ホーム ケーススタディ OPSIA はEkinox INS の統合によりソリューションを強化。

OPSIA はEkinox INS の統合によりソリューションを強化。

マルチビームエコーサウンダーとレーザースキャナーを組み合わせたEkinox INS

"SBG Systems' テクニカルサポートは非常に有能で、INS の設定方法やレーザーの使用方法についても非常に親切だった。"| OPSIA

地理空間IMUINS測量士向けソリューション車両
OPSIA MBESとMMS

オプシアは、測量専門家によるフランスのエンジニアリング・オフィスです。20年以上にわたり、土地、建築、インフラ、エンジニアリング、水力構造物、あらゆるスケールの地図作成などの調査を行っています。

オプシアは、陸上および航空地形の分野において、さまざまな分野の交差点に位置する独自のノウハウを有しています。オプシアの技術とエンジニアのスキルは、フランス国内のみならず、世界中の地方自治体、企業、個人など、様々なお客様を満足させるため、幅広いプロジェクトに活用されています。

高解像度の3D水深測量(INS GNSS)の需要が深度を増すにつれ、業界関係者の絶え間ない技術革新が求められている。

OPSIAはこの課題に挑戦し、マルチビームエコーサウンダーと地上レーザースキャナーを組み合わせたユニークなソリューションでこの問題を解決することにしました。

このプロジェクトは、MBES(マルチビームエコーサウンダー)と地上型レーザースキャナーという2つの異なるシステムを、慣性航法システム(INS )と組み合わせることで構成されている。

このプロジェクトは、同社がすでに持っているさまざまな機器(MBES、レーザースキャナー、INS )を利用するというアイデアから生まれた。

MBESシステムとMMS(Mobile Mapping System)を組み合わせることで、マッピング機能を強化した統合ソリューションを実現した。

  • テレダイン・レゾン・T20-Pフルオプション・マルチビーム・エコー・サウンダー
  • モバイル・マッピング・システム(MMS)として使用されるファロ社の地上レーザースキャナーFOCUS S150
  • SBG Systems からEkinox-UINS (IMU SplitBox GNSSに接続され、現在はNavsight マリーン Solutionに置き換わっている) 両システムの同期、モーション補正、データのジオリファレンス。
Ekinox INS GNSSの統合| ソースOPSIA
  • マルチビームエコーサウンダーシステム
    慣性航法システムは、テレダイン・レゾンが推奨する方法で使用され、統合されています。つまり、ポータブルソナープロセッサ、MBES、およびINS を相互に接続することで、シームレスな操作のために、一定のPPS信号がすべてのデバイスを同期させます。
  • モバイル・マッピング・システム
    MMSは、スプリットボックスのシリアルポートの1つから送信されるユニークなPPS信号により、INS 、レーザースキャナーデータの記録を開始し、データの記録を停止します。最初のPPS信号の "イベントマーカー "記録は、INS データとレーザースキャナー・データ間の時間同期を可能にします。

Ekinox INS がシステム全体の中心にある。SplitBoxはMBESを接続し、IMU 、GNSSとの通信を容易にして統合機能を実現する。SplitBoxはレーザースキャナーを接続し、ミラーの各回転のタイムスタンプを取得する。

別の小型電気部品(Arduino NANO)を使用して、両方のデバイスを時間的に完全に同期させ、シームレスな動作を実現する。


モービルマッピングシステムの結果はかなり良い。今のところ、OPSIAはシステムの精度を評価するのに十分な時間がなかったが、INS システムが与える軌跡は良いようだ。レーザースキャナーとINS システムを組み合わせて得られるポイントcloud も良いようだ。

  • Ekinox-Uはレーザースキャナーを使用した。
  • プロジェクトのかなりの部分は完了した!次のステップは、MMSとMBESを組み合わせてみることだ。これは形式的なもののようだ。

    その結果は、以下のような防潮堤になるはずだ:
Bathymetricサーベイ.| 出典OPSIA
防潮堤の分析| 出典:OPSIAOPSIA

EkinoxU pair with SplitBoxは、マッピング 市場専用の慣性ナビゲーション・ソリューションであった。

今日、このソリューションはNavsight マリーン ソリューションに取って代わられ、アルミニウム製IP68筐体による堅牢性、システム上のLEDインジケータによるステータスの向上(RTK、電源、レコーダーなど)、すべての計算がGNSS受信機も内蔵したNavsight ボックスで行われるため、MBESの近くに設置するための小型化(IMU )を実現しています。

0.0 15 °
RTKロール/ピッチ
0.0 2 °
RTKヘディング
5 cm
リアルタイムのヒーブは5cmの精度で、波の周波数に合わせて自動的に調整される。
100 m
IMU の筐体は、表面(IP68)または防水(水深100m)である。

