Casa AHRS / MRU Ekinox-A

Unità AHRS Ekinox A destra
Unità AHRS Ekinox Frontale
Unità AHRS Ekinox A sinistra

Ekinox-A Ottenere rollio, beccheggio, ondeggiamento e oscillazione con precisione

Ekinox-A appartiene alla Ekinox series di sistemi inerziali ad alte prestazioni basati su MEMS, che consentono di ottenere eccezionali prestazioni di orientamento e navigazione in un fattore di forma compatto.
Come unità di riferimento per il movimento (MRU) o sistema di riferimento per l'assetto e la direzione (AHRS), Ekinox-A fornisce rotolamento e beccheggio precisi in condizioni dinamiche, nonché uscite di ondeggiamento e oscillazione.
Collegandolo a un ricevitore GNSS esterno, è possibile beneficiare della misurazione della direzione assoluta e di migliori prestazioni di rollio e beccheggio.

Scoprite tutte le caratteristiche e le applicazioni.

Caratteristiche di Ekinox-A

Scoprite la potenza di Ekinox-A, dove la nostra IMU di base, costruita sulla tecnologia MEMS all'avanguardia e su un design innovativo, offre prestazioni di altissimo livello.
L'IMU Ekinox contiene una serie di 3 accelerometri capacitivi MEMS. Accoppiati con tecniche di filtraggio avanzate, questi accelerometri forniscono prestazioni al quarzo. Grazie a un errore di rettifica delle vibrazioni (VRE) molto basso, le prestazioni vengono mantenute anche in ambienti altamente vibranti.
Inoltre, una serie di 3 giroscopi MEMS di qualità tattica di alto livello viene campionata a 2,3 kHz. Una specifica progettazione dell'integrazione e un'avanzata elaborazione del segnale (filtri FIR) garantiscono le migliori prestazioni in ambienti vibranti.

Precisione Blu Bianco
UN EQUILIBRIO INTELLIGENTE TRA PRECISIONE E PREZZO Ekinox raggiunge il livello tattico in un pacchetto compatto, grazie a una drastica selezione di sensori MEMS di fascia alta, a una procedura di calibrazione avanzata e a un potente algoritmo di progettazione.
Schermatura Bianco
COMPATTO, A BASSO PESO E A BASSA POTENZA Ekinox è stato progettato per offrire un equilibrio intelligente di prestazioni in un involucro compatto, di peso e potenza ridotti e robusto (IP68 per la versione da superficie).
Ondulazione in tempo reale
ONDULAZIONE IN TEMPO REALE NELLE OPERAZIONI IN MARE I modelli AHRS e INS forniscono un'ondulazione di 5 cm, regolata automaticamente in base al periodo d'onda.
Giroscopio
PRESTAZIONI OTTIMALI OVUNQUE Ekinox include profili di movimento preconfigurati per tutte le applicazioni terrestri, aeree e marittime, consentendo una rapida messa a punto del sensore per ottenere prestazioni ottimali in ogni situazione.
6
Sensori di movimento: Accelerometri e giroscopi MEMS a 3 assi ad alte prestazioni.
18
Profili di movimento: Aereo, terrestre e marino.
3 W
Consumo di energia dell'AHRS.
50 000h
MTBF calcolato previsto.
Scarica la scheda tecnica

Specifiche tecniche

Prestazioni di movimento e navigazione

Rollo/inclinazione
0.02 °
Intestazione
0.03 °

Caratteristiche della navigazione

Modalità di allineamento
Antenna GNSS singola e doppia
Accuratezza dell'ondulazione in tempo reale
5 cm o 5 %
Periodo dell'onda d'onda in tempo reale
Da 0 a 20 s
Modalità di ondeggiamento in tempo reale
Regolazione automatica
Precisione dell'ondulazione ritardata
2 cm o 2,5
Periodo dell'onda d'onda ritardata
Da 0 a 40 s

Profili di movimento

Marina
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilevamento marino, marina e mare aperto
Aria
Aerei, elicotteri, velivoli, UAV
Terreno
Auto, automotive, treno/ferrovia, camion, due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino, fuoristrada

