon社に選ばれました。
「SBGの慣性航海装置は、Resonon社の空中ハイパースペクトルイメージングシステムを完全に補完するものです。より小型のドローンの利用を可能にします。SBGのテクノロジーとサポートは、彼らを今日の高性能航海システムの信頼できるパートナーにしています。」
Casey Smith, Resonon 最高技術責任者
Resononはハイパースペクトルイメージングシステムの設計、製造、展開を行っています。世界中のフォーチュン500企業や研究チームが、産業および科学分野で同社のカメラを使用しています。
同社は当社のEllipse INS(Ellipse-NおよびEllipse-D)を、ジオレジストリーナされたハイパースペクトルデータの取得に必要なすべてのハードウェアとソフトウェアを含む完全なソリューションである、航空機用ハイパースペクトルイメージングシステムに統合しています。
これらのシステムはドローンや有人航空機プラットフォームに搭載されます。Ellipse INSのデータにより、イメージングデータが直接ジオレファレンスされます。
高い精度と高性能な結果をもたらす素晴らしいパートナーシップのこの事例研究を詳しく見ていきましょう。
Ellipseによる低SWAP-Cと高性能の実現
Resonon社は、優れたSDKとUSBインターフェースを備え、高精度かつ高解像度を実現する小型・軽量のGPS/IMUソリューションを求めていました。ハイスペクトル製品群における「高性能、低SWaP、高コストパフォーマンス」という競争上の優位性をさらに強化するため、Resonon社はこれらの利点を補完するINSを求めていました。
同社は他社製を含む5つのシステムを統合・評価した結果、Ellipseが精度、SWaP、コストの面で最も優れていると判断しました。Resonon社のエンジニアは、特にSDKと使いやすさを高く評価しています。
Ellipse INSの緊密な統合と連携
Ellipseは、ストラップダウンのダイレクトジオレファレンス構成でResononのハイパースペクトルイメージャーとともに搭載されます。USB経由でデータ収集システムに接続します。
システムは、Ellipse INSの姿勢と位置を記録しながらハイパースペクトルデータを収集します。その後、後処理によってハイパースペクトルデータの幾何学的な補正(ジオレティフィケーション)が行われます。
当社の慣性航海システムは高い洗練度を示しており、ハイパースペクトルイメージャーも同様の進歩を示しています。当社のサポートチームは、Resonon社がSDKを操作した統合フェーズの間だけでなく、エンドカスタマーがアプリケーションや設置固有のニーズを解決するのを支援する際においても、常に迅速かつ有益な対応を行ってきました。
ごく最近では、非常に高精度なジオロケーションを必要とするお客様向けにRTK基準局のサポートを追加し、当社のSBGチームがその開発を支援しました。
ハイパースペクトルイメージングについて
ハイパースペクトルイメージングは、従来の撮像手法では得られない、対象物やシーンに関する詳細かつ包括的な情報を取得できる先進的な技術です。この技術では、電磁スペクトルの可視域および不可視域を含む広範囲の波長にわたるデータを取得します。
ごく少数の離散的なスペクトル帯域のみを捉える従来の撮像システムとは異なり、ハイパースペクトルイメージングでは、数百もの狭帯域かつ連続したスペクトル帯域を収集するため、画像内の各ピクセルについて極めて詳細なスペクトルシグネチャが得られます。

ハイパースペクトルイメージングが提供する豊富なスペクトル情報により、材料や物質の特性評価、分析、識別が向上します。その応用分野には、リモートセンシング、農作物の監視、環境モニタリング、地質図作成、医療診断などが含まれます。
さまざまな材料の固有のスペクトル特性を分析することで、ハイパースペクトルイメージングは、化学組成、水分含有量、温度、その他の物理的特性に基づいて、対象物を識別・区別することができます。
この技術は、植生分析、鉱物探査、疾病検出、監視といった分野において特に有用であることが実証されており、これらの分野では、正確な意思決定や分析を行うために、対象物や物質の精密な識別と判別が不可欠です。
センサー技術やデータ処理アルゴリズムの継続的な進歩に伴い、ハイパースペクトルイメージングは、複雑なデータセットから貴重な知見を抽出し、イメージング能力の限界を押し広げる強力なツールとして、進化し続けています。
Ellipse-N
Ellipse-Nは、デュアルバンド、クアッドコンステレーションのGNSS受信機を内蔵した、コンパクトかつ高性能なRTK慣性航海システム(INS)です。ロール、ピッチ、方位、ヒーブ(上下動)、およびセンチメートル精度のGNSS位置情報を提供します。
当社のEllipse-Nセンサーは、動的な環境や過酷なGNSS条件の下でも特に信頼性の高い性能を発揮します。また、磁気方位を使用して低ダイナミックなアプリケーションで動作することも可能です。
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UAVはGPSを使用しますか?
ドローンとして一般的に知られる無人航空機(UAV)は、通常、航法および測位に全地球測位システム(GPS)技術を使用しています。
GPSはUAVの航法システムの不可欠な構成要素であり、ドローンが正確な位置を特定してさまざまなタスクを実行できるようにするリアルタイムの位置データを提供します。
近年、この用語はGNSS(Global Navigation Satellite System)という新しい用語に置き換えられました。GNSSは、GPSをはじめとする様々なシステムを網羅する衛星測位システムの総称を指します。対照的に、GPSは米国によって開発されたGNSSの一種です。
GNSS後処理(ポストプロセス)とは何ですか?
GNSSの後処理(PPK)は、GNSS受信機に記録された生データ測定値を、データ取得活動の完了後に処理する手法です。これらを他のGNSS測定ソースと組み合わせることで、最も過酷な環境であっても、そのGNSS受信機に対して最も完全かつ正確なキネマティック軌跡を提供することができます。
これらの他のソースとしては、データ取得プロジェクトの場所にあるかその近くにあるローカルGNSS基準局、あるいは通常は政府機関や商用CORSネットワークプロバイダーによって提供される既存の連続観測基準点(CORS)があります。
後処理キネマティック(PPK)ソフトウェアは、無償で利用可能なGNSS衛星の軌道およびクロック情報を活用することで、精度をさらに向上させることができます。PPKを用いることで、使用される絶対的なグローバル座標参照フレームの測地基準系におけるローカルGNSS基地局の位置を正確に決定できます。
PPKソフトウェアは、エンジニアリングプロジェクトを支援するため、異なる座標系間の複雑な変換にも対応しています。
つまり、これにより修正を行うことが可能となり、プロジェクトの精度が向上するだけでなく、ミッション終了後の測量や設置作業中に生じたデータの欠落や誤りを修復することさえできる。