Apogee-A Soluzione di dati di beccheggio e rollio e orientamento ad alte prestazioni
Apogee-A appartiene alla linea di sistemi inerziali ad alte prestazioni basati su MEMS della serie Apogee, che forniscono dati di orientamento eccezionali in un formato compatto.
Include una Inertial Measurement Unit (IMU) ed esegue esclusivi algoritmi Extended Kalman Filter (EKF).
Scopri tutte le caratteristiche e le applicazioni.
Specifiche
Prestazioni di movimento e navigazione
0.01 ° Heading
0.02 °
Funzionalità di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5 % Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica Accuratezza di beccheggio ritardato
2 cm o 2 % Periodo dell'onda di ritardo Heave
Da 0 a 40 s
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada
Prestazioni dell'accelerometro
± 10 g Instabilità della polarizzazione in-run
<7 μg Random walk
0,015 m/s/√h Larghezza di banda
100 Hz
Prestazioni del giroscopio
± 200 °/s Instabilità della polarizzazione in-run
<0.05 °/hr Random walk
<0.012 °/√hr Larghezza di banda
100 Hz
Specifiche ambientali e intervallo operativo
IP-68 Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 71 °C Vibrazioni
3 g RMS – da 20 Hz a 2 kHz Urti
500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
50.000 ore Conforme a
MIL-STD-810, EN60945
Interfacce
Direzione GNSS, magnetometro esterno Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolli di input
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datalogger
8 GB o 48 ore @ 200 Hz Frequenza di output
Fino a 200Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API Porte seriali
RS-232/422 fino a 921 kbps: 3 uscite / 5 ingressi CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger fino a 200 Hz – 2 uscite Sync IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 5 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 9 a 36 VDC Consumo energetico
3 W Peso (g)
<690 g Dimensioni (LxPxA)
130 mm x 100 mm x 58 mm
Applicazioni di Apogee-A
Apogee-A è una soluzione AHRS ad alte prestazioni, progettata per applicazioni che richiedono dati precisi di orientamento e beccheggio.
Tecniche avanzate di filtraggio e calibrazione assicurano la resilienza di Apogee-A alle vibrazioni, fornendo dati affidabili in ambienti dinamici.
Realizzato con tecnologia MEMS avanzata, fornisce dati di assetto e direzione affidabili e in tempo reale in condizioni difficili, rendendolo ideale per i settori in cui accuratezza e robustezza sono essenziali.
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Scheda tecnica di Apogee-A
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Scopri come Apogee-A si distingue rispetto ai nostri sensori inerziali all'avanguardia, progettati sapientemente per la navigazione, il tracciamento del movimento e il rilevamento preciso del moto ondoso.
Apogee-A |
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|---|---|---|---|---|
| Rollio/Beccheggio | Rollio/Beccheggio 0.01 ° | Rollio/Beccheggio 0.1 ° | Rollio/Beccheggio 0.1 ° | Rollio/Beccheggio 0.02 ° |
| Heading | Heading 0.02 ° | Heading 0.8 ° Magnetico | Heading 0.8° Magnetico | Heading 0.03 ° |
| Protocolli OUT | Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog | Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog | Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| Nei protocolli IN | Protocolli INS NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolli IN – | Protocolli IN – | Protocolli IN NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere |
| Peso (g) | Weight (g) < 690 g | Peso (g) 10 g | Peso (g) 45 g | Peso (g) 400 g |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxA) 130 x 100 x 58 mm | Dimensioni (LxPxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | Dimensioni (LxPxA) 46 x 45 x 24 mm | Dimensioni (LxPxA) 100 x 86 x 58 mm |
Compatibilità
Documentazione e risorse di Apogee-A
Apogee-A è dotato di una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, la nostra documentazione online chiara e dettagliata assicura un'integrazione e un funzionamento fluidi.
Processo di produzione
Scopri il know-how e l'esperienza alla base di ogni prodotto SBG Systems. Questo video offre uno sguardo dall'interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni.
Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e precisione.
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Sezione FAQ
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni.
Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche del prodotto, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza.
Che siate nuovi utenti in cerca di una guida o professionisti esperti alla ricerca di approfondimenti avanzati, le nostre FAQ sono progettate per fornirvi le informazioni di cui avete bisogno.
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Cos'è una nave di supporto offshore?