Prestazioni dell'accelerometro

Gamma
8 g
Instabilità in corsa del bias
10 μg
Camminata casuale
0,02 m/s/√h
Larghezza di banda
433 Hz

Prestazioni del giroscopio

Gamma
300 °/s
Instabilità in corsa del bias
0,5 °/ora
Camminata casuale
0,14 °/√hr
Larghezza di banda
60 Hz

Specifiche ambientali e campo di funzionamento

Protezione dall'ingresso (IP)
IP-68
Temperatura di esercizio
Da -40 ºC a 75 °C
Vibrazioni
3 g RMS - da 20 Hz a 2 kHz
Ammortizzatori
500 g per 0,3 ms
MTBF (calcolato)
50.000 ore
Conforme a
MIL-STD-810, EN60945

Interfacce

Sensori di supporto
Direzione GNSS, magnetometro esterno
Protocolli di uscita
NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolli di ingresso
NMEA, Binario sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
Registratore di dati
8 GB o 48 ore a 200 Hz
Tasso di uscita
Fino a 200Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), orologio master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, API REST
Porte seriali
RS-232/422 fino a 921kbps: 3 uscite / 5 ingressi
CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps
Uscita di sincronizzazione
PPS, trigger fino a 200 Hz - 2 uscite
Sincronizzazione IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz - 5 ingressi

Specifiche meccaniche ed elettriche

Tensione di esercizio
Da 9 a 36 VDC
Consumo di energia
3 W
Peso (g)
400 g
Dimensioni (LxLxH)
100 mm x 86 mm x 58 mm

Applicazioni di Ekinox-A

Ekinox-A è una soluzione AHRS versatile e ad alte prestazioni, pensata per le applicazioni che richiedono precisione nell'orientamento e nella stabilità. Tecniche avanzate di filtraggio e calibrazione assicurano la resistenza di Ekinox-A alle vibrazioni, fornendo dati affidabili in ambienti dinamici.

Costruito con una tecnologia MEMS avanzata, Ekinox-A fornisce dati di assetto e direzione affidabili e in tempo reale in condizioni difficili, rendendolo ideale per i settori in cui precisione e robustezza sono essenziali.

Scoprite tutte le applicazioni.

Idrografia Movimento delle barche da corsa NavigazioneUSV

Scheda tecnica di Ekinox-A

Ricevi tutte le caratteristiche e le specifiche del sensore direttamente nella tua casella di posta elettronica!

Confronta Ekinox-A con altri prodotti

La tabella seguente vi aiuta a valutare quale prodotto AHRS è più adatto ai requisiti del vostro progetto, sia che abbiate come priorità la compattezza, l'efficienza dei costi o le alte prestazioni di navigazione.

Scoprite come la nostra gamma di prodotti AHRS può portare stabilità e affidabilità eccezionali alle vostre operazioni.

Unità AHRS Ekinox A destra

Ekinox-A

Rollio/inclinazione 0.02 ° Rollio/inclinazione 0.1 ° Rollio/inclinazione 0.1 ° Rollio/inclinazione 0.01 °
Direzione 0.03 ° Direzione 0,8 ° Magnetico Direzione 0,8° Magnetico Direzione 0.02 °
Protocolli di uscita NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolli in uscita NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli in uscita NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli di uscita NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolli IN NMEA, Binario sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere IN protocolli - IN protocolli - Protocolli IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Peso (g) 400 g Peso (g) 10 g Peso (g) 45 g Weight (g) < 690 g
Dimensioni (LxLxH) 100 x 86 x 58 mm Dimensioni (LxLxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Dimensioni (LxLxH) 46 x 45 x 24 mm Dimensioni (LxLxH) 130 x 100 x 58 mm

