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Apogee A AHRS Unit Destra
Apogee A AHRS Unit Frontale
Apogee A AHRS Unit Sinistra

Apogee-A Soluzione di dati di beccheggio e rollio e orientamento ad alte prestazioni

Apogee-A appartiene alla linea di sistemi inerziali ad alte prestazioni basati su MEMS della serie Apogee, che forniscono dati di orientamento eccezionali in un formato compatto.
Include una Inertial Measurement Unit (IMU) ed esegue esclusivi algoritmi Extended Kalman Filter (EKF).

Scopri tutte le caratteristiche e le applicazioni.

Caratteristiche di Apogee-A

Apogee-A è una Motion Reference Unit (MRU) ad alta precisione basata sulla tecnologia MEMS, robusta ed economica, e fornisce dati precisi di orientamento e beccheggio. Accetta una singola connessione di un ricevitore GNSS esterno per migliorare le prestazioni di direzione.
Tutti i connettori sono posizionati sul pannello frontale. I connettori sono referenziati e identificati mediante marcatura laser sull'involucro. Ogni connettore è diverso e a prova di errore grazie all'utilizzo di una chiave specifica per evitare qualsiasi errore di connessione.
Apogee-A offre una protezione con grado di protezione IP-68 con connettori di alta qualità progettati per ambienti difficili, garantendo robustezza.

Scopri di più sulle caratteristiche e le specifiche di Apogee-A.

Posizione affidabile
MASSIMA PRECISIONE Apogee AHRS raggiunge la massima precisione di assetto grazie a una selezione drastica di sensori MEMS di fascia alta, una procedura di calibrazione avanzata e una potente progettazione di algoritmi.
Pittogramma bianco compatto
COMPATTO, LEGGERO E A BASSO CONSUMO Apogee è stato progettato per offrire un equilibrio intelligente tra prestazioni in un involucro compatto, leggero, a basso consumo e robusto (IP68 per la versione da superficie).
Heave in Tempo Reale
BECCHEGGIO IN TEMPO REALE NELLE OPERAZIONI IN MARE L'AHRS fornisce un beccheggio di 5 cm, regolato automaticamente in base al periodo dell'onda.
Giroscopio
PRESTAZIONI OTTIMALI OVUNQUE Apogee include profili di movimento preconfigurati per tutte le applicazioni terrestri, aeree e marittime, consentendo una rapida messa a punto del sensore per prestazioni ottimali in ogni situazione.
6
Sensori di movimento: accelerometri e giroscopi MEMS a 3 assi ad alte prestazioni.
18
Profili di movimento: Aereo, Terrestre e Marino.
3 W
Consumo energetico dell'AHRS.
50 000h
MTBF calcolato previsto.
Scarica la scheda tecnica

Specifiche

Prestazioni di movimento e navigazione

Rollio/Beccheggio
0.01 °
Heading
0.02 °

Funzionalità di navigazione

Modalità di allineamento
Antenna GNSS singola e doppia
Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5 %
Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 20 s
Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica
Accuratezza di beccheggio ritardato
2 cm o 2 %
Periodo dell'onda di ritardo Heave
Da 0 a 40 s

Profili di movimento

Navale
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili
Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV
Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada

Prestazioni dell'accelerometro

Range
± 10 g
Instabilità della polarizzazione in-run
<7 μg
Random walk
0,015 m/s/√h
Larghezza di banda
100 Hz

Prestazioni del giroscopio

Range
± 200 °/s
Instabilità della polarizzazione in-run
<0.05 °/hr
Random walk
<0.012 °/√hr
Larghezza di banda
100 Hz

Specifiche ambientali e intervallo operativo

Protezione dall'ingresso (IP)
IP-68
Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 71 °C
Vibrazioni
3 g RMS – da 20 Hz a 2 kHz
Urti
500 g per 0,3 ms
MTBF (calcolato)
50.000 ore
Conforme a
MIL-STD-810, EN60945

Interfacce

Sensori di ausilio
Direzione GNSS, magnetometro esterno
Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolli di input
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Datalogger
8 GB o 48 ore @ 200 Hz
Frequenza di output
Fino a 200Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API
Porte seriali
RS-232/422 fino a 921 kbps: 3 uscite / 5 ingressi
CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps
Sync OUT
PPS, trigger fino a 200 Hz – 2 uscite
Sync IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 5 ingressi

