OPSIAがEkinoxINS 統合でソリューションを強化
マルチビームエコーサウンダーとレーザースキャナーをEkinoxINS組み合わせる。
"SBG Systemsテクニカルサポートは非常に有能で、INS 設定方法やレーザーの使用方法についても非常に親切に教えてくれました。"| OPSIA
OPSIAについて
オプシアは、測量専門家によるフランスのエンジニアリング・オフィスです。20年以上にわたり、土地、建築、インフラ、エンジニアリング、水力構造物、あらゆるスケールの地図作成などの調査を行っています。
オプシアは、陸上および航空地形の分野において、さまざまな分野の交差点に位置する独自のノウハウを有しています。オプシアの技術とエンジニアのスキルは、フランス国内のみならず、世界中の地方自治体、企業、個人など、様々なお客様を満足させるため、幅広いプロジェクトに活用されています。
地上スキャンとMBESの組み合わせ
高解像度の3D水深測量INS GNSS）の需要はますます高まっており、業界関係者は常に技術革新を求めています。
OPSIAはこの課題に挑戦し、マルチビームエコーサウンダーと地上レーザースキャナーを組み合わせたユニークなソリューションでこの問題を解決することにしました。
MBESと地上レーザースキャナーの組み合わせ
このプロジェクトは、MBES（マルチビームエコーサウンダー）と地上型レーザースキャナーという2つの異なるシステムを、慣性航法システム（INS）と組み合わせることで構成されている。
このプロジェクトは、同社がすでに持っている異なるデバイス（MBES、レーザースキャナー、INS）を使用するというアイデアから生まれた。
MBESシステムとMMS(Mobile Mapping System)を組み合わせることで、マッピング能力を強化する統合ソリューションを実現した。
解決策
- テレダイン・レゾン・T20-Pフルオプション・マルチビーム・エコー・サウンダー
- モバイル・マッピング・システム（MMS）として使用されるファロ社の地上レーザースキャナーFOCUS S150
- SBG Systems Ekinox-UINS IMU SplitBox GNSSに接続され、現在はNavsight Marine Solutionに置き換えられている）は、両システムの同期、モーション補正、データのジオリファレンスに使用される。
MMSとMBESの同期
- マルチビームエコーサウンダーシステム
慣性航法システムは、テレダイン・レゾンが推奨する方法で、つまりポータブルソナープロセッサー、MBES、INS相互に接続することで使用され、統合されます。一定のPPS信号がすべてのデバイスを同期させ、シームレスな動作を実現しています。 - モバイルマッピングシステム
MMSは、スプリットボックスのシリアルポートの1つから送信される独自のPPS信号により、INS 組み合わされ、レーザースキャナデータの記録を開始し、もう1つの信号によりデータの記録を停止します。最初のPPS信号の "イベントマーカー "記録は、INS データとレーザースキャナ・データ間の時間同期を可能にします。
EkinoxINS システム全体の中心にあります。SplitBoxはMBESを接続し、IMU GNSSとの通信を容易にし、統合機能を実現します。SplitBoxはレーザースキャナーを接続し、ミラーの各回転のタイムスタンプを取得します。
別の小さな電気部品（Arduino NANO）を使用して、両方のデバイスを時間的に完全に同期させ、シームレスな動作を実現しています。
結果と洞察
モービルマッピングシステムの結果はかなり良い。今のところ、OPSIAがシステムの精度を評価するのに十分な時間がなかったが、INS システムが与える軌跡は良いようで、レーザースキャナとINS システムを組み合わせて得られる点cloud 良いようだ。
- Ekinox-Uはレーザースキャナーを使用した。
- プロジェクトのかなりの部分は完了した！次のステップは、MMSとMBESを組み合わせてみることだ。これは形式的なもののようだ。
その結果は、以下のような防潮堤になるはずだ：
Ekinox-U SplitBoxソリューションについて
Ekinox-UとSplitBoxのペアは、マッピング 市場に特化した慣性航法ソリューションでした。
今日、このソリューションはNavsight Marine ソリューションに取って代わられ、アルミニウム製IP68筐体による堅牢性、システム上のLEDインジケータによるステータスの向上（RTK、電源、レコーダーなど）、そしてすべての計算がGNSS受信機も内蔵するNavsightボックス内で行われるため、MBESの近くに設置するための小型IMU 実現しています。
