Il mini AHRS Ellipse-A scelto per i frangiflutti a comando remoto
Gli Ellipse-A sono integrati nei Rockbreaker azionati a distanza di Transmin per un posizionamento preciso del braccio.
"La capacità dei sensori di resistere alle vibrazioni della macchina e l'eliminazione della necessità di calibrare o ricalibrare i sensori elimina la manutenzione post-vendita e consente un flusso di lavoro più efficiente". | Michael H., ingegnere senior per l'automazione e il controllo presso Transmin
Transmin è un'azienda australiana con sede a Perth. Fornisce attrezzature e servizi innovativi all'industria mineraria e delle risorse e alla movimentazione di materiali sfusi. Dal 1987, l'azienda produce:
- Demolitori,
- Cancelli di isolamento dei cassoni per carichi pesanti,
- Alimentatori a basso profilo,
- Alimentatori a nastro e
- Impianti di reagenti confezionati per calce e flocculanti.
Il loro sistema di controllo dei demolitori si chiama RockLogic ed è progettato per massimizzare velocità, produttività e sicurezza.
Atteggiamento/posizione relativa del braccio del demolitore in tempo reale
I demolitori RockLogic di Transmin utilizzano il sistema di riferimento di assetto e direzione (AHRS) ad alte prestazioni Ellipse-A per monitorare l'orientamento e determinare la posizione relativa dei bracci del demolitore.
Abbiamo installato Ellipse-A direttamente sui bracci e lo abbiamo collegato al sistema PLC di Transmin, che gestisce autonomamente l'intero sistema.
Gli operatori possono controllare i demolitori Transmin localmente o a distanza. Inoltre, l'AHRS aiuta a evitare le collisioni.
Con la nostra linea Ellipse, forniamo un posizionamento relativo preciso, evitando collisioni con le attrezzature circostanti e danni sia al demolitore che al sito.
Ellipse-A è un AHRS miniaturizzato di livello industriale che fornisce rollio, beccheggio e direzione magnetica in 3D. Il modello scelto è dotato di un involucro IP68, resistente alla polvere e all'acqua.
L'interfacciamento di Ellipse-A con il sistema PLC dell'azienda è stato semplice grazie al protocollo CAN Bus standard della Ellipse series. La presenza di un'interfaccia standard per il collegamento del sensore rende l'installazione e l'utilizzo immediati e semplici.
Mini AHRS, maxi resistenza alle vibrazioni
I martelli demolitori generano indubbiamente molte vibrazioni e urti a causa sia dei movimenti ad alta velocità sia del martellamento delle rocce. L'azienda si è concentrata principalmente sulla risoluzione di queste vibrazioni.
Trovare un sensore inerziale altamente preciso e robusto per queste condizioni estreme ha rappresentato una sfida.
I test comparativi con diversi sensori di mercato hanno dimostrato la qualità e le prestazioni superiori dei prodotti di SBG Systems, portando Transmin a scegliere Ellipse-A. La nostra nuova linea di sensori Ellipse è rinomata per la sua robustezza.
Abbiamo selezionato gli accelerometri e i giroscopi Ellipse tra i componenti di fascia alta disponibili sul mercato.
Nel corso degli anni, abbiamo sviluppato e migliorato i nostri algoritmi Ellipse per soddisfare le dinamiche specifiche dei macchinari pesanti.
Abbiamo ottenuto misure che rimangono coerenti e robuste, senza deriva. Successivamente, il filtraggio aiuta a gestire le vibrazioni e anche i parametri di installazione possono migliorare la soluzione.
"Gli Ellipse sono stati utilizzati per anni e hanno sempre fornito operazioni di lunga durata." | Michael Hamilton, Senior Automation & Controls Engineer di Transmin.
Deserto australiano: perché la calibrazione è fondamentale?
I demolitori di Transmin operano principalmente in Australia e nel suo deserto, dove le temperature possono variare da 0 a 45°C, fino a raggiungere i 60°C sotto il sole.
Come garantire una tale affidabilità in condizioni così estreme?
Tutti i sensori miniaturizzati Ellipse beneficiano di una calibrazione individuale di alto livello che utilizza tavole rotanti multiasse e camere di temperatura, consentendo prestazioni elevate da -40 a 85°C.
Grazie a un rigoroso processo di screening, solo i sensori che soddisfano le specifiche vengono conservati per la consegna. In questo modo SBG Systems costruisce un rapporto di fiducia con i propri clienti.
Infine, i prodotti basati su MEMS di SBG Systemsnon richiedono una calibrazione periodica, risparmiando a Transmin la fatica di dover ricalibrare i sensori stessi o di aggiungere controlli di qualità.
Transmin opera principalmente in tutta l'Australia, ma anche in Cile, Sudafrica e Canada. La maggior parte delle loro operazioni si svolge in aree remote di difficile accesso, come miniere sotterranee e aree minerarie remote, ecc.
Pertanto, dover tornare al sito principale per la manutenzione non sarebbe così efficiente come lo è con un sensore calibrato.
Ellipse-A facilita le operazioni a distanza e, quindi, contribuisce a ridurre i costi di manutenzione. Permette all'apparecchiatura di lavorare ininterrottamente ogni giorno senza interruzioni, con un enorme risparmio di tempo.
"La mancanza di requisiti per la calibrazione o la ricalibrazione dei sensori elimina la necessità di assistenza post-vendita dei sensori. Questo potrebbe essere considerato più efficiente, in quanto fornisce un prodotto che non necessita di ulteriori interventi di manutenzione una volta installato e in funzione". Ha commentato Michael H.
Ellipse-A
Ellipse-A è un sistema di riferimento di assetto e direzione (AHRS) economico e ad alte prestazioni. Incorpora la migliore procedura di calibrazione magnetica della categoria per una direzione ottimale ed è adatto per applicazioni a bassa e media dinamica.
Calibrato in fabbrica da -40°C a 85°C, questo robusto sensore di movimento inerziale fornisce dati di rollio, beccheggio, direzione e inclinazione.
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Qual è la differenza tra AHRS e INS?
La differenza principale tra un sistema di riferimento per l'assetto e la direzione (AHRS) e un sistema di navigazione inerziale (INS).INS) sta nella loro funzionalità e nella portata dei dati che forniscono.
L'AHRS fornisce informazioni sull'orientamento, in particolare l'assetto (beccheggio, rollio) e la direzione (imbardata) di un veicolo o di un dispositivo. In genere utilizza una combinazione di sensori, tra cui giroscopi, accelerometri e magnetometri, per calcolare e stabilizzare l'orientamento. L'AHRS fornisce la posizione angolare su tre assi (beccheggio, rollio e imbardata), consentendo a un sistema di comprendere il proprio orientamento nello spazio. Viene spesso utilizzato nell'aviazione, negli UAV, nella robotica e nei sistemi marini per fornire dati precisi sull'assetto e sulla direzione, fondamentali per il controllo e la stabilizzazione del veicolo.
Un INS non solo fornisce dati sull'orientamento (come un AHRS), ma traccia anche la posizione, la velocità e l'accelerazione di un veicolo nel tempo. Utilizza sensori inerziali per stimare il movimento nello spazio 3D senza affidarsi a riferimenti esterni come il GNSS. Combina i sensori presenti negli AHRS (giroscopi, accelerometri) ma può anche includere algoritmi più avanzati per il rilevamento della posizione e della velocità, spesso integrandosi con dati esterni come i GNSS per una maggiore precisione.
In sintesi, l'AHRS si concentra sull'orientamento (assetto e direzione), mentre l'INS fornisce una serie completa di dati di navigazione, tra cui posizione, velocità e orientamento.