Ekinox-D は、サーベイ-グレードでありながらコンパクトで高精度な慣性航法システムです。USV-ベースの水深測定に最適なINSです。

マッピング カデン社が開発したソリューション

私たちのパートナーであるCaddenは、2019年6月27日に3次元の現実表現における最新の進歩に特化した新しいR2D3カンファレンスを開催しました。

今回、彼らはフランスのナントでロワール川の自律的な水深測量サーベイ 。

OceanAlphaのフランス代理店として、彼らはSL40 Autonomousサーベイ BoatにR2Sonic 2020 Multibeam EchosounderとSBGのEkinox2-D RTKを搭載した。

そしてカデン氏は、サーベイ のデモンストレーションとその解決策を発表した。

Cadden'sマッピング ソリューションはOceanAlpha SL40 Autonomousサーベイ ボートを統合している。
Cadden'sマッピング ソリューションはOceanAlpha SL40 Autonomousサーベイ ボートを統合している。

 

水深測量のための完全装備

マルチビーム水深測量のために、カデン社は全長1.6メートルのウォータージェット無人探査機OceanAlphaSL40 (USV)を選択した。マッピング ペイロードは最大15kgで、サーベイ 、小型マルチビーム・エコー・サウンダーの理想的なプラットフォームとなる。

カデンによってもたらされたソリューションは統合される:

  • 浅海の水路調査に便利なR2Sonic 2020 MBES
  • より高いサーベイ 精度を実現する Valeport Mini SVS
  • 非常にコンパクトなEkinox2-Dデュアルアンテナ慣性ナビゲーションシステムは、SBG Systems 。このサーベイ-グレードのIMUは、RTKヘディングGNSSレシーバーを内蔵しており、センチメートル単位の位置精度を提供します。
    この慣性センサーからのデータは、SBGのポスト処理ソフトウェア(Qinertia )でもポスト処理されます。
  • AML海洋ベース-X2
  • QPS QinsyとQimera
  • Velodyne Lidar, Inc.VLP16

デモンストレーションの結果をご覧ください!

Ekinox-D

オールインワンINS/GNSS

  • 0.02° ロール&ピッチ(RTK)
  • 0.05° デュアル・アンテナ・ヘディング
  • 1 cm RTK GNSSポジション@200 Hz
  • Qinertia PPKソフトウェアによる後処理
  • 5cmヒーブ、2.5cmディレイ・ヒーブ
  • イーサネット、シリアル、CANインターフェース
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