Home AHRS / MRU Ekinox-A

Unità AHRS Ekinox A da destra
Unità AHRS Ekinox A frontale
Unità AHRS Ekinox A da sinistra

Ekinox-A Ottieni dati precisi su rollio, beccheggio, sollevamento, oscillazione longitudinale e oscillazione laterale

Ekinox-A appartiene alla serie Ekinox di sistemi inerziali basati su MEMS ad alte prestazioni che raggiungono eccezionali prestazioni di orientamento e navigazione in un fattore di forma compatto.
Come unità di riferimento del movimento (MRU) o sistema di riferimento di assetto e prua (AHRS), Ekinox-A fornisce rollio e beccheggio accurati in condizioni dinamiche, nonché output di heave, surge e sway.
Collegalo a un ricevitore GNSS esterno per beneficiare della misurazione della prua assoluta e di migliori prestazioni di rollio e beccheggio.

Scopri tutte le caratteristiche e le applicazioni.

Caratteristiche di Ekinox-A

Scopri la potenza di Ekinox-A, dove la nostra IMU principale, basata su una tecnologia MEMS all'avanguardia e su un design innovativo, offre prestazioni di altissimo livello.
L'IMU Ekinox contiene un set di 3 accelerometri capacitivi MEMS. Abbinati a tecniche di filtraggio avanzate, questi accelerometri offriranno prestazioni paragonabili a quelle del quarzo. Grazie a un errore di rettificazione delle vibrazioni (VRE) molto basso, le prestazioni vengono mantenute anche in ambienti con forti vibrazioni.
Inoltre, un set di 3 giroscopi MEMS di livello tattico di fascia alta viene campionato a 2,3 kHz. Un design di integrazione specifico e un'elaborazione del segnale avanzata (filtri FIR) garantiscono le massime prestazioni in ambienti soggetti a vibrazioni.

Blu-bianco di precisione
UN EQUILIBRIO INTELLIGENTE TRA PRECISIONE E PREZZO Ekinox raggiunge il livello di grado tattico in un formato compatto, grazie a un'attenta selezione di sensori MEMS di fascia alta, a una procedura di calibrazione avanzata e alla progettazione di algoritmi potenti.
Bianco schermato
COMPATTO, LEGGERO E A BASSO CONSUMO Ekinox è stato progettato per offrire un equilibrio intelligente di prestazioni in un involucro robusto, compatto, leggero e a basso consumo (IP68 per la versione da superficie).
Oscillazione in tempo reale
HEAVE IN TEMPO REALE NELLE OPERAZIONI IN MARE I modelli AHRS e INS forniscono un heave di 5 cm, regolato automaticamente in base al periodo d'onda.
Giroscopio
PRESTAZIONI OTTIMALI OVUNQUE Ekinox include profili di movimento preconfigurati per tutte le applicazioni terrestri, aeree e marittime, consentendo una rapida taratura del sensore per ottenere prestazioni ottimali in ogni situazione.
6
Sensori di movimento: accelerometri e giroscopi MEMS ad alte prestazioni a 3 assi.
18
Profili di movimento: aereo, terrestre e marittimo.
3 W
Consumo energetico dell'AHRS.
50 000 ore
MTBF calcolato previsto.
Scarica la scheda tecnica

Specifiche tecniche

Prestazioni di movimento e navigazione

Rollio/Beccheggio 0.02 ° Titolo 0.03 °

Funzioni di navigazione

Modalità di allineamento Antenna GNSS singola e doppia Precisione del sollevamento in tempo reale 5 cm o 5 % Periodo delle onde di sollevamento in tempo reale da 0 a 20 s Modalità di sollevamento in tempo reale Regolazione automatica Precisione del sollevamento ritardato 2 cm o 2,5 % Periodo dell'onda di sollevamento ritardato da 0 a 40 s

Profili di movimento

Aria Aerei, elicotteri, velivoli, UAV Marittimo Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, ambiente marino e condizioni marine estreme Terrestre Auto, settore automobilistico, treni/ferrovie, autocarri, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaini, fuoristrada