Navsight Ekinox マリーン

コンパクトで費用対効果に優れ、Navsight Ekinox ポータブル・ソナー・システム用に軽量でセットしやすく、浅瀬のアプリケーションに最適です。

汎用性が高く、Navsight は、ロール、ピッチ、ヒーブを提供するモーション・リファレンス・ユニット(MRU)として、または3周波受信機を内蔵した完全なナビゲーション・ソリューションとして、または外部GNSS受信機を使用します。

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Navsight Ekinox グレードマリーン

見積もりを依頼するNavsight Ekinox マリーン

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FAQセクションへようこそ!ここでは、私たちが紹介しているアプリケーションに関する最も一般的な質問に対する答えを見つけることができます。お探しのものが見つからない場合は、お気軽に直接お問い合わせください!

波動測定センサーとは?

波浪計測センサーは、海洋力学を理解し、マリーン 運用の安全性と効率を向上させるために不可欠なツールである。波の状態に関する正確でタイムリーなデータを提供することで、海運や航行から環境保全まで、さまざまな分野の意思決定に役立っている。

 

波浪ブイは、高さ、周期、方向などの波浪パラメータを測定するセンサーを備えた浮体装置である。

 

通常、加速度計やジャイロスコープを使って波の動きを検出し、解析のために陸上の施設にリアルタイムでデータを送信することができる。

水深測定とは?

水深測量は、水中の地形の深さと形状を研究・測定するもので、主に海底やその他の水中景観のマッピングに重点を置いている。水深測量は水中地形に相当し、海、海底、湖、河川などの水中の特徴を詳細に把握することができる。水深測量は、ナビゲーション、マリーン 建設、資源探査、環境調査など、さまざまな用途で重要な役割を果たしている。

 

現代の水深測定技術は、音波を使って水深を測定するシングルビーム・エコーサウンダーやマルチビーム・エコーサウンダーなどのソナーシステムに依存している。これらの装置は、海底に向かって音のパルスを送り、そのエコーが戻ってくるまでの時間を記録し、水中の音速に基づいて水深を計算する。特にマルチビームエコーサウンダーは、海底の広い範囲を一度にマッピングすることができ、非常に詳細で正確な海底を表現することができる。

 

水深データは海図の作成に不可欠であり、沈没岩、難破船、砂州などの潜在的な水中危険を特定することで、船舶を安全に誘導するのに役立っている。また、科学研究においても重要な役割を果たしており、研究者が水中の地質学的特徴、海流、マリーン の生態系を理解するのに役立っている。

ブイは何に使うのか?

ブイは、主に海事や水上環境において、いくつかの重要な目的で使用される浮体装置である。ブイは、安全な航路や水路、水域の危険区域を示すために、特定の場所に設置されることが多い。ブイは船や船舶を誘導し、岩や浅瀬、難破船などの危険な場所を避けるのに役立つ。

 

係留ブイは、船舶の停泊ポイントとして使用される。係留ブイを使えば、錨を下ろさずに船を繋ぐことができるため、錨泊が現実的でなかったり、環境に悪影響を与えたりする地域では特に有効である。

 

観測ブイは、温度、波高、風速、気圧などの環境条件を測定するセンサーを備えている。これらのブイは、気象予報、気候研究、海洋学研究に貴重なデータを提供する。

 

ブイの中には、水中や海底からリアルタイムのデータを収集・送信するプラットフォームとして機能するものもあり、科学研究、環境モニタリング、軍事用途によく使われている。

 

商業漁業では、ブイは罠や網の位置を示す。また、養殖業でも、海底養殖場の位置を示すのに役立っている。

 

ブイはまた、停泊禁止区域、禁漁区域、遊泳区域などの指定区域を示すこともでき、水上での規制の強化に役立つ。

 

どのような場合でも、ブイは安全を確保し、マリーン の活動を促進し、科学的研究を支援するために不可欠である。

浮力とは何か?

浮力とは、流体(水や空気など)が、その中に沈んだ物体の重さに対抗する力のこと。浮力は、物体の密度が流体の密度より小さい場合に、物体を浮かせたり浮上させたりする。浮力が生じるのは、物体の水中部分にかかる圧力の違いによるもので、水深が浅いほど大きな圧力がかかり、上向きの力が生じる。

浮力の原理はアルキメデスの原理で説明され、物体にかかる上向きの浮力は、物体によって置換される流体の重量に等しいとされている。浮力が物体の重量より大きければ浮き、小さければ沈む。浮力は、マリーン エンジニアリング(船舶や潜水艦の設計)からブイのような浮遊装置の機能性まで、多くの分野で不可欠である。