Specifiche meccaniche ed elettriche

Tensione di esercizio
Da 9 a 36 VDC
Consumo energetico
3 W
Peso (g)
<690 g
Dimensioni (LxPxA)
130 mm x 100 mm x 58 mm
Applicazioni di navigazione USV

Applicazioni di Apogee-A

Apogee-A è una soluzione AHRS ad alte prestazioni, progettata per applicazioni che richiedono dati precisi di orientamento e beccheggio.
Tecniche avanzate di filtraggio e calibrazione assicurano la resilienza di Apogee-A alle vibrazioni, fornendo dati affidabili in ambienti dinamici.
Realizzato con tecnologia MEMS avanzata, fornisce dati di assetto e direzione affidabili e in tempo reale in condizioni difficili, rendendolo ideale per i settori in cui accuratezza e robustezza sono essenziali.

Scopri tutte le applicazioni.

Idrografia Ispezione e mappatura ferroviaria

Scheda tecnica di Apogee-A

Riceva tutte le caratteristiche e le specifiche dei sensori direttamente nella sua casella di posta!

Confronta Apogee-A con altri prodotti

Scopri come Apogee-A si distingue rispetto ai nostri sensori inerziali all'avanguardia, progettati sapientemente per la navigazione, il tracciamento del movimento e il rilevamento preciso del moto ondoso.

Apogee A AHRS Unità Mini Destra

Apogee-A

Rollio/Beccheggio 0.01 ° Rollio/Beccheggio 0.1 ° Rollio/Beccheggio 0.1 ° Rollio/Beccheggio 0.02 °
Heading 0.02 ° Heading 0.8 ° Magnetico Heading 0.8° Magnetico Heading 0.03 °
Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolli INS NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Protocolli IN Protocolli IN Protocolli IN NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
Weight (g) < 690 g Peso (g) 10 g Peso (g) 45 g Peso (g) 400 g
Dimensioni (LxPxA) 130 x 100 x 58 mm Dimensioni (LxPxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm Dimensioni (LxPxA) 46 x 45 x 24 mm Dimensioni (LxPxA) 100 x 86 x 58 mm

Compatibilità

Logo SbgCenter B
SbgCenter è il miglior strumento per iniziare rapidamente a utilizzare la tua IMU, AHRS o INS di SBG Systems. La registrazione dei dati può essere effettuata tramite sbgCenter.
Logo Software di post-elaborazione Qinertia
Qinertia è il nostro software di post-elaborazione proprietario che offre funzionalità avanzate attraverso le tecnologie PPK (Post-Processed Kinematic) e PPP (Precise Point Positioning). Il software trasforma i dati GNSS e IMU grezzi in soluzioni di posizionamento e orientamento estremamente accurate attraverso sofisticati algoritmi di fusione dei sensori.
Logo Novatel
Ricevitori GNSS avanzati che offrono posizionamento preciso ed elevata accuratezza grazie al supporto multi-frequenza e multi-costellazione. Popolari nei sistemi autonomi, nella difesa e nelle applicazioni di rilevamento.
Logo Septentrio
Ricevitori GNSS ad alte prestazioni noti per il loro robusto supporto multi-frequenza, multi-costellazione e la mitigazione avanzata delle interferenze. Ampiamente utilizzati nel posizionamento di precisione, nel rilevamento e nelle applicazioni industriali.

Documentazione e risorse di Apogee-A

Apogee-A è dotato di una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, la nostra documentazione online chiara e dettagliata assicura un'integrazione e un funzionamento fluidi.

Documentazione di Apogee-A Questa pagina contiene tutto il necessario per l'integrazione hardware.
Avvisi importanti Questa pagina contiene tutte le informazioni necessarie su istruzioni di sicurezza, dichiarazione RoHS, dichiarazione REACH, dichiarazione WEEE e garanzia, responsabilità e procedura di reso.
Procedura di aggiornamento del firmware di Apogee-A Rimani aggiornato con i più recenti miglioramenti e funzionalità di Apogee-A seguendo la nostra procedura completa di aggiornamento del firmware. Clicca sul link sottostante per accedere alle istruzioni dettagliate e assicurarti che il tuo sistema funzioni al massimo delle prestazioni.

