Scopri le nostre soluzioni per manovre altamente dinamiche nei veicoli autonomi ↓
Trasporto autonomo
Il trasporto autonomo si riferisce alla gestione automatizzata dei dumper minerari con un controllo umano diretto limitato o assente. In pratica, i dumper minerari autonomi utilizzano tecnologie di posizionamento, percezione, comunicazione e controllo del veicolo per navigare su percorsi predefiniti, gestire la velocità, evitare gli ostacoli ed eseguire cicli di carico e scarico.
Le moderne soluzioni di trasporto autonomo integrano GNSS, unità di misura inerziale (IMU), LiDAR, telecamere, radar e sistemi di calcolo a bordo. Ad esempio, il GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre la navigazione inerziale mantiene una stima continua del movimento quando i segnali satellitari si degradano o diventano temporaneamente non disponibili. Di conseguenza, la fusione dei sensori combina queste misurazioni per fornire stime robuste di posizione, velocità e assetto.
Inoltre, le operazioni di trasporto autonomo dipendono da una localizzazione accurata e da un controllo affidabile del veicolo in ambienti minerari complessi. Tuttavia, piste di marcia con pareti rocciose elevate, polvere, vibrazioni, morfologia del terreno mutevole e aree con ostruzione GNSS possono mettere alla prova i sistemi di posizionamento convenzionali. Pertanto, un sistema di navigazione inerziale (INS) aiuta a mantenere la continuità della navigazione durante brevi interruzioni del GNSS (navigazione a stima) e supporta un controllo stabile della traiettoria.
I grandi siti minerari possono impiegare flotte di trasporto autonome estese tramite sistemi centralizzati di gestione della flotta. Di conseguenza, questi sistemi coordinano i veicoli di trasporto autonomi, ottimizzano i percorsi, monitorano lo stato dei veicoli e gestiscono le interazioni tra i camion e altre attrezzature minerarie.
In conclusione, il trasporto autonomo combina navigazione precisa, percezione e controllo automatizzato per migliorare le operazioni minerarie. In particolare, queste tecnologie aiutano le compagnie minerarie ad aumentare la coerenza operativa, ridurre l'esposizione ad ambienti pericolosi e migliorare l'utilizzo della flotta.
