Início AHRS / MRU Ellipse Micro AHRS

Unidade OEM Ellipse A AHRS direita
Unidade Ellipse Micro AHRS Fingertip
Unidade Ellipse Micro AHRS Esquerda
Dedos da unidade Ellipse Micro AHRS
Unidade Ellipse Micro AHRS Manual

Ellipse Micro AHRS Sensor de movimento e elevação com o melhor SWaP-C

O Ellipse Micro AHRS pertence à nossa Ellipse Micro series, uma linha de sistemas inerciais subminiaturais e de alto desempenho baseados em MEMS que alcançam um desempenho excepcional de orientação e navegação em um pacote pequeno e acessível.
Nossa versão do AHRS é um sistema de referência de atitude e direção (AHRS), que fornece orientação precisa em condições dinâmicas.
Ele oferece a mais alta precisão no menor e mais econômico pacote.

Descubra todos os recursos e aplicações.

Recursos do Ellipse Micro AHRS

No coração do nosso Ellipse Micro está uma IMU, especialmente projetada para maximizar os recursos e o desempenho da tecnologia MEMS. Essa IMU incorpora três acelerômetros MEMS de alto desempenho e de nível industrial. Aprimorados por calibração avançada, técnicas de filtragem e integrais de escultura, esses acelerômetros proporcionam uma precisão excepcional, mesmo em ambientes de alta vibração. Além disso, seu trio de giroscópios MEMS de grau industrial de ponta opera a uma taxa de amostragem de 10 kHz, com um filtro FIR robusto e integrais de coning que garantem um desempenho ideal sob vibração, tornando a Ellipse Micro IMU uma solução poderosa para obter dados confiáveis em condições desafiadoras.

Picto branco compacto
TAMANHO PEQUENO E ALTAMENTE ROBUSTO Com seu tamanho ultrapequeno, o Ellipse Micro oferece um comportamento constante em todos os ambientes graças à sua extensa calibração de -40°C a +85°C. Ele também é resistente a choques e vibrações < 2.000g.
Heave em tempo real
INCLINAÇÃO EM TEMPO REAL EM OPERAÇÕES MARÍTIMAS Os modelos AHRS e INS fornecem um Heave de 5 cm, ajustado automaticamente ao período da onda.
Sensores de auxílio Branco
CONEXÃO COM GNSS E ODÔMETRO EXTERNOS Com o protocolo CAN e a fusão com o receptor GNSS e o odômetro, ele é ideal para aplicações automotivas.
Giroscópio
DESEMPENHO IDEAL EM QUALQUER LUGAR Ellipse Micro inclui perfis de movimento pré-configurados para todas as aplicações terrestres, aéreas e marítimas, permitindo o ajuste rápido do sensor para obter o melhor desempenho em todas as situações.
6
Sensores de movimento: Acelerômetros e giroscópios MEMS de 3 eixos de alto desempenho.
18
Perfis de movimento: Aéreo, terrestre e marítimo.
3 W
Consumo de energia do AHRS.
50 000 h
MTBF calculado esperado.
Download da folha de dados

Especificações

Desempenho de movimento e navegação

Rolagem/inclinação
0.1 °
Título
0,8 ° Magnético

Recursos de navegação

Modo de alinhamento
Antena GNSS simples e dupla
Precisão de elevação em tempo real
5 cm ou 5 %
Período da onda de elevação em tempo real
Até 15 s
Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático
Precisão da elevação atrasada
Não disponível
Período de onda de heave atrasado
Não disponível

Perfis de movimento

Marinha
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, pesquisa marítima, marinha e marinha severa
Ar
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV
Terrenos
Carro, automóvel, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, fora de estrada

Desempenho do acelerômetro

Faixa
± 40 g
Instabilidade na execução do viés
14 μg
Passeio aleatório
0,03 m/s/√h
Largura de banda
390 Hz

Desempenho do giroscópio

Faixa
± 450 °/s
Instabilidade na execução do viés
7 °/h
Passeio aleatório
0,15 °/√hr
Largura de banda
133 Hz

Desempenho do magnetômetro

Faixa
50 Gauss
Instabilidade na execução do viés
1,5 mGauss
Passeio aleatório
3 mGauss
Largura de banda
22 Hz

Especificações ambientais e faixa de operação

Proteção contra ingresso (IP)
IP-4X
Temperatura operacional
-40 ºC a 85 °C
Vibrações
3 g RMS - 20 Hz a 2 kHz
Amortecedores
< 2000 g
MTBF (calculado)
50.000 horas
Em conformidade com
MIL-STD-810

