AHRS / MRU 엘립스 마이크로 AHRS

OEM 엘립스 A AHRS 유닛 권리
엘립스 마이크로 AHRS 유닛 핑거팁
엘립스 마이크로 AHRS 유닛 왼쪽
엘립스 마이크로 AHRS 유닛 핑거
엘립스 마이크로 AHRS 유닛 핸드

엘립스 마이크로 AHRS 최고의 SWaP-C를 탑재한 모션 및 하중 센서

작고 경제적인 패키지로 탁월한 방향 및 내비게이션 성능을 구현하는 초소형 고성능 MEMS 기반 관성 시스템 라인인 Ellipse Ellipse Micro series 속합니다.
이 제품은 동적 조건에서 정확한 방향을 제공하는 자세 및 방향 기준 시스템 (AHRS)입니다.
가장 작고 경제적인 패키지로 최고의 정확도를 제공합니다.

모든 기능 및 애플리케이션을 확인해 보세요.

엘립스 마이크로 AHRS 기능

엘립스 마이크로의 핵심에는 MEMS 기술의 기능과 성능을 극대화하도록 특별히 설계된 IMU 있습니다. 이 IMU 3개의 고성능 산업 등급 MEMS 가속도계가 통합되어 있습니다. 고급 보정, 필터링 기술 및 스컬링 적분으로 강화된 이 가속도계는 진동이 심한 환경에서도 뛰어난 정확도를 제공합니다. 또한 이 세 가지 하이엔드 산업용 등급 MEMS 자이로스코프는 10kHz 샘플링 속도로 작동하며, 강력한 FIR 필터와 컨링 적분으로 진동 시 최적의 성능을 보장하므로 Ellipse Micro IMU 까다로운 조건에서도 신뢰할 수 있는 데이터를 제공하는 강력한 솔루션이 될 수 있습니다.

컴팩트한 화이트 피토
작은 크기와 뛰어난 견고성 초소형 사이즈의 Ellipse Micro는 -40°C에서 +85°C까지 폭넓게 보정되어 어떤 환경에서도 일정한 동작을 제공합니다. 또한 2,000g 미만의 충격과 진동에도 견딜 수 있습니다.
실시간 히브
해상 작업의 실시간 기울기 AHRS 및 INS 모델은 파도 주기에 따라 자동으로 조정되는 5cm의 기울기를 제공합니다.
보조 센서 흰색
외부 GNSS 및 주행 거리계에 연결 CAN 프로토콜과 GNSS 수신기 및 주행 거리계와의 융합을 통해 차량용 애플리케이션에 이상적입니다.
자이로스코프
어디서나 최적의 성능 제공 Ellipse Micro에는 모든 육상, 항공 및 해상 애플리케이션을 위해 사전 구성된 모션 프로파일이 포함되어 있어 모든 상황에서 최적의 성능을 발휘하도록 센서를 빠르게 조정할 수 있습니다.
6
모션 센서: 3축 고성능 MEMS 가속도계 및 자이로스코프.
18
모션 프로파일: 항공, 육상 및 해상.
3 W
AHRS 전력 소비.
50 000 h
예상 계산된 MTBF.
데이터시트 다운로드

사양

모션 및 내비게이션 성능

롤/피치
0.1 °
제목
0.8 ° 자기

내비게이션 기능

정렬 모드
단일 및 듀얼 GNSS 안테나
실시간 가중치 정확도
5cm 또는 5%
실시간 헤이브 웨이브 주기
최대 15초
실시간 히브 모드
자동 조정
가중치 정확도 지연
사용 불가
지연된 헤이브 웨이브 주기
사용 불가

모션 프로필

해양
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑 해양 및 거친 해양
Air
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인 항공기
Land
자동차, 자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드

가속도계 성능

범위
± 40 g
바이어스 인런 불안정성
14 μg
무작위 걷기
0.03 m/s/√h
대역폭
390Hz

자이로스코프 성능

범위
± 450 °/s
바이어스 인런 불안정성
7 °/h
무작위 걷기
0.15 °/√hr
대역폭
133Hz

자력계 성능

범위
50 가우스
바이어스 인런 불안정성
1.5mGauss
무작위 걷기
3 mGauss
대역폭
22Hz

환경 사양 및 작동 범위

인그레스 보호(IP)
IP-4X
작동 온도
-40°C ~ 85°C
진동
3g RMS - 20Hz ~ 2kHz
쇼크
< 2000 g
MTBF(계산된)
50,000시간
다음 사항을 준수합니다.
MIL-STD-810

인터페이스

출력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, KVH, Dolog
출력 속도
200Hz, 1,000HzIMU 데이터)
직렬 포트
RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 2개 출력
CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1Mbps
동기화 아웃
PPS, 최대 200Hz 트리거 - 1 출력
동기화 IN
PPS, 이벤트 마커 최대 1kHz - 5개 입력

