Ellipse Micro AHRS Sensor de movimento e elevação com o melhor SWaP-C
O Ellipse Micro AHRS pertence à nossa Ellipse Micro series, uma linha de sistemas inerciais subminiaturais e de alto desempenho baseados em MEMS que alcançam um desempenho excepcional de orientação e navegação em um pacote pequeno e acessível.
Nossa versão do AHRS é um sistema de referência de atitude e direção (AHRS), que fornece orientação precisa em condições dinâmicas.
Ele oferece a mais alta precisão no menor e mais econômico pacote.
Descubra todos os recursos e aplicações.
Especificações
Desempenho de movimento e navegação
0.1 ° Título
0,8 ° Magnético
Recursos de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão de elevação em tempo real
5 cm ou 5 % Período da onda de elevação em tempo real
Até 15 s Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático Precisão da elevação atrasada
Não disponível Período de onda de heave atrasado
Não disponível
Perfis de movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, pesquisa marítima, marinha e marinha severa Ar
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Terrenos
Carro, automóvel, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, fora de estrada
Desempenho do acelerômetro
± 40 g Instabilidade na execução do viés
14 μg Passeio aleatório
0,03 m/s/√h Largura de banda
390 Hz
Desempenho do giroscópio
± 450 °/s Instabilidade na execução do viés
7 °/h Passeio aleatório
0,15 °/√hr Largura de banda
133 Hz
Desempenho do magnetômetro
50 Gauss Instabilidade na execução do viés
1,5 mGauss Passeio aleatório
3 mGauss Largura de banda
22 Hz
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-4X Temperatura operacional
-40 ºC a 85 °C Vibrações
3 g RMS - 20 Hz a 2 kHz Amortecedores
< 2000 g MTBF (calculado)
50.000 horas Em conformidade com
MIL-STD-810
Interfaces
NMEA, binário sbgECom, TSS, KVH, Dolog Taxa de saída
200 Hz, 1.000 HzIMU dadosIMU ) Portas seriais
RS-232/422 até 2 Mbps: até 2 saídas CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Saída de sincronização
PPS, disparo até 200 Hz - 1 saída Sincronização IN
PPS, marcador de evento de até 1 kHz - 5 entradas
Especificações mecânicas e elétricas
4 a 15 VCC Consumo de energia
400 mW Peso (g)
10 g Dimensões (CxLxA)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm

Aplicações Ellipse Micro AHRS
O Ellipse Micro AHRS fornece dados precisos de atitude e direção em um pacote compacto e de alto desempenho, adequado para uma ampla gama de aplicações. Para navegação aérea, ele garante um controle de voo estável com precisão leve, mesmo em condições difíceis. Na navegação terrestre, ele aprimora a fusão e a orientação do sensor, permitindo o movimento suave do veículo.
As aplicações marítimas, como a navegação de ROV e boias instrumentadas, se beneficiam de seu desempenho robusto, fornecendo orientação e coleta de dados subaquáticos confiáveis.
Adaptável e resistente, nosso AHRS é a solução ideal para os setores que precisam de sensores de orientação compactos e potentes.
Descubra toda a sua gama de aplicações e eleve os recursos do seu projeto.
Folha de dados Ellipse Micro AHRS
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Compare Ellipse Micro com outros produtos
A tabela a seguir o ajuda a avaliar quais produtos AHRS melhor se alinham aos requisitos do seu projeto, quer você priorize a compactação, a eficiência de custo ou a navegação de alto desempenho.
Descubra como nossa linha de produtos AHRS pode trazer estabilidade e confiabilidade excepcionais para suas operações.