Un Offshore Support Vessel, o OSV, supporta l'esplorazione, la produzione di petrolio e gas offshore e varie operazioni marittime.
Gli OSV trasportano rifornimenti, attrezzature e personale da e verso le piattaforme offshore, eseguono la manutenzione e assistono nelle operazioni subacquee. Sono essenziali per mantenere l'efficienza e la sicurezza dei progetti offshore.
Cosa sono i sensori di misurazione delle onde?
I sensori per la misurazione delle onde sono strumenti essenziali per comprendere le dinamiche oceaniche e migliorare la sicurezza e l'efficienza nelle operazioni marittime. Fornendo dati accurati e tempestivi sulle condizioni delle onde, contribuiscono a supportare le decisioni in vari settori, dalla navigazione marittima alla conservazione ambientale. Le boe di misurazione delle onde sono dispositivi galleggianti dotati di sensori per misurare parametri delle onde come altezza, periodo e direzione.
Tipicamente utilizzano accelerometri o giroscopi per rilevare il moto ondoso (ad es. periodo dell'onda) e possono trasmettere dati in tempo reale a strutture a terra per l'analisi.
Cos'è l'AHC nelle gru offshore?
Il sistema di compensazione attiva del beccheggio (Active Heave Compensation, AHC) nelle gru è una tecnologia utilizzata per contrastare il movimento verticale di un'imbarcazione causato dalle onde. Assicura che i carichi sollevati o abbassati dalla gru rimangano stabili e non influenzati dal movimento del mare.
I sistemi AHC sono particolarmente importanti nelle operazioni offshore, dove le gru vengono spesso utilizzate per sollevare e abbassare attrezzature pesanti, merci o dispositivi sottomarini da navi o piattaforme in condizioni marine dinamiche. Questi sistemi utilizzano sensori (come accelerometri, giroscopi o unità di riferimento del movimento) per misurare il beccheggio (movimento verticale) dell'imbarcazione causato dall'azione delle onde.
Basandosi su questi dati in tempo reale, il sistema AHC della gru regola automaticamente il verricello o il meccanismo di sollevamento per contrastare il moto ondoso, assicurando che il carico rimanga in una posizione costante rispetto al fondale marino o a un punto di riferimento fisso. Le gru offshore utilizzano tipicamente sistemi idraulici o elettrici per effettuare queste regolazioni precise. Il verricello o il paranco della gru viene rapidamente regolato per sollevare o abbassare il carico in sincronia con il movimento dell'imbarcazione, "annullando" efficacemente il movimento verticale causato dalle onde.
Stabilizzando il carico durante le operazioni di sollevamento o abbassamento, l'AHC riduce al minimo il rischio di incidenti, oscillazioni del carico o danni alle apparecchiature. Consente operazioni più sicure e precise, soprattutto durante il posizionamento di strutture sottomarine o durante la movimentazione di apparecchiature delicate.
Cos'è il rilevamento idrografico?
Il rilevamento idrografico è il processo di misurazione e mappatura delle caratteristiche fisiche dei corpi idrici, tra cui oceani, fiumi, laghi e aree costiere. Comporta la raccolta di dati relativi alla profondità, alla forma e ai contorni del fondale marino (mappatura del fondale marino), nonché all'ubicazione di oggetti sommersi, pericoli per la navigazione e altre caratteristiche sottomarine (ad esempio, trincee sottomarine). Il rilevamento idrografico è fondamentale per varie applicazioni, tra cui la sicurezza della navigazione, la gestione costiera e il rilevamento costiero, l'edilizia e il monitoraggio ambientale.
Il rilievo idrografico coinvolge diverse componenti chiave, a partire dalla batimetria, che misura la profondità dell'acqua e la topografia del fondale marino utilizzando sistemi sonar come ecoscandagli a fascio singolo o multifascio che inviano impulsi sonori al fondale marino e misurano il tempo di ritorno dell'eco.
Il posizionamento accurato è fondamentale, ottenuto utilizzando i Sistemi Globali di Navigazione Satellitare (GNSS) e i Sistemi di Navigazione Inerziale (INS) per collegare le misurazioni di profondità a precise coordinate geografiche. Inoltre, vengono misurati i dati della colonna d'acqua, come temperatura, salinità e correnti, e vengono raccolti dati geofisici per rilevare oggetti, ostacoli o pericoli subacquei utilizzando strumenti come sonar a scansione laterale e magnetometri.