Interfaces

Protocolos de saída
NMEA, binário sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Taxa de saída
200 Hz, 1.000 HzIMU dadosIMU )
Portas seriais
RS-232/422 até 2 Mbps: até 2 saídas
CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps
Saída de sincronização
PPS, disparo até 200 Hz - 1 saída
Sincronização IN
PPS, marcador de evento de até 1 kHz - 5 entradas

Especificações mecânicas e elétricas

Tensão operacional
4 a 15 VCC
Consumo de energia
400 mW
Peso (g)
10 g
Dimensões (CxLxA)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm
Aplicativos de navegação USV

Aplicações Ellipse Micro AHRS

O Ellipse Micro AHRS fornece dados precisos de atitude e direção em um pacote compacto e de alto desempenho, adequado para uma ampla gama de aplicações. Para navegação aérea, ele garante um controle de voo estável com precisão leve, mesmo em condições difíceis. Na navegação terrestre, ele aprimora a fusão e a orientação do sensor, permitindo o movimento suave do veículo.

As aplicações marítimas, como a navegação de ROV e boias instrumentadas, se beneficiam de seu desempenho robusto, fornecendo orientação e coleta de dados subaquáticos confiáveis.

Adaptável e resistente, nosso AHRS é a solução ideal para os setores que precisam de sensores de orientação compactos e potentes.

Descubra toda a sua gama de aplicações e eleve os recursos do seu projeto.

Apontamento da antena Câmera Gimbal Boia instrumentada ROV Carros autônomos Navegação de UAV

Folha de dados Ellipse Micro AHRS

Receba todos os recursos e especificações do sensor diretamente em sua caixa de entrada!

Compare Ellipse Micro com outros produtos

A tabela a seguir o ajuda a avaliar quais produtos AHRS melhor se alinham aos requisitos do seu projeto, quer você priorize a compactação, a eficiência de custo ou a navegação de alto desempenho.

Descubra como nossa linha de produtos AHRS pode trazer estabilidade e confiabilidade excepcionais para suas operações.

Unidade OEM Ellipse A AHRS direita

Ellipse Micro AHRS

Rolagem/inclinação 0.1 ° Rolagem/inclinação 0.1 ° Rolagem/inclinação 0.02 ° Rolagem/inclinação 0.01 °
Direção 0,8 ° Magnético Direção 0,8° Magnético Direção 0.03 ° Direção 0.02 °
Protocolos de saída NMEA, Binário sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de saída NMEA, Binário sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de saída NMEA, Binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de saída NMEA, Binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
EM protocolos - EM protocolos - Protocolos IN NMEA, Binário sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere Protocolos IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Peso (g) 10 g Peso (g) 45 g Peso (g) 400 g Weight (g) < 690 g
Dimensões (CxLxA) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Dimensões (CxLxA) 46 x 45 x 24 mm Dimensões (CxLxA) 100 x 86 x 58 mm Dimensões (CxLxA) 130 x 100 x 58 mm

Compatibilidade

Logotipo B do SbgCenter
O SbgCenter é a melhor ferramenta para começar a usar rapidamente suaIMU, AHRS ou INS da SBG Systems . O registro de dados pode ser feito por meio do sbgCenter.
Logotipo Ros Drivers
O Sistema Operacional de Robôs (ROS) é uma coleção de código aberto de bibliotecas e ferramentas de software projetadas para simplificar o desenvolvimento de aplicativos robóticos. Ele oferece tudo, desde drivers de dispositivos até algoritmos de ponta. Portanto, o driver ROS agora oferece compatibilidade total com toda a nossa linha de produtos.
Drivers Logo Pixhawk
O Pixhawk é uma plataforma de hardware de código aberto usada para sistemas de piloto automático em drones e outros veículos não tripulados. Ela oferece controle de voo de alto desempenho, integração de sensores e recursos de navegação, permitindo um controle preciso em aplicações que vão desde projetos para amadores até sistemas autônomos de nível profissional.

Documentação e recursos Ellipse Micro AHRS

Ellipse Micro AHRS vem com uma documentação abrangente, projetada para dar suporte aos usuários em todas as etapas.
De guias de instalação a configuração avançada e solução de problemas, nossos guias on-line claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.

Manual de hardware doEllipse Micro AHRS Esta página contém tudo o que você precisa para sua integração de hardware.
ConfiguraçãoEllipse Micro AHRS Esta página contém tudo o que você precisa para a configuração do seu sensor SbgCenter.
Primeira conexão com a Ellipse Micro series Comece a usar seu sensor seguindo nosso guia de primeira conexão.
Configuração da placa de desenvolvimentoEllipse Micro AHRS Saiba tudo sobre a placa de desenvolvimento Ellipse Micro .

