Scopri le nostre soluzioni per manovre altamente dinamiche nei veicoli autonomi ↓
Trasporto autonomo
Per “trasporto autonomo” si intende il funzionamento automatizzato degli autocarri da miniera con un controllo umano diretto limitato o assente. In pratica, gli autocarri da miniera autonomi utilizzano tecnologie di posizionamento, percezione, comunicazione e controllo del veicolo per percorrere percorsi predefiniti, gestire la velocità, evitare ostacoli ed eseguire i cicli di carico e scarico.
Le moderne soluzioni di trasporto autonomo integrano il sistema di posizionamento globale ( GNSS), unità di misura inerziale (IMU), LiDAR, telecamere, radar e sistemi di elaborazione a bordo. Ad esempio, il sistema GPS ( GNSS ) fornisce il posizionamento globale, mentre la navigazione inerziale mantiene una stima continua del movimento quando i segnali satellitari si indeboliscono o diventano temporaneamente indisponibili. Di conseguenza, la fusione dei sensori combina queste misurazioni per fornire stime affidabili di posizione, velocità e assetto.
Inoltre, le operazioni di trasporto autonomo dipendono da una localizzazione accurata e da un controllo affidabile dei veicoli in ambienti minerari complessi. Tuttavia, le strade di trasporto con pareti alte, la polvere, le vibrazioni, il terreno mutevole e le aree ostruite GNSS possono rappresentare una sfida per i sistemi di posizionamento convenzionali. Pertanto, un sistema di navigazione inerziale (INS) aiuta a mantenere la continuità della navigazione durante brevi interruzioni del GNSS (navigazione a stima) e supporta un controllo stabile della traiettoria.
I grandi siti minerari possono impiegare vaste flotte di veicoli di trasporto autonomi tramite sistemi centralizzati di gestione della flotta. Di conseguenza, questi sistemi coordinano i veicoli di trasporto autonomi, ottimizzano i percorsi, monitorano lo stato dei veicoli e gestiscono le interazioni tra i camion e le altre attrezzature minerarie.
In conclusione, il trasporto autonomo combina navigazione precisa, percezione e controllo automatizzato per migliorare le operazioni minerarie. In particolare, queste tecnologie aiutano le aziende minerarie ad aumentare la coerenza operativa, a ridurre l’esposizione ad ambienti pericolosi e a migliorare l’utilizzo della flotta.