Casi di studio

Esplori casi d'uso reali che dimostrano come il nostro prodotto migliori le prestazioni, riduca i tempi di inattività e aumenti l'efficienza operativa.
Scopra come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscano la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle sue applicazioni.

Jan De Nul

Jan De Nul ha scelto Navsight per facilitare il lavoro degli idrografi

Operazioni marittime

beluga 01 Jan De Nul
WSA Berlin

Sistema di Navigazione Inerziale per la Mappatura sotto i Ponti

Rilevamento

Mappatura sotto i ponti
Porti di Jersey

Il porto di Jersey sceglie Navsight per la compensazione del movimento MBES

Posizionamento di navigazione acustica

Sistema multibeam per i porti di Jersey

Guida autonoma supportata da mappatura di precisione su larga scala con Apogee

Mobile Mapping

Zephir

Ellipse INS contribuisce a battere un record mondiale

Veicoli

Ellipse-D ha conferito alla barca a vela la precisione e la fiducia per controllare l'incontrollabile.
GRYFN

Telerilevamento all'avanguardia integrato con Quanta Micro

LiDAR e fotogrammetria UAV

Sensore GOBI con connettori e sistema di raffreddamento per esterni
Scopri tutti i casi d'uso

Prodotti e accessori aggiuntivi

Scoprite come le nostre soluzioni possono trasformare le vostre operazioni esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori e software di movimento e navigazione, potete accedere a tecnologie all'avanguardia che guidano il successo e l'innovazione nel vostro settore.
Unitevi a noi nello sbloccare il potenziale delle soluzioni di navigazione inerziale e posizionamento in vari settori.

Logo Card Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Il software Qinertia PPK offre soluzioni di posizionamento avanzate ad alta precisione. Qinertia fornisce un posizionamento affidabile a livello di centimetro per i professionisti del settore geospaziale, supportando il rilevamento UAV, il rilevamento mobile, le operazioni marine e i test di veicoli autonomi, ovunque e in qualsiasi momento.
Scopri
Prodotto SBG con cavi splittati

Cavi

SBG Systems offre una gamma completa di cavi di alta qualità progettati per ottimizzare l'integrazione dei suoi sensori GNSS/INS su varie piattaforme. Dai cavi split plug-and-play che semplificano l'installazione, ai cavi aperti che consentono connettività personalizzata, e ai cavi per antenna GNSS che garantiscono una qualità del segnale ottimale, ogni soluzione è costruita per affidabilità e prestazioni in ambienti esigenti. Sia per UAV, imbarcazioni marine o sistemi embedded, le opzioni di cavi di SBG offrono flessibilità, durata e compatibilità perfetta con i suoi sensori di navigazione.
Scopri

Processo di produzione

Scopri il know-how e l'esperienza alla base di ogni prodotto SBG Systems. Questo video offre uno sguardo dall'interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni.
Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e precisione.

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Parlano di noi

Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno sfruttato il prodotto Apogee-A nei loro progetti.

Scopri come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in varie applicazioni.

University of Waterloo
“L'Ellipse-D di SBG Systems è risultata facile da usare, molto precisa e stabile, con un fattore di forma ridotto, tutti elementi essenziali per lo sviluppo del nostro WATonoTruck.”
Amir K, Professore e Direttore
Fraunhofer IOSB
“I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno il settore delle costruzioni nel prossimo futuro.”
ITER Systems
“Cercavamo un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'INS di SBG Systems era la soluzione perfetta.”
David M, CEO

Sezione FAQ

Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni.
Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche del prodotto, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza.
Che siate nuovi utenti in cerca di una guida o professionisti esperti alla ricerca di approfondimenti avanzati, le nostre FAQ sono progettate per fornirvi le informazioni di cui avete bisogno.

Trovate qui le vostre risposte!

Cos'è una nave di supporto offshore?

Un Offshore Support Vessel, o OSV, supporta l'esplorazione, la produzione di petrolio e gas offshore e varie operazioni marittime.