Prestazioni dell'accelerometro

Gamma 8 g Instabilità di bias in fase di avvio 10 μg Camminata casuale 0,02 m/s/√h Larghezza di banda 433 Hz

Prestazioni del giroscopio

Gamma 300 °/s Instabilità di bias in fase di avvio 0,5 °/ora Camminata casuale 0,14 °/√ora Larghezza di banda 60 Hz

Specifiche ambientali e campo di funzionamento

Grado di protezione (IP) IP-68 Temperatura di esercizio da -40 ºC a 75 °C Vibrazioni 3 g RMS – da 20 Hz a 2 kHz Ammortizzatori 500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato) 50.000 ore Conforme a MIL-STD-810, EN 60945

Interfacce

Sensori ausiliari Rotta (heading) GNSS, magnetometro esterno Registratore di dati 8 GB o 48 ore a 200 Hz Tasso di produzione Fino a 200 Hz Ethernet Full duplex (10/100 Base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, API REST Porte seriali RS-232/422 fino a 921 kbps: 3 uscite / 5 ingressi CAN 1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Uscita di sincronizzazione PPS, frequenza di trigger fino a 200 Hz – 2 uscite Sincronizzazione IN PPS, generatore di impulsi di evento fino a 1 kHz – 5 ingressi Protocolli di output NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolli di input NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere

Specifiche meccaniche ed elettriche

Tensione di funzionamento Da 9 a 36 V CC Consumo energetico 3 W Peso (g) 400 g Dimensioni (L x P x A) 100 mm x 86 mm x 58 mm

Applicazioni di Ekinox-A

Ekinox-A è una soluzione AHRS versatile e ad alte prestazioni, su misura per applicazioni che richiedono precisione nell'orientamento e nella stabilità. Tecniche avanzate di filtraggio e calibrazione garantiscono ulteriormente la resistenza di Ekinox-A alle vibrazioni, fornendo dati affidabili in ambienti dinamici.

Realizzato con tecnologia MEMS avanzata, Ekinox-A fornisce dati di assetto e prua affidabili in tempo reale in condizioni difficili, rendendolo ideale per settori in cui precisione e robustezza sono essenziali.

Scopri tutte le applicazioni.

Idrografia Movimento delle imbarcazioni da regata Navigazione USV

Scheda tecnica di Ekinox-A

Ricevi tutte le caratteristiche e le specifiche dei sensori direttamente nella tua casella di posta!

Confronta Ekinox-A con altri prodotti

La seguente tabella aiuta a valutare quali prodotti AHRS si allineano meglio con i requisiti del vostro progetto, sia che diate priorità alla compattezza, all'efficienza dei costi o alla navigazione ad alte prestazioni.

Scoprite come la nostra gamma di prodotti AHRS può offrire eccezionali stabilità e affidabilità alle vostre operazioni.

  • Ekinox A AHRS Mini Unit Right

    Ekinox-A

    Rollio/Beccheggio
    0.02 °
    Titolo
    0.03 °
    Protocolli OUT
    NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    Protocolli IN
    NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
    Peso (g)
    400 g
    Dimensioni (L x P x A)
    100 x 86 x 58 mm
  • Rollio/Beccheggio
    0.1 °
    Titolo
    0,8° magnetico
    Protocolli OUT
    NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog
    Protocolli IN
    –
    Peso (g)
    10 g
    Dimensioni (L x P x A)
    26,8 x 18,8 x 9,5 mm
  • Rollio/Beccheggio
    0.1 °
    Titolo
    0,8° magnetico
    Protocolli OUT
    NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog
    Protocolli IN
    –
    Peso (g)
    45 g
    Dimensioni (L x P x A)
    46 x 45 x 24 mm
  • Rollio/Beccheggio
    0.01 °
    Titolo
    0.02 °
    Protocolli OUT
    NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    Protocolli IN
    NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
    Peso (g)
    < 690 g
    Dimensioni (L x P x A)
    130 x 100 x 58 mm