Estudos de caso Ellipse Micro AHRS

Explore casos de uso reais que demonstram como o Ellipse Micro AHRS aprimora o desempenho, reduz o tempo de inatividade e melhora a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas proporcionam a precisão e o controle de que você precisa para se destacar em suas aplicações.

Escritório de Pesquisa Naval MIZ

Medição de ondas no mar ártico

Boia instrumentada

Boia de onda Mar Ártico
Zen Microsystems

Análise de aceleração de rolagem e inclinação de motocicletas

Teste de pneus

Integração INS Ellipse N para pneus de teste Moto Roll
Vikings

Sistema de navegação inercial compacto para navegação autônoma

Robô autônomo

Robô autônomo VIKINGS
Veja todos os casos de uso

Processo de produção

Descubra a precisão e a experiência por trás de todos os produtos SBG Systems . O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas inerciais de alto desempenho. Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.

Assista agora para saber mais!

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Eles falam sobre nós

Apresentamos as experiências e os depoimentos de profissionais do setor e de clientes que aproveitaram nosso produto em seus projetos.

Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e forneceu resultados confiáveis em várias aplicações.

Universidade de Waterloo
"Ellipse-D da SBG Systems era fácil de usar, muito preciso e estável, com um fator de forma pequeno - tudo isso era essencial para o nosso desenvolvimento do WATonoTruck."
Amir K, Professor e Diretor
Fraunhofer IOSB
"Os robôs autônomos de grande escala revolucionarão o setor de construção em um futuro próximo."
Sistemas ITER
"Estávamos procurando um sistema de navegação inercial compacto, preciso e econômico. O INS da SBG Systemsfoi a combinação perfeita."
David M, CEO

Seção de perguntas frequentes

Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes, onde respondemos às suas perguntas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos do produto, processos de instalação, dicas de solução de problemas e práticas recomendadas para maximizar a sua experiência. Seja você um novo usuário em busca de orientação ou um profissional experiente em busca de insights avançados, nossas perguntas frequentes foram criadas para fornecer as informações de que você precisa.

Encontre suas respostas aqui!

O que são sensores de medição de ondas?

Os sensores de medição de ondas são ferramentas essenciais para compreender a dinâmica dos oceanos e melhorar a segurança e a eficiência das operações marítimas. Ao fornecer dados precisos e oportunos sobre as condições das ondas, eles ajudam a informar decisões em vários setores, desde o transporte marítimo e a navegação até a conservação ambiental. As boias de ondas são dispositivos flutuantes equipados com sensores para medir parâmetros de ondas, como altura, período e direção.

Normalmente, eles usam acelerômetros ou giroscópios para detectar o movimento das ondas e podem transmitir dados em tempo real para instalações em terra para análise.

Para que serve uma boia?

Uma boia é um dispositivo flutuante usado principalmente em ambientes marítimos e aquáticos para várias finalidades importantes. As boias são geralmente colocadas em locais específicos para marcar passagens seguras, canais ou áreas perigosas em corpos d'água. Elas orientam navios e embarcações, ajudando-os a evitar pontos perigosos, como rochas, águas rasas ou naufrágios.

Elas são usadas como pontos de ancoragem para embarcações. As boias de atracação permitem que os barcos sejam amarrados sem precisar lançar âncora, o que pode ser especialmente útil em áreas onde a ancoragem é impraticável ou prejudicial ao meio ambiente.

As boias instrumentadas são equipadas com sensores para medir as condições ambientais, como temperatura, altura das ondas, velocidade do vento e pressão atmosférica. Essas boias fornecem dados valiosos para a previsão do tempo, pesquisa climática e estudos oceanográficos.

Algumas boias funcionam como plataformas para coletar e transmitir dados em tempo real da água ou do leito marinho, muitas vezes usadas em pesquisas científicas, monitoramento ambiental e aplicações militares.

Na pesca comercial, as boias marcam a localização de armadilhas ou redes. Elas também ajudam na aquicultura, marcando os locais das fazendas subaquáticas.

As boias também podem marcar áreas designadas, como zonas de não ancoragem, zonas de não pesca ou áreas de natação, ajudando a aplicar as normas na água.

Em todos os casos, as boias são essenciais para garantir a segurança, facilitar as atividades marinhas e apoiar a pesquisa científica.

