マッピング カデン社が開発したソリューション
私たちのパートナーであるCaddenは、2019年6月27日に3次元の現実表現における最新の進歩に特化した新しいR2D3カンファレンスを開催しました。
今回、彼らはフランスのナントでロワール川の自律的な水深測量サーベイ 。
OceanAlphaのフランス代理店として、彼らはSL40 Autonomousサーベイ BoatにR2Sonic 2020 Multibeam EchosounderとSBGのEkinox2-D RTKを搭載した。
そしてカデン氏は、サーベイ のデモンストレーションとその解決策を発表した。
水深測量のための完全装備
マルチビーム水深測量のために、カデン社は全長1.6メートルのウォータージェット無人探査機OceanAlphaSL40 (USV)を選択した。マッピング ペイロードは最大15kgで、サーベイ 、小型マルチビーム・エコー・サウンダーの理想的なプラットフォームとなる。
カデンによってもたらされたソリューションは統合される:
- 浅海の水路調査に便利なR2Sonic 2020 MBES
- より高いサーベイ 精度を実現する Valeport Mini SVS
- 非常にコンパクトなEkinox2-Dデュアルアンテナ慣性ナビゲーションシステムは、SBG Systems 。このサーベイ-グレードのIMUは、RTKヘディングGNSSレシーバーを内蔵しており、センチメートル単位の位置精度を提供します。
この慣性センサーからのデータは、SBGのポスト処理ソフトウェア(Qinertia )でもポスト処理されます。 - AML海洋ベース-X2
- QPS QinsyとQimera
- Velodyne Lidar, Inc.VLP16
デモンストレーションの結果をご覧ください!
Ekinox-D
オールインワンINS/GNSS
- 0.02° ロール&ピッチ(RTK)
- 0.05° デュアル・アンテナ・ヘディング
- 1 cm RTK GNSSポジション@200 Hz
- Qinertia PPKソフトウェアによる後処理
- 5cmヒーブ、2.5cmディレイ・ヒーブ
- イーサネット、シリアル、CANインターフェース