기계 및 전기 사양

작동 전압
4~15VDC
전력 소비
400mW
무게(g)
10 g
치수(LxWxH)
26.8mm x 18.8mm x 9.5mm
USV 내비게이션 애플리케이션

엘립스 마이크로 AHRS 애플리케이션

Ellipse Micro AHRS는 다양한 애플리케이션에 적합한 소형 고성능 패키지로 정밀한 자세 및 방향 데이터를 제공합니다. 항공 내비게이션의 경우 열악한 조건에서도 가벼운 정밀도로 안정적인 비행 제어를 보장합니다. 육상 내비게이션에서는 센서 융합 및 방향성을 향상시켜 차량의 원활한 이동을 가능하게 합니다.

ROV 내비게이션 및 계측 부표와 같은 해양 애플리케이션은 견고한 성능으로 수중 방향 및 데이터 수집을 신뢰할 수 있습니다.

적응력과 복원력을 갖춘 AHRS는 작고 강력한 방향 센서를 필요로 하는 업계에서 선호하는 솔루션입니다.

전체 애플리케이션을 살펴보고 프로젝트의 역량을 향상시켜 보세요.

안테나 포인팅 짐벌 카메라 계측 부표 ROV 자율 주행 자동차 UAV 내비게이션

Ellipse Micro AHRS 데이터시트

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엘립스 마이크로와 다른 제품 비교

다음 표는 소형화, 비용 효율성, 고성능 내비게이션 등 프로젝트의 요구사항에 가장 적합한 AHRS 제품을 평가하는 데 도움이 됩니다.

소니의 다양한 AHRS 제품이 어떻게 귀사의 운영에 탁월한 안정성과 신뢰성을 제공할 수 있는지 알아보세요.

OEM 엘립스 A AHRS 유닛 권리

엘립스 마이크로 AHRS

롤/피치 0.1 ° 롤/피치 0.1 ° 롤/피치 0.02 ° 롤/피치 0.01 °
제목 0.8 ° 자기 방향 0.8° 자기 제목 0.03 ° 제목 0.02 °
OUT 프로토콜 NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, KVH, Dolog OUT 프로토콜 NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, KVH, Dolog OUT 프로토콜 NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog OUT 프로토콜 NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
IN 프로토콜 - IN 프로토콜 - IN 프로토콜 NMEA, 바이너리 sbgECom, 트림블, 노바텔, 셉텐트리오, 헤미스피어 IN 프로토콜 NMEA, 트림블, 노바텔, 셉텐트리오, 헤미스피어, DVL(PD0, PD6, 텔레다인, 노텔)
무게(g) 10 g 무게(g) 45 g 무게(g) 400 g Weight (g) < 690 g
치수(LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5mm 치수(LxWxH) 46 x 45 x 24mm 치수(LxWxH) 100 x 86 x 58 mm 치수(LxWxH) 130 x 100 x 58mm

호환성

SbgCenter 로고 B
SbgCenter는 SBG Systems IMU, AHRS 또는 INS 빠르게 사용할 수 있는 최고의 도구입니다. 데이터 로깅은 sbgCenter를 통해 수행할 수 있습니다.
로고 로스 드라이버
ROS(로봇 운영 체제)는 로봇 애플리케이션 개발을 간소화하도록 설계된 소프트웨어 라이브러리 및 도구의 오픈 소스 모음입니다. 디바이스 드라이버부터 최첨단 알고리즘까지 모든 것을 제공합니다. 따라서 이제 ROS 드라이버는 전체 제품 라인업에 걸쳐 완벽한 호환성을 제공합니다.
로고 픽스호크 드라이버
Pixhawk는 드론 및 기타 무인 차량의 자동 조종 시스템에 사용되는 오픈 소스 하드웨어 플랫폼입니다. 고성능 비행 제어, 센서 통합 및 내비게이션 기능을 제공하여 취미용 프로젝트부터 전문가 수준의 자율 시스템까지 다양한 애플리케이션에서 정밀한 제어가 가능합니다.

Ellipse Micro AHRS 문서 및 리소스

모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 포괄적인 문서가 함께 제공됩니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 상세한 온라인 가이드를 통해 원활한 통합과 운영을 보장합니다.

Ellipse Micro AHRS 하드웨어 매뉴얼 이 페이지에는 하드웨어 통합에 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.
Ellipse Micro AHRS 구성 이 페이지에는 센서 SbgCenter 구성에 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.
Ellipse Micro series 처음 연결하기 첫 번째 연결 가이드를 따라 센서를 시작하세요.
Ellipse Micro AHRS 개발 기판 구성 Ellipse Micro 개발 보드에 대해 자세히 알아보세요.

