Mini AHRS Ellipse-A scelto per i martelli demolitori a comando remoto
Il nostro Ellipse-A è integrato nei Rockbreaker a controllo remoto di Transmin per un posizionamento accurato del braccio.
“La capacità dei sensori di resistere alle vibrazioni della macchina e di eliminare la necessità di calibrazione o ricalibrazione dei sensori elimina la manutenzione post-vendita e consente un flusso di lavoro più efficiente.” | Michael H., Ingegnere Senior di Automazione e Controlli presso Transmin
Transmin è una società australiana fondata a Perth. Fornisce attrezzature e servizi ingegnerizzati innovativi per le industrie minerarie e di movimentazione di materiali sfusi. Dal 1987, l'azienda produce:
– Martelli demolitori,
– Cancelli di isolamento per contenitori per impieghi gravosi,
– Alimentatori a basso profilo,
– Alimentatori a nastro e
– Impianti di reagenti confezionati per calce e flocculante.
Il loro sistema di controllo del martello demolitore si chiama RockLogic ed è progettato per massimizzare velocità, produttività e sicurezza.
Assetto/Posizione Relativa del Braccio Frantumatore in Tempo Reale
I frangiroccia RockLogic di Transmin utilizzano il sistema di riferimento di assetto e direzione (AHRS) ad alte prestazioni Ellipse-A per monitorare l'orientamento e determinare la posizione relativa dei bracci del frangiroccia.
Abbiamo installato direttamente l'Ellipse-A sui bracci e lo abbiamo collegato al sistema PLC di Transmin, che opera autonomamente l'intero sistema.
Gli operatori possono controllare i frangiroccia di Transmin localmente o da remoto. Inoltre, l'AHRS aiuta nella prevenzione delle collisioni.
Con la nostra linea Ellipse, forniamo un posizionamento relativo preciso, prevenendo collisioni con le attrezzature circostanti e danni sia al martello demolitore che al sito.
Ellipse-A è un AHRS miniaturizzato di livello industriale che fornisce rollio, beccheggio e direzione magnetica 3D. Il modello scelto è dotato di un robusto involucro IP68, resistente all'ingresso di polvere e acqua.
L'interfacciamento dell'Ellipse-A con il sistema PLC dell'azienda è stato semplice grazie allo standard del protocollo CAN Bus sulla serie Ellipse. Avere un'interfaccia conforme agli standard per collegare il sensore rende la sua installazione e il suo utilizzo immediati e semplici.
Mini AHRS, Massima Resistenza alle Vibrazioni
I martelli demolitori generano indubbiamente molte vibrazioni e urti a causa sia dei movimenti ad alta velocità sia della martellatura delle rocce. L'azienda si è concentrata principalmente sulla gestione di queste vibrazioni.
Trovare un sensore inerziale altamente preciso e robusto per queste condizioni estreme ha rappresentato una sfida.
Test comparativi con diversi sensori presenti sul mercato hanno dimostrato la qualità e le prestazioni superiori dei prodotti SBG Systems, portando Transmin a scegliere l'Ellipse-A. La nostra nuova linea di sensori Ellipse è rinomata per la sua robustezza.
Abbiamo selezionato accelerometri ed giroscopi Ellipse tra i componenti di fascia alta disponibili sul mercato.
Nel corso degli anni, abbiamo sviluppato e migliorato i nostri algoritmi Ellipse per soddisfare le dinamiche specifiche dei macchinari pesanti.
Abbiamo ottenuto misurazioni che rimangono coerenti e robuste senza deriva. Successivamente, il filtraggio aiuta a gestire le vibrazioni e i parametri di installazione possono anche migliorare la soluzione.
"Gli Ellipse sono stati utilizzati per anni e hanno sempre fornito operazioni di lunga durata." | Michael Hamilton, Senior Automation & Controls Engineer presso Transmin.
Deserto australiano: perché la calibrazione è fondamentale?
I martelli demolitori di Transmin operano principalmente in Australia e nel suo deserto, dove le temperature possono variare in genere tra 0 e 45°C e persino salire a 60°C sotto il sole.
Come possiamo garantire tale affidabilità in condizioni così estreme?
Tutti i sensori miniaturizzati Ellipse beneficiano di una calibrazione individuale di fascia alta utilizzando tavole rotanti multi-asse e camere climatiche, consentendo prestazioni elevate da -40 °C a 85 °C.
Grazie a un rigoroso processo di selezione, solo i sensori che soddisfano le specifiche vengono mantenuti per la consegna. È così che SBG Systems costruisce la fiducia con i suoi clienti.
Infine, i prodotti basati su MEMS di SBG Systems non richiedono calibrazione periodica, risparmiando a Transmin il fastidio di dover ricalibrare i sensori stessi o di aggiungere controlli di qualità.