Compatibilità

Logo SbgCenter B
SbgCenter è lo strumento migliore per iniziare a utilizzare rapidamente l'IMU, l'AHRS o l'INS di SBG Systems . La registrazione dei dati può essere effettuata tramite sbgCenter.
Logo Qinertia Software di post-elaborazione
Qinertia è il nostro software proprietario di post-elaborazione che offre funzionalità avanzate grazie alle tecnologie PPK (Post-Processed Kinematic) e PPP (Precise Point Positioning). Il software trasforma i dati GNSS e IMU grezzi in soluzioni di posizionamento e orientamento estremamente precise grazie a sofisticati algoritmi di fusione dei sensori.
Logo Novatel
Ricevitori GNSS avanzati che offrono un posizionamento preciso e un'elevata accuratezza grazie al supporto di multi-frequenze e multi-costellazioni. Molto diffusi nei sistemi autonomi, nella difesa e nelle applicazioni di rilevamento.
Logo Septentrio
Ricevitori GNSS ad alte prestazioni noti per il loro robusto supporto multi-frequenza e multi-costellazione e per l'avanzata mitigazione delle interferenze. Ampiamente utilizzati per il posizionamento di precisione, i rilievi e le applicazioni industriali.

Documentazione e risorse di Ekinox-A

Ekinox-A è dotato di una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.

Documentazione tecnica diEkinox-A Questa pagina contiene tutto ciò che serve per l'integrazione dell'hardware di Ekinox-A .
Avvertenze importantiEkinox-A Questa pagina contiene tutte le informazioni necessarie su Ekinox-A Istruzioni di sicurezza, dichiarazione RoHS, dichiarazione REACH, dichiarazione WEEE e garanzia, responsabilità e procedura di restituzione.
Procedura di aggiornamento del firmwareEkinox-A Rimanete aggiornati con gli ultimi miglioramenti e caratteristiche di Ekinox-A seguendo la nostra procedura completa di aggiornamento del firmware. Fate clic sul link sottostante per accedere alle istruzioni dettagliate e assicurarvi che il vostro sistema funzioni al massimo delle prestazioni.

Casi di studio Ekinox-A

Esplorate i casi d'uso reali che dimostrano come Ekinox-A aumenti le prestazioni, riduca i tempi di inattività e migliori l'efficienza operativa.
Scoprite come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscano la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle vostre applicazioni.

Cadden

Soluzione ASV che integra l'INS e l'ecoscandaglio multifascio di SBG

ASV - Veicoli di superficie autonomi

Soluzione di rilevamento di Cadden che integra una barca di rilevamento autonoma OceanAlpha SL40
Tecnologia marina

Marine Techonology integra l'INS di SBG nell'USV HydroDron

Navigazione USV

Tecnologia marina
SeaRobotics

Soluzioni per il movimento, l'ondeggiamento e la navigazione per USV batimetrici

Veicolo di superficie senza equipaggioUSV)

Searobotics Usv
Vedi tutti i casi d'uso

Processo di produzione

Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno alla base di ogni prodotto SBG Systems . Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e calibriamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni.
Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.

Guardate ora per saperne di più!

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Parlano di noi

Date un'occhiata alle esperienze e alle testimonianze di professionisti del settore e di clienti che hanno utilizzato i nostri prodotti nei loro progetti.

Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro attività, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in varie applicazioni.

Università di Waterloo
"Ellipse-D di SBG Systems è facile da usare, molto preciso e stabile, con un fattore di forma ridotto: tutti elementi essenziali per il nostro sviluppo di WATonoTruck".
Amir K, professore e direttore
Fraunhofer IOSB
"I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno l'industria delle costruzioni nel prossimo futuro".
Sistemi ITER
"Eravamo alla ricerca di un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'INS di SBG Systemsera la soluzione perfetta".
David M, amministratore delegato

Sezione FAQ

Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni.
Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per massimizzare la vostra esperienza.
Che siate un nuovo utente in cerca di una guida o un professionista esperto in cerca di approfondimenti avanzati, le nostre FAQ sono progettate per fornirvi le informazioni di cui avete bisogno.

Trovate qui le vostre risposte!

Che cos'è una nave di supporto offshore?

Le Offshore Support Vessel, o OSV, supportano l'esplorazione e la produzione di petrolio e gas offshore e varie operazioni marittime.