엘립스 마이크로 AHRS 사례 연구

실제 사용 사례를 통해 Ellipse Micro AHRS가 어떻게 성능을 향상하고 가동 중단 시간을 줄이며 운영 효율성을 개선하는지 살펴보세요. 고급 센서와 직관적인 인터페이스로 애플리케이션의 성능을 향상시키는 데 필요한 정밀도와 제어 기능을 제공하는 방법을 알아보세요.

해군 연구실 MIZ

북극해의 파도 측정

계기식 부표

파도 부표 북극해
젠 마이크로시스템즈

오토바이 롤 및 기울기 가속도 분석

타이어 테스트

타이어 테스트 모토 롤을 위한 INS 엘립스 N 통합
바이킹

자율 주행을 위한 소형 관성 내비게이션 시스템

자율 로봇

바이킹스 자율 로봇
모든 사용 사례 보기

생산 프로세스

모든 SBG Systems 제품에 담긴 정밀성과 전문성을 알아보세요. 다음 동영상에서는 고성능 관성 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴볼 수 있습니다. 첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.

자세히 알아보려면 지금 시청하세요!

비디오 미니어처

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그들은 우리에 대해 이야기합니다

저희 제품을 프로젝트에 활용한 업계 전문가와 고객의 경험과 후기를 소개합니다.

저희의 혁신적인 기술이 어떻게 운영을 변화시키고 생산성을 높이며 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 알아보세요.

워털루 대학교
" SBG Systems Ellipse-D 사용하기 쉽고, 매우 정확하며, 안정적이고, 작은 폼팩터로, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다."
아미르 K, 교수 겸 이사
프라운호퍼 IOSB
"자율 대형 로봇은 가까운 미래에 건설 산업에 혁명을 일으킬 것입니다."
ITER 시스템
"저희는 작고 정밀하며 비용 효율적인 관성 내비게이션 시스템을 찾고 있었습니다. SBG Systems INS 딱 맞았습니다."
David M, CEO

FAQ 섹션

최첨단 기술과 그 응용에 대한 가장 시급한 질문을 해결하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기에서 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁, 사용 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 확인할 수 있습니다. 안내를 원하는 신규 사용자부터 고급 인사이트를 찾는 숙련된 전문가까지, 필요한 정보를 제공하기 위해 마련된 FAQ를 확인하세요.

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파동 측정 센서란 무엇인가요?

파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 작업의 안전과 효율성을 개선하는 데 필수적인 도구입니다. 파도 상태에 대한 정확하고 시기적절한 데이터를 제공함으로써 해운, 항해, 환경 보존 등 다양한 분야의 의사결정에 도움을 줍니다. 파도 부표는 높이, 주기, 방향과 같은 파도 매개변수를 측정하는 센서가 장착된 부유식 장치입니다.

일반적으로 가속도계 또는 자이로스코프를 사용하여 파도의 움직임을 감지하고 분석을 위해 해안 기반 시설로 실시간 데이터를 전송할 수 있습니다.

부표는 어떤 용도로 사용되나요?

부표는 주로 해상 및 수중 환경에서 몇 가지 주요 목적을 위해 사용되는 부유 장치입니다. 부표는 수역의 안전한 통로, 수로 또는 위험 구역을 표시하기 위해 특정 위치에 배치되는 경우가 많습니다. 부표는 선박과 선박을 안내하여 바위, 얕은 물 또는 난파선과 같은 위험한 지점을 피할 수 있도록 도와줍니다.

계류 부표는 선박의 정박 지점으로 사용됩니다. 계류 부표를 사용하면 닻을 내리지 않고도 배를 묶을 수 있어 닻을 내리는 것이 비현실적이거나 환경에 해를 끼치는 지역에서 특히 유용하게 사용할 수 있습니다.

계측 부표에는 온도, 파도 높이, 풍속, 대기압 등의 환경 조건을 측정하는 센서가 장착되어 있습니다. 이 부표는 일기 예보, 기후 연구, 해양학 연구에 유용한 데이터를 제공합니다.

일부 부표는 물이나 해저에서 실시간 데이터를 수집하고 전송하는 플랫폼 역할을 하며, 과학 연구, 환경 모니터링 및 군사용 애플리케이션에 자주 사용됩니다.

상업적 어업에서 부표는 덫이나 그물의 위치를 표시합니다. 또한 양식업에서도 수중 양식장의 위치를 표시하는 데 도움이 됩니다.

또한 부표는 정박 금지 구역, 낚시 금지 구역, 수영 구역 등 지정된 구역을 표시하여 수상에서 규정을 시행하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

어떤 경우든 부표는 안전을 보장하고 해양 활동을 촉진하며 과학 연구를 지원하는 데 매우 중요합니다.

블루 이코노미란 무엇인가요?