Compatibilità

Logo definitivo SbgCenter
SbgCenter è il miglior strumento per iniziare rapidamente a utilizzare il vostro IMU, AHRS o INS di SBG Systems. La registrazione dei dati può essere effettuata tramite sbgCenter.
Logo Qinertia Post Processing Software
Qinertia è il nostro software di post-elaborazione proprietario che offre funzionalità avanzate tramite tecnologie PPK (Post-Processed Kinematic) e PPP (Precise Point Positioning). Il software trasforma i dati GNSS e IMU grezzi in soluzioni di posizionamento e orientamento altamente accurate attraverso sofisticati algoritmi di fusione dei sensori.
Logo Novatel
Ricevitori GNSS avanzati che offrono un posizionamento preciso ed elevata precisione grazie al supporto multi-frequenza e multi-costellazione. Molto diffusi in sistemi autonomi, difesa e applicazioni di rilevamento.
Logo Septentrio
Ricevitori GNSS ad alte prestazioni noti per il loro robusto supporto multi-frequenza e multi-costellazione e per la mitigazione avanzata delle interferenze. Ampiamente utilizzati nel posizionamento di precisione, nel rilevamento e nelle applicazioni industriali.

Documentazione e risorse di Ekinox-A

Ekinox-A viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento agevoli.

Documentazione tecnica di Ekinox-A Questa pagina contiene tutto il necessario per l'integrazione hardware di Ekinox-A.
Avvisi importanti su Ekinox-A Questa pagina contiene tutte le informazioni necessarie su istruzioni di sicurezza, dichiarazione RoHS, dichiarazione REACH, dichiarazione WEEE, garanzia, responsabilità e procedura di reso di Ekinox-A.
Procedura di aggiornamento del firmware di Ekinox-A Rimani aggiornato sulle ultime migliorie e funzioni di Ekinox-A seguendo la nostra esauriente procedura di aggiornamento del firmware. Fai clic sul link sottostante per accedere alle istruzioni dettagliate e assicurarti che il tuo sistema funzioni al massimo delle prestazioni.

Casi studio di Ekinox-A

Esplora casi d'uso reali che dimostrano come Ekinox-A migliori le prestazioni, riduca i tempi di inattività e accresca l'efficienza operativa.
Scopri come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive offrono la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle tue applicazioni.

Cadden

Soluzione ASV che integra l’ INS e e l’ecoscandaglio multibeam di SBG

ASV – Veicoli di superficie autonomi
Soluzione di rilevamento di Cadden che integra un'imbarcazione autonoma per rilievi OceanAlpha SL40
Tecnologia marina

Marine Techonology integra l'INS/GNSS di SBG nell'USV HydroDron

Navigazione USV
Tecnologia marina
SeaRobotics

Soluzioni di movimento, sollevamento e navigazione per USV batimetrici

Veicolo di superficie senza equipaggio (USV)
Searobotics USV
OPSIA

OPSIA migliora la sua soluzione con l'integrazione dell'INS Ekinox

Ecoscandaglio multibeam e scanner laser
Combinazione di un ecoscandaglio multibeam e di uno scanner laser
Veloce come un albero

Come Treeswift sta modernizzando le operazioni sul campo delle aziende di servizi pubblici

Mappatura mobile
Tecnico sul campo di un’azienda di servizi pubblici che indossa un dispositivo LiDAR Treeswift Swiftpack con tecnologia AI durante un’ispezione per la gestione della vegetazione
TREALIS

Rilevamento dei difetti ferroviari di TREALIS con Apogee Navsight

Posizionamento di tram e treni
Il treno ispettivo TREALIS esegue il rilevamento dei difetti delle rotaie sulla rete ferroviaria francese
Scopri tutti i casi d'uso

Altri prodotti e accessori

Scopri come le nostre soluzioni possono trasformare le tue operazioni esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori e software di movimento e navigazione, hai accesso a tecnologie all'avanguardia che guidano il successo e l'innovazione nel tuo settore.
Unisciti a noi per sbloccare il potenziale delle soluzioni di navigazione inerziale e posizionamento in vari settori.