Transmin opera principalmente in tutta l'Australia, ma anche in Cile, Sudafrica e Canada. La maggior parte delle loro operazioni si svolge in aree remote difficili da raggiungere, come miniere sotterranee e aree minerarie remote, ecc.
Pertanto, dover tornare al sito principale per scopi di manutenzione non sarebbe efficiente come lo è con un sensore calibrato.
Ellipse-A semplifica le operazioni da remoto e, quindi, aiuta anche a ridurre i costi di manutenzione. Consente all'apparecchiatura di funzionare continuamente ogni giorno senza interruzioni, risparmiando un'enorme quantità di tempo.
"La mancanza di requisiti di calibrazione o ricalibrazione dei sensori elimina la necessità di assistenza post-vendita dei sensori. Questo potrebbe essere considerato più efficiente, fornendo un prodotto che non necessita di ulteriori interventi di manutenzione una volta installato e in funzione." Ha commentato Michael H.
Ellipse-A
Ellipse-A è un sistema di riferimento di assetto e direzione (AHRS) conveniente e ad alte prestazioni. Integra una procedura di calibrazione magnetica best-in-class per una direzione ottimale ed è adatto per applicazioni dinamiche da basse a medie.
Calibrato in fabbrica da -40°C a 85°C, questo robusto sensore di movimento inerziale fornisce dati di Rollio, Beccheggio, Direzione e Beleggio.
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Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più comuni sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate quello che state cercando, non esitate a contattarci direttamente!
Qual è la differenza tra AHRS e INS?
La principale differenza tra un Attitude and Heading Reference System (AHRS) e un Inertial Navigation System (INS) risiede nella loro funzionalità e nella portata dei dati che forniscono.
AHRS fornisce informazioni sull'orientamento, in particolare, l'assetto (beccheggio, rollio) e l'heading (imbardata) di un veicolo o dispositivo. In genere utilizza una combinazione di sensori, tra cui giroscopi, accelerometri e magnetometri, per calcolare e stabilizzare l'orientamento. L'AHRS restituisce la posizione angolare su tre assi (beccheggio, rollio e imbardata), consentendo a un sistema di comprendere il proprio orientamento nello spazio. Viene spesso utilizzato in aviazione, UAV, robotica e sistemi marini per fornire dati accurati di assetto e heading, fondamentali per il controllo e la stabilizzazione del veicolo.
Un INS non solo fornisce dati di orientamento (come un AHRS) ma traccia anche la posizione, la velocità e l'accelerazione di un veicolo nel tempo. Utilizza sensori inerziali per stimare il movimento nello spazio 3D senza fare affidamento su riferimenti esterni come il GNSS. Combina i sensori presenti negli AHRS (giroscopi, accelerometri) ma può anche includere algoritmi più avanzati per il tracciamento di posizione e velocità, spesso integrandosi con dati esterni come il GNSS per una maggiore precisione.
In sintesi, l'AHRS si concentra sull'orientamento (assetto e prua), mentre l'INS fornisce una suite completa di dati di navigazione, inclusi posizione, velocità e orientamento.
Cos'è la posizione relativa?
La posizione relativa si riferisce allo spostamento di una piattaforma in movimento misurato rispetto a un punto di partenza noto, piuttosto che a un sistema di coordinate geografiche assolute. Invece di esprimere la posizione in termini di latitudine, longitudine e altitudine, la posizione relativa descrive quanto lontano e in quale direzione la piattaforma si è mossa dal suo sistema di riferimento iniziale.
Un INS calcola questo integrando nel tempo le accelerazioni e le velocità di rotazione misurate: gli accelerometri determinano le variazioni di velocità, e queste velocità vengono poi integrate nuovamente per ottenere le variazioni di posizione, il tutto espresso all'interno di un sistema di riferimento definito, come il body frame o un local navigation frame.
Poiché la posizione relativa non si basa su segnali esterni — GNSS, radiofari o punti di riferimento — è estremamente preziosa in ambienti privi di GPS, operazioni indoor, navigazione subacquea o qualsiasi missione in cui è richiesto solo il movimento dall'ultimo punto noto.
Tuttavia, l'accuratezza della posizione relativa si degrada nel tempo a causa della deriva causata da bias e rumore dei sensori, motivo per cui le soluzioni INS spesso combinano i dati inerziali con fonti di ausilio come GNSS, odometri, DVL o barometri per limitare la crescita dell'errore. In definitiva, la posizione relativa fornisce un modo continuo e autonomo per tracciare il movimento, costituendo la spina dorsale dei sistemi di navigazione stimata, guida e controllo in molte applicazioni aerospaziali, marine e robotiche.