블루 이코노미 또는 해양 경제는 해양과 바다와 관련된 경제 활동을 의미합니다. 세계은행은 블루 이코노미를 "경제, 생계, 해양 생태계 건강에 도움이 되는 해양 자원의 지속 가능한 이용"으로 정의합니다.

블루 이코노미에는 해상 운송, 어업 및 양식업, 해안 관광, 재생 에너지, 담수화, 해저 케이블, 해저 채굴, 심해 채굴, 해양 유전자원, 생명공학 등이 포함됩니다.

부력이란 무엇인가요?

부력은 물이나 공기와 같은 유체가 그 안에 잠긴 물체의 무게에 대항하여 가하는 힘입니다. 부력은 물체의 밀도가 유체의 밀도보다 낮을 때 물체가 수면 위로 떠오르거나 떠올라오도록 합니다. 부력은 물체의 물에 잠긴 부분에 가해지는 압력의 차이로 인해 발생하며, 수심이 낮을수록 더 큰 압력이 가해져 상승하는 힘이 생깁니다.

부력의 원리는 물체에 가해지는 상향 부력은 물체에 의해 변위된 유체의 무게와 같다는 아르키메데스의 원리로 설명할 수 있습니다. 부력이 물체의 무게보다 크면 물체가 뜨고, 작으면 물체가 가라앉습니다. 부력은 해양 공학(선박 및 잠수함 설계)에서부터 부표와 같은 부유 장치의 기능에 이르기까지 많은 분야에서 필수적입니다.

수로 매핑 무엇인가요?

수로 매핑 바다, 강, 호수, 해안 지역을 포함한 수역의 물리적 특징을 측정하고 매핑하는 프로세스입니다. 여기에는 해저의 깊이, 모양, 윤곽(해저 매핑)은 물론 수중 물체의 위치, 항해 위험 요소, 기타 수중 특징(예: 수로)과 관련된 데이터를 수집하는 것이 포함됩니다. 수로 매핑 항해 안전, 해안 관리 및 해안 매핑 건설, 환경 모니터링 등 다양한 애플리케이션에 매우 중요합니다.

수로 매핑 해저에 사운드 펄스를 보내고 에코의 반환 시간을 측정하는 단일 빔 또는 다중 빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템을 사용하여 수심과 해저 지형을 측정하는 수심 측정부터 시작하여 몇 가지 주요 구성 요소가 포함됩니다.

정확한 위치 확인은 매우 중요하며, 이를 위해 위성항법시스템(GNSS)과 관성항법시스템(INS)을 사용하여 수심 측정값을 정확한 지리적 좌표에 연결합니다. 또한 온도, 염분, 해류와 같은 수층 데이터를 측정하고 사이드 스캔 소나 및 자력계와 같은 도구를 사용하여 수중 물체, 장애물 또는 위험을 감지하기 위해 지구물리학적 데이터를 수집합니다.

액티브 및 패시브 히브 보상의 차이점은 무엇인가요?

능동 기울기 보정AHC과 수동 기울기 보정(PHC)은 모두 파도로 인한 선박의 움직임을 완화하는 데 사용되는 방법이지만 근본적으로 다른 방식으로 작동합니다:

패시브 히브 보정(PHC)

  • 메커니즘: 스프링, 댐퍼 또는 어큐뮬레이터와 같은 기계 또는 유압 시스템에 의존하여 용기의 움직임을 흡수하고 상쇄합니다.
  • 에너지원: 외부 전원이 필요하지 않으며, 시스템의 자연스러운 움직임과 시스템에 작용하는 힘을 이용해 조정합니다.
  • 제어: 비적응형, 시스템의 성능은 사전 설정된 매개변수를 기반으로 하며 변화하는 해상 조건에 동적으로 조정할 수 없습니다.
  • 애플리케이션: 안정적이고 예측 가능한 환경 또는 정밀한 모션 제어가 덜 중요한 작업에 가장 적합합니다.

액티브 히브 보정AHC

  • 메커니즘: 실시간 센서와 알고리즘으로 제어되는 모터, 유압 장치 또는 기타 동력 액추에이터를 사용하여 선박의 움직임에 능동적으로 대응합니다.
  • 에너지원: 액추에이터와 제어 시스템을 구동하려면 외부 전원이 필요합니다.
  • 제어: 센서의 적응형 실시간 피드백을 통해 동적인 해상 상황을 보정하는 정밀한 조정이 가능합니다.
  • 애플리케이션: 해저 건설, 유정 개입 또는 과학 연구와 같이 높은 정밀도가 필요한 작업에 이상적입니다.

AHC 는 선박의 움직임을 정밀하게 제어하고 능동적으로 보정해야 하는 애플리케이션에 이상적이며, PHC는 정밀도가 덜 중요하고 수동적인 움직임 흡수만으로 충분한 작업에는 더 간단하고 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.