 

Gli OSV trasportano forniture, attrezzature e personale da e verso le piattaforme offshore, effettuano la manutenzione e assistono nelle operazioni subacquee. Sono essenziali per mantenere l'efficienza e la sicurezza dei progetti offshore.

Che cos'è l'AHC nelle gru offshore?

La compensazione attiva dell'ondeggiamento (AHC) nelle gru è una tecnologia utilizzata per contrastare il movimento verticale della nave causato dalle onde. Garantisce che i carichi sollevati o abbassati dalla gru rimangano stabili e non influenzati dal movimento del mare.

I sistemi AHC sono particolarmente critici nelle operazioni offshore, dove le gru sono spesso utilizzate per sollevare e abbassare attrezzature pesanti, carichi o dispositivi sottomarini da navi o piattaforme in condizioni di mare dinamico. Questi sistemi utilizzano sensori (come accelerometri, giroscopi o unità di riferimento del movimento) per misurare l'ondeggiamento della nave (movimento verticale) causato dall'azione delle onde.

Sulla base di questi dati in tempo reale, il sistema AHC della gru regola automaticamente l'argano o il meccanismo di sollevamento per contrastare l'ondeggiamento, assicurando che il carico rimanga in una posizione costante rispetto al fondale marino o a un punto di riferimento fisso. Le gru offshore utilizzano in genere sistemi idraulici o elettrici per effettuare queste regolazioni precise. L'argano o il paranco della gru viene regolato rapidamente per sollevare o abbassare il carico in sincronia con il movimento della nave, "annullando" di fatto il movimento verticale causato dalle onde.

Stabilizzando il carico durante le operazioni di sollevamento o abbassamento, l AHC riduce al minimo il rischio di incidenti, oscillazioni del carico o danni alle attrezzature. Consente operazioni più sicure e precise, soprattutto durante il posizionamento di strutture sottomarine o la movimentazione di attrezzature delicate.

Che cos'è il rilievo idrografico?

Il rilievo idrografico è il processo di misurazione e mappatura delle caratteristiche fisiche dei corpi idrici, compresi oceani, fiumi, laghi e zone costiere. Comporta la raccolta di dati relativi alla profondità, alla forma e ai contorni del fondale marino (mappatura del fondale marino), nonché la posizione di oggetti sommersi, pericoli per la navigazione e altre caratteristiche subacquee (ad esempio, trincee d'acqua). Il rilievo idrografico è fondamentale per diverse applicazioni, tra cui la sicurezza della navigazione, la gestione delle coste e il rilevamento costiero, l'edilizia e il monitoraggio ambientale.

Il rilievo idrografico comprende diversi componenti chiave, a partire dalla batimetria, che misura la profondità dell'acqua e la topografia del fondale marino utilizzando sistemi sonar come ecoscandagli a raggio singolo o multiplo che inviano impulsi sonori al fondale marino e misurano il tempo di ritorno dell'eco.

L'accuratezza del posizionamento è fondamentale e si ottiene utilizzando i sistemi globali di navigazione satellitare (GNSS) e i sistemi di navigazione inerziale (INS).INS) per collegare le misure di profondità a coordinate geografiche precise. Inoltre, vengono misurati i dati della colonna d'acqua, come la temperatura, la salinità e le correnti, e vengono raccolti dati geofisici per rilevare oggetti, ostacoli o pericoli subacquei utilizzando strumenti come il sonar a scansione laterale e i magnetometri.

Cosa sono i sensori di misura delle onde?

I sensori per la misurazione delle onde sono strumenti essenziali per comprendere le dinamiche oceaniche e migliorare la sicurezza e l'efficienza delle operazioni marine. Fornendo dati accurati e tempestivi sulle condizioni delle onde, aiutano a prendere decisioni in diversi settori, dalla navigazione alla conservazione dell'ambiente. Le boe d'onda sono dispositivi galleggianti dotati di sensori per misurare i parametri delle onde, come altezza, periodo e direzione.

In genere utilizzano accelerometri o giroscopi per rilevare il moto ondoso e possono trasmettere dati in tempo reale a strutture a terra per l'analisi.