O que é economia azul?

A economia azul ou economia oceânica significa as atividades econômicas relacionadas aos oceanos e mares. O Banco Mundial define a economia azul como o "uso sustentável dos recursos oceânicos para beneficiar as economias, os meios de subsistência e a saúde do ecossistema oceânico".

A economia azul inclui transporte marítimo, pesca e aquicultura, turismo costeiro, energia renovável, dessalinização da água, cabeamento submarino, extração do fundo do mar, mineração em alto-mar, recursos genéticos marinhos e biotecnologia.

O que é flutuabilidade?

A flutuabilidade é a força exercida por um fluido (como a água ou o ar) que se opõe ao peso de um objeto submerso nele. Ela permite que os objetos flutuem ou subam à superfície se sua densidade for menor do que a do fluido. A flutuabilidade ocorre devido à diferença de pressão exercida sobre as partes submersas do objeto - uma pressão maior é aplicada em profundidades menores, criando uma força ascendente.

O princípio da flutuabilidade é descrito pelo princípio de Arquimedes, que afirma que a força de flutuação para cima em um objeto é igual ao peso do fluido deslocado pelo objeto. Se a força de empuxo for maior que o peso do objeto, ele flutuará; se for menor, o objeto afundará. A flutuabilidade é essencial em muitos campos, desde a engenharia naval (projeto de navios e submarinos) até a funcionalidade de dispositivos flutuantes como boias.

O que é o levantamento hidrográfico?

O levantamento hidrográfico é o processo de medição e mapeamento de características físicas de corpos d'água, incluindo oceanos, rios, lagos e áreas costeiras. Envolve a coleta de dados relacionados à profundidade, à forma e aos contornos do fundo do mar (mapeamento do fundo do mar), bem como a localização de objetos submersos, riscos de navegação e outras características subaquáticas (por exemplo, valas de água). O levantamento hidrográfico é fundamental para várias aplicações, incluindo segurança da navegação, gerenciamento costeiro e levantamento costeiro, construção e monitoramento ambiental.

O levantamento hidrográfico envolve vários componentes importantes, começando pela batimetria, que mede a profundidade da água e a topografia do fundo do mar usando sistemas de sonar, como as sondas de eco de feixe único ou de feixe múltiplo, que enviam pulsos de som para o fundo do mar e medem o tempo de retorno do eco.

O posicionamento preciso é fundamental, obtido com o uso de sistemas globais de navegação por satélite (GNSS) e sistemas de navegação inercial (INS) para vincular as medições de profundidade a coordenadas geográficas precisas. Além disso, os dados da coluna de água, como temperatura, salinidade e correntes, são medidos e os dados geofísicos são coletados para detectar objetos subaquáticos, obstáculos ou perigos usando ferramentas como sonar de varredura lateral e magnetômetros.

Qual é a diferença entre a compensação ativa e passiva da inclinação?

A compensação ativa de elevaçãoAHC) e a compensação passiva de elevação (PHC) são métodos usados para atenuar o movimento das embarcações causado pelas ondas, mas operam de maneiras fundamentalmente diferentes:

Compensação passiva de elevação (PHC)

  • Mecanismo: depende de sistemas mecânicos ou hidráulicos, como molas, amortecedores ou acumuladores, para absorver e neutralizar o movimento da embarcação.
  • Fonte de energia: não requer energia externa; usa o movimento natural do sistema e as forças que atuam sobre ele para se ajustar.
  • Controle: não adaptativo, o desempenho do sistema é baseado em parâmetros predefinidos e não pode se ajustar dinamicamente às mudanças nas condições do mar.
  • Aplicações: mais adequado para ambientes estáveis e previsíveis ou operações em que o controle preciso do movimento é menos crítico.

Compensação ativa de elevaçãoAHC)

  • Mecanismo: usa motores, sistemas hidráulicos ou outros atuadores motorizados controlados por sensores e algoritmos em tempo real para neutralizar ativamente o movimento da embarcação.
  • Fonte de energia: requer energia externa para acionar atuadores e sistemas de controle.
  • Controle: o feedback adaptativo e em tempo real dos sensores permite ajustes precisos para compensar as condições dinâmicas do mar.
  • Aplicações: ideal para operações que exigem alta precisão, como construção submarina, intervenção em poços ou pesquisa científica.

AHC é ideal para aplicações que exigem controle preciso e correção ativa do movimento da embarcação, enquanto o PHC oferece uma solução mais simples e econômica para operações em que a precisão é menos crítica e a absorção passiva do movimento é suficiente.