Navsight Ekinoxマリーン
コンパクトでコストパフォーマンスに優れたNavsightEkinox grade 、ポータブルソナーシステムに最適な軽量でセットしやすいEkinox grade 、浅海でのアプリケーションに最適です。
汎用性の高いNavsightは、ロール、ピッチ、ヒーブを提供するモーション・リファレンス・ユニット(MRU)）として、または3周波受信機を内蔵した完全なナビゲーション・ソリューションとして、または外部GNSS受信機を使用します。
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FAQセクションへようこそ！ここでは、私たちが紹介しているアプリケーションに関する最も一般的な質問に対する答えを見つけることができます。お探しのものが見つからない場合は、お気軽に直接お問い合わせください！
波動測定センサーとは？
波浪計測センサーは、海洋力学を理解し、海洋作業の安全性と効率性を向上させるために不可欠なツールです。波の状態に関する正確でタイムリーなデータを提供することで、海運や航行から環境保全まで、さまざまな分野の意思決定に役立っている。波浪ブイは、高さ、周期、方向などの波浪パラメータを測定するセンサーを備えた浮体装置です。
通常、加速度計やジャイロスコープを使って波の動きを検出し、解析のために陸上の施設にリアルタイムでデータを送信することができる。
水深測量とは何か？
水深測量は、水中の地形の深さと形状を研究・測定するもので、主に海底やその他の水中景観のマッピングに重点を置いている。水中地形は地形学に相当し、海、湖、河川の水中の特徴を詳細に把握することができる。水深測量は、航海、海洋建設、資源探査、環境調査など、さまざまな用途で重要な役割を果たしている。
現代の水深測定技術は、音波を利用して水深を測定するシングルビーム・エコーサウンダーやマルチビーム・エコーサウンダーなどのソナーシステムに依存している。これらの装置は、海底に向かって音のパルスを送り、そのエコーが戻ってくるまでの時間を記録し、水中の音速に基づいて水深を計算する。特にマルチビームエコーサウンダーは、海底の広い範囲を一度にマッピングすることができ、非常に詳細で正確な海底表示を提供します。多くの場合、RTK +INS ソリューションは、海底の正確な位置の3D水深表示を作成するために関連付けられます。
水深データは、海図を作成するのに不可欠なもので、水中に潜む岩や難破船、砂州などの潜在的な水中危険を特定することで、船舶を安全に誘導するのに役立っている。また、科学研究においても重要な役割を果たしており、研究者が水中の地質学的特徴、海流、海洋生態系を理解するのに役立っている。
ブイは何に使うのか？
ブイは、主に海事や水上環境において、いくつかの重要な目的で使用される浮体装置である。ブイは、安全な航路や水路、水域の危険区域を示すために、特定の場所に設置されることが多い。ブイは船や船舶を誘導し、岩や浅瀬、難破船などの危険な場所を避けるのに役立つ。
係留ブイは、船舶の停泊ポイントとして使用される。係留ブイを使えば、錨を下ろさずに船を繋ぐことができるため、錨泊が非現実的な場所や環境に悪影響を与える場所では特に有効である。
観測ブイは、温度、波高、風速、気圧などの環境条件を測定するセンサーを備えている。これらのブイは、気象予報、気候研究、海洋学研究に貴重なデータを提供する。
ブイの中には、水中や海底からリアルタイムのデータを収集・送信するプラットフォームとして機能するものもあり、科学研究、環境モニタリング、軍事用途によく使われている。
商業漁業では、ブイは罠や網の位置を示す。また、養殖業でも、海底養殖場の位置を示すのに役立っている。
ブイはまた、停泊禁止区域、禁漁区域、遊泳区域などの指定区域を示すこともでき、水上での規制の強化に役立つ。
いずれの場合も、ブイは安全を確保し、海洋活動を促進し、科学的研究を支援するために不可欠である。
浮力とは何か？
浮力とは、流体（水や空気など）が、その中に沈んだ物体の重さに対抗する力のこと。浮力は、物体の密度が流体の密度より小さい場合に、物体を浮かせたり浮上させたりする。浮力が発生するのは、物体の水中部分にかかる圧力の違いによるもので、水深が浅いほど大きな圧力がかかり、上向きの力が発生する。
浮力の原理はアルキメデスの原理で説明され、物体にかかる上向きの浮力は、物体によって置換される流体の重量に等しいとされている。浮力が物体の重量より大きければ浮き、小さければ沈む。浮力は、海洋工学（船舶や潜水艦の設計）からブイのような浮遊装置の機能性まで、多くの分野で不可欠である。