UAVフライト解析

MASC UAV

MASCは大気境界層研究のために開発された小型UAVである。UAVの位置、対地速度、姿勢角を記録するためにIG-500Nが選ばれた。

風速と風向は気流を考慮することで正確に計算することができます。飛行中の風の計算は、内蔵の気流プローブで測定された対気速度と入射角度を実際のUAVの挙動によって補正する必要があるため、厄介かもしれません。

Ellipse-N:GPSを利用したミニチュアAHRS

気流プローブが対気速度と入射角度を測定するのに対し、IG-500NはUAVの位置、対地速度、姿勢角度を記録する。

気流ベクトルからUAVの対地速度と姿勢を差し引くことで、風速と風向を計算することができる。Ellipse-N 、慣性データとGPSおよび気圧センサーの情報を融合し、ロバストな位置と高度精度を提供します。