Card Logo Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Il software Qinertia PPK offre soluzioni avanzate di posizionamento ad alta precisione. Qinertia garantisce un posizionamento affidabile a livello centimetrico per i professionisti del settore geospaziale, supportando la mappatura UAV, il rilievo mobile, le operazioni marine e i test di veicoli autonomi, ovunque e in qualsiasi momento.
Scopri
Cavi sdoppiati - Prodotto SBG

Cavi

SBG Systems offre una gamma completa di cavi di alta qualità progettati per semplificare l'integrazione dei suoi sensori GNSS/INS su varie piattaforme. Dai cavi sdoppiati plug-and-play che semplificano l'installazione, ai cavi aperti che consentono una connettività personalizzata, fino ai cavi per antenne GNSS che garantiscono una qualità del segnale ottimale, ogni soluzione è costruita per garantire affidabilità e prestazioni in ambienti difficili. Che si tratti di UAV, imbarcazioni marine o sistemi embedded, le opzioni di cavi di SBG offrono flessibilità, durata e compatibilità perfetta con i suoi sensori di navigazione.
Scopri

Processo di produzione

Scopri la precisione e l'esperienza dietro ogni prodotto SBG Systems. Il seguente video offre uno sguardo approfondito su come progettiamo, produciamo e calibriamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni.
Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.

Guarda ora per saperne di più!

Miniatura del video

Richiedi un preventivo

Hai una domanda sui nostri prodotti o servizi? Hai bisogno di un preventivo? Compila il modulo sottostante e uno dei nostri esperti risponderà rapidamente alla tua richiesta. Puoi anche contattarci telefonicamente al numero +33 (0)1 80 88 45 00.

Trascina e rilascia i file qui, Scegli i file da caricare
Max 5 MB Formati file accettati: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Si parla di noi

Scopri le esperienze e le testimonianze dei professionisti del settore e dei clienti che hanno utilizzato il nostro prodotto nei loro progetti.

Scopri come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro attività, migliorato la produttività e garantito risultati affidabili in diverse applicazioni.

Logo del progetto “WarnowstromerAI” per il traghetto autonomo
WarnowstromerAI
“Ekinox Micro è la migliore dotazione di sensori per far progredire la navigazione autonoma in aree urbane.”
Team WarnowstromerAI
Sondaggio Logo GapEOD
GapEOD
“Nel complesso, la soluzione SBG si adatta perfettamente ai requisiti delle nostre applicazioni. Garantisce la stabilità di rotta e la precisione di cui avevamo bisogno e, nell’uso quotidiano, funziona in modo affidabile su tutte le nostre piattaforme.”
Mari-Liis Tilk, responsabile di progetto
Università di Waterloo
“L'Ellipse-D di SBG Systems è stato facile da usare, molto preciso e stabile, con un fattore di forma ridotto: tutte caratteristiche essenziali per lo sviluppo del nostro WATonoTruck.”
Amir K, professore e direttore

Sezione Domande frequenti

Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all’avanguardia e sulle sue applicazioni.
Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sulle procedure di installazione, sui consigli per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza.
Che siate nuovi utenti in cerca di indicazioni o professionisti esperti alla ricerca di approfondimenti avanzati, le nostre FAQ sono pensate per fornirvi le informazioni di cui avete bisogno.

Trovate qui le vostre risposte!

Che cos’è una nave di supporto offshore?

Le navi di supporto offshore (OSV) forniscono assistenza alle attività di esplorazione e produzione di petrolio e gas in mare aperto, nonché a varie operazioni marittime.

 

Le navi di supporto offshore (OSV) trasportano rifornimenti, attrezzature e personale da e verso le piattaforme offshore, effettuano interventi di manutenzione e forniscono assistenza nelle operazioni subacquee. Sono fondamentali per garantire l'efficienza e la sicurezza dei progetti offshore.