 

Gli OSV trasportano rifornimenti, attrezzature e personale da e verso le piattaforme offshore, eseguono la manutenzione e assistono nelle operazioni subacquee. Sono essenziali per mantenere l'efficienza e la sicurezza dei progetti offshore.

Cosa sono i sensori di misurazione delle onde?

I sensori per la misurazione delle onde sono strumenti essenziali per comprendere le dinamiche oceaniche e migliorare la sicurezza e l'efficienza nelle operazioni marittime. Fornendo dati accurati e tempestivi sulle condizioni delle onde, contribuiscono a supportare le decisioni in vari settori, dalla navigazione marittima alla conservazione ambientale. Le boe di misurazione delle onde sono dispositivi galleggianti dotati di sensori per misurare parametri delle onde come altezza, periodo e direzione.

Tipicamente utilizzano accelerometri o giroscopi per rilevare il moto ondoso (ad es. periodo dell'onda) e possono trasmettere dati in tempo reale a strutture a terra per l'analisi.

Cos'è l'AHC nelle gru offshore?

Il sistema di compensazione attiva del beccheggio (Active Heave Compensation, AHC) nelle gru è una tecnologia utilizzata per contrastare il movimento verticale di un'imbarcazione causato dalle onde. Assicura che i carichi sollevati o abbassati dalla gru rimangano stabili e non influenzati dal movimento del mare.

I sistemi AHC sono particolarmente importanti nelle operazioni offshore, dove le gru vengono spesso utilizzate per sollevare e abbassare attrezzature pesanti, merci o dispositivi sottomarini da navi o piattaforme in condizioni marine dinamiche. Questi sistemi utilizzano sensori (come accelerometri, giroscopi o unità di riferimento del movimento) per misurare il beccheggio (movimento verticale) dell'imbarcazione causato dall'azione delle onde.

Basandosi su questi dati in tempo reale, il sistema AHC della gru regola automaticamente il verricello o il meccanismo di sollevamento per contrastare il moto ondoso, assicurando che il carico rimanga in una posizione costante rispetto al fondale marino o a un punto di riferimento fisso. Le gru offshore utilizzano tipicamente sistemi idraulici o elettrici per effettuare queste regolazioni precise. Il verricello o il paranco della gru viene rapidamente regolato per sollevare o abbassare il carico in sincronia con il movimento dell'imbarcazione, "annullando" efficacemente il movimento verticale causato dalle onde.

Stabilizzando il carico durante le operazioni di sollevamento o abbassamento, l'AHC riduce al minimo il rischio di incidenti, oscillazioni del carico o danni alle apparecchiature. Consente operazioni più sicure e precise, soprattutto durante il posizionamento di strutture sottomarine o durante la movimentazione di apparecchiature delicate.

Cos'è il rilevamento idrografico?

Il rilevamento idrografico è il processo di misurazione e mappatura delle caratteristiche fisiche dei corpi idrici, tra cui oceani, fiumi, laghi e aree costiere. Comporta la raccolta di dati relativi alla profondità, alla forma e ai contorni del fondale marino (mappatura del fondale marino), nonché all'ubicazione di oggetti sommersi, pericoli per la navigazione e altre caratteristiche sottomarine (ad esempio, trincee sottomarine). Il rilevamento idrografico è fondamentale per varie applicazioni, tra cui la sicurezza della navigazione, la gestione costiera e il rilevamento costiero, l'edilizia e il monitoraggio ambientale.

Il rilievo idrografico coinvolge diverse componenti chiave, a partire dalla batimetria, che misura la profondità dell'acqua e la topografia del fondale marino utilizzando sistemi sonar come ecoscandagli a fascio singolo o multifascio che inviano impulsi sonori al fondale marino e misurano il tempo di ritorno dell'eco.

Il posizionamento accurato è fondamentale, ottenuto utilizzando i Sistemi Globali di Navigazione Satellitare (GNSS) e i Sistemi di Navigazione Inerziale (INS) per collegare le misurazioni di profondità a precise coordinate geografiche. Inoltre, vengono misurati i dati della colonna d'acqua, come temperatura, salinità e correnti, e vengono raccolti dati geofisici per rilevare oggetti, ostacoli o pericoli subacquei utilizzando strumenti come sonar a scansione laterale e magnetometri.