二輪車のロールとリーン加速分析
「Ellipse-N コンパクトなサイズと、CAN通信プロトコルと組み合わされた印象的な位置の堅牢性、そして振動のある状況でも精度が高いことが気に入ったようです」。 | ゼン・マイクロシステムズ社 アシッシュ・S・ディレクター
タイヤテスト
タイヤの品質と性能は、バイクの安全な挙動と快適性にとって極めて重要な要素です。
インドのタイヤ製造会社は、Zen Microsystemsに、自社のタイヤの固着性の良さと、市場リーダーのタイヤと比較したコーナリング能力をテストするよう依頼しました。
Zen Microsystemsは、インドの有名な試験装置販売会社です。同社は、SBG Systems Ellipse-A 姿勢・方位基準システムAHRS)を使用した完全なタイヤ分析を提供しました。
テスト結果
テストは駆動回路上で行われた。Zen Microsystemsチームは、Ellipse-A GPSレシーバー内蔵CANデータロガーに接続して設置しました。
バイクにはZenの顧客のタイヤが装着され、次に比較分析のためにマーケットリーダーのタイヤが装着された。どちらのテストでも、速度、横加速度、バイクの傾き角（バイクのロール）を感知するために同じテスト装置が使用された。
分析の結果、同じカーブ（曲がり角）において、Zen Microsystemsのクライアント・タイヤは、速度が高いほど、カーブ中のバイクのロールが大きく、横方向の加速度が大きくなり、タイヤの路面への密着度が高くなる（ロード・グリップが高くなる）ことがわかった。
AHRS 対INS GNSSレシーバー内蔵
試験に使用されたEllipse-A AHRS 、組み込みの拡張カルマンフィルタリング(EKF)によりロール、ピッチ、磁気方位を提供する非常に堅牢な小型慣性センサーである。
AHRS 、バイアス、ミスアライメントなどのために温度と力学的に広範囲に校正されている。テスト機器用のバイクのスペースは限られているため、Zen Microsystemsのディレクターであるアシシュ・サマント氏は、SBG Systemsオールインワン小型INSであるEllipse-Nクライアントに勧めました。
Ellipse-N 、L1 GNSS受信機を統合した小型慣性航法システムで、木や建物の近くなどで発生する可能性のある停電時にも、位置を慣性データと融合してスムーズな軌道を実現します。
このテストが成功した後、Zen MicrosystemsのクライアントはEllipse-N選びました。
Ellipse-N
Ellipse-N コンパクトで高性能なRTK慣性航法システムINS）で、デュアルバンド、クアッドコンステレーションGNSSレシーバーを内蔵しています。
Ellipse-N センサーは、ダイナミックな環境や過酷なGNSS条件に最適ですが、磁気ヘディングを使用した低ダイナミックなアプリケーションでも動作可能です。
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FAQセクションへようこそ！ここでは、私たちが紹介しているアプリケーションに関する最も一般的な質問に対する答えを見つけることができます。お探しのものが見つからない場合は、お気軽に直接お問い合わせください！
INS は外部補助センサーからの入力を受け付けるのか？
当社の慣性航法システムは、航空データセンサー、磁力計、オドメーター、DVLなどの外部補助センサーからの入力を受け入れます。
この統合により、INS は、特にGNSSが利用できない環境において、高い汎用性と信頼性を実現している。
これらの外部センサーは、補完的なデータを提供することにより、INS の全体的な性能と精度を向上させる。
IMU とINS の違いは何ですか？
慣性計測ユニット(IMU)と慣性航法システム(INS)の違いは、その機能と複雑さにある。
IMU （慣性計測ユニット）は、加速度計とジャイロスコープによって計測された車両の直線加速度と角速度の生データを提供する。ロール、ピッチ、ヨー、モーションに関する情報は提供するが、位置やナビゲーション・データは計算しない。IMU は、位置や速度を決定するための外部処理のために、動きや方向に関する重要なデータを中継するために特別に設計されています。
一方、INS （慣性航法システム）は、IMU のデータを高度なアルゴリズムと組み合わせて、車両の位置、速度、向きを経時的に計算する。これは、センサーフュージョンと統合のためのカルマンフィルタリングのようなナビゲーションアルゴリズムを組み込んでいる。INS 、GNSSのような外部測位システムに頼ることなく、位置、速度、方位を含むリアルタイムのナビゲーションデータを提供する。
このナビゲーション・システムは、特に軍事用UAV、船舶、潜水艦など、GNSSが利用できない環境で包括的なナビゲーション・ソリューションを必要とするアプリケーションで一般的に利用されている。
GNSSとGPSの違いとは？
GNSSはGlobal Navigation Satellite System（全地球航法衛星システム）、GPSはGlobal Positioning System（全地球測位システム）の略。これらの用語はしばしば同じ意味で使われるが、衛星ベースのナビゲーション・システムでは異なる概念を指す。
GNSSはすべての衛星ナビゲーション・システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指す。GNSSには、より包括的なグローバル・カバレッジを提供する複数のシステムが含まれるが、GPSはそのうちの1つに過ぎない。
GPSだけでは衛星の有無や環境条件によって限界があるのに対し、GNSSでは複数のシステムからのデータを統合することで、精度と信頼性が向上します。
GNSSは、GPSやその他のシステムを含む、より広範な衛星航法システムのカテゴリーを表し、GPSは米国が開発した特定のGNSSである。