![]() Ellipse Micro AHRS |
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Rolagem/inclinação | Rolagem/inclinação 0.1 ° | Rolagem/inclinação 0.1 ° | Rolagem/inclinação 0.02 ° | Rolagem/inclinação 0.01 ° |
Título | Direção 0,8 ° Magnético | Direção 0,8° Magnético | Direção 0.03 ° | Direção 0.02 ° |
Protocolos de saída | Protocolos de saída NMEA, Binário sbgECom, TSS, KVH, Dolog | Protocolos de saída NMEA, Binário sbgECom, TSS, KVH, Dolog | Protocolos de saída NMEA, Binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolos de saída NMEA, Binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
IN protocolos | EM protocolos - | EM protocolos - | Protocolos IN NMEA, Binário sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere | Protocolos IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
Peso (g) | Peso (g) 10 g | Peso (g) 45 g | Peso (g) 400 g | Weight (g) < 690 g |
Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm | Dimensões (CxLxA) 46 x 45 x 24 mm | Dimensões (CxLxA) 100 x 86 x 58 mm | Dimensões (CxLxA) 130 x 100 x 58 mm |
Compatibilidade

Documentação e recursos Ellipse Micro AHRS
Ellipse Micro AHRS vem com uma documentação abrangente, projetada para dar suporte aos usuários em todas as etapas.
De guias de instalação a configuração avançada e solução de problemas, nossos guias on-line claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.
Processo de produção
Descubra a precisão e a experiência por trás de todos os produtos SBG Systems . O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas inerciais de alto desempenho. Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Seção de perguntas frequentes
Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes, onde respondemos às suas perguntas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos do produto, processos de instalação, dicas de solução de problemas e práticas recomendadas para maximizar a sua experiência. Seja você um novo usuário em busca de orientação ou um profissional experiente em busca de insights avançados, nossas perguntas frequentes foram criadas para fornecer as informações de que você precisa.
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O que são sensores de medição de ondas?
Os sensores de medição de ondas são ferramentas essenciais para compreender a dinâmica dos oceanos e melhorar a segurança e a eficiência das operações marítimas. Ao fornecer dados precisos e oportunos sobre as condições das ondas, eles ajudam a informar decisões em vários setores, desde o transporte marítimo e a navegação até a conservação ambiental. As boias de ondas são dispositivos flutuantes equipados com sensores para medir parâmetros de ondas, como altura, período e direção.
Normalmente, eles usam acelerômetros ou giroscópios para detectar o movimento das ondas e podem transmitir dados em tempo real para instalações em terra para análise.
Para que serve uma boia?
Uma boia é um dispositivo flutuante usado principalmente em ambientes marítimos e aquáticos para várias finalidades importantes. As boias são geralmente colocadas em locais específicos para marcar passagens seguras, canais ou áreas perigosas em corpos d'água. Elas orientam navios e embarcações, ajudando-os a evitar pontos perigosos, como rochas, águas rasas ou naufrágios.
Elas são usadas como pontos de ancoragem para embarcações. As boias de atracação permitem que os barcos sejam amarrados sem precisar lançar âncora, o que pode ser especialmente útil em áreas onde a ancoragem é impraticável ou prejudicial ao meio ambiente.
As boias instrumentadas são equipadas com sensores para medir as condições ambientais, como temperatura, altura das ondas, velocidade do vento e pressão atmosférica. Essas boias fornecem dados valiosos para a previsão do tempo, pesquisa climática e estudos oceanográficos.
Algumas boias funcionam como plataformas para coletar e transmitir dados em tempo real da água ou do leito marinho, muitas vezes usadas em pesquisas científicas, monitoramento ambiental e aplicações militares.
Na pesca comercial, as boias marcam a localização de armadilhas ou redes. Elas também ajudam na aquicultura, marcando os locais das fazendas subaquáticas.
As boias também podem marcar áreas designadas, como zonas de não ancoragem, zonas de não pesca ou áreas de natação, ajudando a aplicar as normas na água.
Em todos os casos, as boias são essenciais para garantir a segurança, facilitar as atividades marinhas e apoiar a pesquisa científica.
O que é economia azul?
A economia azul ou economia oceânica significa as atividades econômicas relacionadas aos oceanos e mares. O Banco Mundial define a economia azul como o "uso sustentável dos recursos oceânicos para beneficiar as economias, os meios de subsistência e a saúde do ecossistema oceânico".
A economia azul inclui transporte marítimo, pesca e aquicultura, turismo costeiro, energia renovável, dessalinização da água, cabeamento submarino, extração do fundo do mar, mineração em alto-mar, recursos genéticos marinhos e biotecnologia.