Che cos’è l’AHC nelle gru offshore?

La compensazione attiva del beccheggio (AHC) nelle gru è una tecnologia utilizzata per contrastare il movimento verticale di una nave causato dalle onde. Assicura che i carichi sollevati o abbassati dalla gru rimangano stabili e non subiscano l'influenza del movimento del mare.

I sistemi AHC rivestono un’importanza fondamentale nelle operazioni offshore, dove spesso si ricorre alle gru per sollevare e calare attrezzature pesanti, carichi o dispositivi sottomarini da navi o piattaforme in condizioni di mare mosse. Questi sistemi utilizzano sensori (come accelerometri, giroscopi o unità di riferimento del movimento) per misurare il sollevamento verticale della nave causato dall’azione delle onde.

Sulla base di questi dati in tempo reale, il sistema AHC della gru regola automaticamente il verricello o il meccanismo di sollevamento per contrastare il beccheggio, garantendo che il carico rimanga in una posizione costante rispetto al fondale marino o a un punto di riferimento fisso. Le gru offshore utilizzano in genere sistemi idraulici o elettrici per effettuare queste regolazioni di precisione. Il verricello o il paranco della gru viene regolato rapidamente per sollevare o abbassare il carico in sincronia con il movimento della nave, “annullando” di fatto il movimento verticale causato dalle onde.

Stabilizzando il carico durante le operazioni di sollevamento o abbassamento, l’AHC riduce al minimo il rischio di incidenti, oscillazioni del carico o danni alle attrezzature. Consente operazioni più sicure e precise, soprattutto durante il posizionamento di strutture sottomarine o la movimentazione di attrezzature delicate.

Che cos’è il rilevamento idrografico?

Il rilevamento idrografico è il processo di misurazione e mappatura delle caratteristiche fisiche dei corpi idrici, inclusi oceani, fiumi, laghi e aree costiere. Comprende la raccolta di dati relativi alla profondità, alla forma e alle curve di livello del fondale marino (mappatura del fondale marino), nonché alla posizione di oggetti sommersi, pericoli per la navigazione e altre caratteristiche sottomarine (ad esempio, le fosse oceaniche). Il rilevamento idrografico è fondamentale per diverse applicazioni, tra cui la sicurezza della navigazione, la gestione e il rilevamento delle zone costiere, l’edilizia e il monitoraggio ambientale.

Il rilevamento idrografico comprende diversi componenti chiave, a cominciare dalla batimetria, che misura la profondità dell'acqua e la topografia del fondale marino utilizzando sistemi sonar come ecoscandagli monofascio o multifascio, i quali inviano impulsi sonori al fondo marino e misurano il tempo di ritorno dell'eco.

Il posizionamento accurato è fondamentale e viene ottenuto utilizzando i sistemi satellitari di navigazione globale (GNSS) e i sistemi di navigazione inerziale (INS) per collegare le misurazioni della profondità a coordinate geografiche precise. Inoltre, vengono misurati i dati della colonna d'acqua, come temperatura, salinità e correnti, e vengono raccolti dati geofisici per rilevare oggetti, ostacoli o pericoli sottomarini utilizzando strumenti come sonar a scansione laterale e magnetometri.

Cosa sono i sensori di misurazione delle onde?

I sensori di misurazione delle onde sono strumenti fondamentali per comprendere le dinamiche oceaniche e migliorare la sicurezza e l'efficienza delle operazioni marittime. Fornendo dati accurati e tempestivi sulle condizioni del mare, contribuiscono a orientare le decisioni in vari settori, dal trasporto marittimo e dalla navigazione alla tutela dell'ambiente. Le boe ondometriche sono dispositivi galleggianti dotati di sensori per misurare i parametri delle onde, quali altezza, periodo e direzione.

In genere utilizzano accelerometri o giroscopi per rilevare il movimento delle onde (ad esempio, il periodo delle onde) e possono trasmettere dati in tempo reale alle strutture a terra per l'analisi.