マルチビーム・エコサウンダーを装備したASV

水路測量は、海、河川、湖沼、沿岸域など、水域の物理的特徴を測定し、マッピング するプロセスである。海底の深さ、形状、輪郭（海底マッピング）、水中物体、航行上の危険、その他の水中の特徴（海溝など）の位置に関するデータを収集する。水路マッピング 、航行の安全、沿岸管理、沿岸サーベイ、建設、環境モニタリングなど、さまざまな用途に不可欠です。

水路マッピング、シングルビームやマルチビームのエコーサウンダーのようなソナーシステムを使って水深や海底地形を測定する。

正確な測位は非常に重要であり、全地球航法衛星システム（GNSS）と慣性航法システム（INSS）を使用して達成される。INS)を使って正確な地理座標にリンクさせる。さらに、水温、塩分、潮流などの水柱データが測定され、サイドスキャンソナーや磁力計などのツールを使って、水中の物体、障害物、危険を検出するための物理データが収集される。

波浪計測センサーは、海洋力学を理解し、海洋作業の安全性と効率性を向上させるために不可欠なツールです。波の状態に関する正確でタイムリーなデータを提供することで、海運や航行から環境保全まで、さまざまな分野の意思決定に役立っている。波浪ブイは、高さ、周期、方向などの波浪パラメータを測定するセンサーを備えた浮体装置です。

通常、加速度計やジャイロスコープを使って波の動きを検出し、解析のために陸上の施設にリアルタイムでデータを送信することができる。

水深測量は、水中の地形の深さと形状を研究・測定するもので、主に海底やその他の水中景観のマッピングに重点を置いている。水中地形は地形学に相当し、海、湖、河川の水中の特徴を詳細に把握することができる。水深測量は、航海、海洋建設、資源探査、環境調査など、さまざまな用途で重要な役割を果たしている。

現代の水深測定技術は、音波を利用して水深を測定するシングルビーム・エコーサウンダーやマルチビーム・エコーサウンダーなどのソナーシステムに依存している。これらの装置は、海底に向かって音のパルスを送り、そのエコーが戻ってくるまでの時間を記録し、水中の音速に基づいて水深を計算する。特にマルチビームエコーサウンダーは、海底の広い範囲を一度にマッピングすることができ、非常に詳細で正確な海底表示を提供します。多くの場合、RTK +INS ソリューションは、海底の正確な位置の3D水深表示を作成するために関連付けられます。

水深データは、海図を作成するのに不可欠なもので、水中に潜む岩や難破船、砂州などの潜在的な水中危険を特定することで、船舶を安全に誘導するのに役立っている。また、科学研究においても重要な役割を果たしており、研究者が水中の地質学的特徴、海流、海洋生態系を理解するのに役立っている。

ブイは、主に海事や水上環境において、いくつかの重要な目的で使用される浮体装置である。ブイは、安全な航路や水路、水域の危険区域を示すために、特定の場所に設置されることが多い。ブイは船や船舶を誘導し、岩や浅瀬、難破船などの危険な場所を避けるのに役立つ。

係留ブイは、船舶の停泊ポイントとして使用される。係留ブイを使えば、錨を下ろさずに船を繋ぐことができるため、錨泊が非現実的な場所や環境に悪影響を与える場所では特に有効である。

観測ブイは、温度、波高、風速、気圧などの環境条件を測定するセンサーを備えている。これらのブイは、気象予報、気候研究、海洋学研究に貴重なデータを提供する。

ブイの中には、水中や海底からリアルタイムのデータを収集・送信するプラットフォームとして機能するものもあり、科学研究、環境モニタリング、軍事用途によく使われている。

商業漁業では、ブイは罠や網の位置を示す。また、養殖業でも、海底養殖場の位置を示すのに役立っている。

ブイはまた、停泊禁止区域、禁漁区域、遊泳区域などの指定区域を示すこともでき、水上での規制の強化に役立つ。

いずれの場合も、ブイは安全を確保し、海洋活動を促進し、科学的研究を支援するために不可欠である。

浮力とは、流体（水や空気など）が、その中に沈んだ物体の重さに対抗する力のこと。浮力は、物体の密度が流体の密度より小さい場合に、物体を浮かせたり浮上させたりする。浮力が発生するのは、物体の水中部分にかかる圧力の違いによるもので、水深が浅いほど大きな圧力がかかり、上向きの力が発生する。

浮力の原理はアルキメデスの原理で説明され、物体にかかる上向きの浮力は、物体によって置換される流体の重量に等しいとされている。浮力が物体の重量より大きければ浮き、小さければ沈む。浮力は、海洋工学（船舶や潜水艦の設計）からブイのような浮遊装置の機能性まで、多くの分野で不可欠である。