O que é flutuabilidade?
A flutuabilidade é a força exercida por um fluido (como a água ou o ar) que se opõe ao peso de um objeto submerso nele. Ela permite que os objetos flutuem ou subam à superfície se sua densidade for menor do que a do fluido. A flutuabilidade ocorre devido à diferença de pressão exercida sobre as partes submersas do objeto - uma pressão maior é aplicada em profundidades menores, criando uma força ascendente.
O princípio da flutuabilidade é descrito pelo princípio de Arquimedes, que afirma que a força de flutuação para cima em um objeto é igual ao peso do fluido deslocado pelo objeto. Se a força de empuxo for maior que o peso do objeto, ele flutuará; se for menor, o objeto afundará. A flutuabilidade é essencial em muitos campos, desde a engenharia naval (projeto de navios e submarinos) até a funcionalidade de dispositivos flutuantes como boias.
O que é o levantamento hidrográfico?
O levantamento hidrográfico é o processo de medição e mapeamento de características físicas de corpos d'água, incluindo oceanos, rios, lagos e áreas costeiras. Envolve a coleta de dados relacionados à profundidade, à forma e aos contornos do fundo do mar (mapeamento do fundo do mar), bem como a localização de objetos submersos, riscos de navegação e outras características subaquáticas (por exemplo, valas de água). O levantamento hidrográfico é fundamental para várias aplicações, incluindo segurança da navegação, gerenciamento costeiro e levantamento costeiro, construção e monitoramento ambiental.
O levantamento hidrográfico envolve vários componentes importantes, começando pela batimetria, que mede a profundidade da água e a topografia do fundo do mar usando sistemas de sonar, como as sondas de eco de feixe único ou de feixe múltiplo, que enviam pulsos de som para o fundo do mar e medem o tempo de retorno do eco.
O posicionamento preciso é fundamental, obtido com o uso de sistemas globais de navegação por satélite (GNSS) e sistemas de navegação inercial (INS) para vincular as medições de profundidade a coordenadas geográficas precisas. Além disso, os dados da coluna de água, como temperatura, salinidade e correntes, são medidos e os dados geofísicos são coletados para detectar objetos subaquáticos, obstáculos ou perigos usando ferramentas como sonar de varredura lateral e magnetômetros.
Qual é a diferença entre a compensação ativa e passiva da inclinação?
A compensação ativa de elevaçãoAHC) e a compensação passiva de elevação (PHC) são métodos usados para atenuar o movimento das embarcações causado pelas ondas, mas operam de maneiras fundamentalmente diferentes:
Compensação passiva de elevação (PHC)
- Mecanismo: depende de sistemas mecânicos ou hidráulicos, como molas, amortecedores ou acumuladores, para absorver e neutralizar o movimento da embarcação.
- Fonte de energia: não requer energia externa; usa o movimento natural do sistema e as forças que atuam sobre ele para se ajustar.
- Controle: não adaptativo, o desempenho do sistema é baseado em parâmetros predefinidos e não pode se ajustar dinamicamente às mudanças nas condições do mar.
- Aplicações: mais adequado para ambientes estáveis e previsíveis ou operações em que o controle preciso do movimento é menos crítico.
Compensação ativa de elevaçãoAHC)
- Mecanismo: usa motores, sistemas hidráulicos ou outros atuadores motorizados controlados por sensores e algoritmos em tempo real para neutralizar ativamente o movimento da embarcação.
- Fonte de energia: requer energia externa para acionar atuadores e sistemas de controle.
- Controle: o feedback adaptativo e em tempo real dos sensores permite ajustes precisos para compensar as condições dinâmicas do mar.
- Aplicações: ideal para operações que exigem alta precisão, como construção submarina, intervenção em poços ou pesquisa científica.
AHC é ideal para aplicações que exigem controle preciso e correção ativa do movimento da embarcação, enquanto o PHC oferece uma solução mais simples e econômica para operações em que a precisão é menos crítica e a absorção passiva do movimento é suficiente.