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Ekinox A AHRS Unit Destra
Vista frontale dell'unità Ekinox A AHRS
Vista sinistra dell'unità Ekinox A AHRS

Ekinox-A Ottenga dati accurati di rollio, beccheggio, sollevamento, moto longitudinale e trasversale

Ekinox-A appartiene alla serie Ekinox di sistemi inerziali basati su MEMS ad alte prestazioni che raggiungono prestazioni eccezionali di orientamento e navigazione in un formato compatto.
Come Motion Reference Unit (MRU) o Attitude and Heading Reference System (AHRS), Ekinox-A fornisce rollio e beccheggio accurati in condizioni dinamiche, nonché uscite di heave, surge e sway.
Collegalo a un ricevitore GNSS esterno per beneficiare della misurazione della direzione assoluta e di prestazioni migliorate di rollio e beccheggio.

Scopri tutte le caratteristiche e le applicazioni.

Caratteristiche di Ekinox-A

Scopra la potenza di Ekinox-A, dove la nostra IMU principale, basata sulla tecnologia MEMS all'avanguardia e su un design innovativo, offre prestazioni di prim'ordine.
L'IMU Ekinox contiene un set di 3 accelerometri capacitivi MEMS. Insieme a tecniche di filtraggio avanzate, questi accelerometri forniranno un livello di prestazioni pari al quarzo. Grazie a un errore di rettifica delle vibrazioni (VRE) molto basso, le prestazioni vengono mantenute in ambienti altamente vibranti.
Inoltre, un set di 3 giroscopi MEMS di livello tattico di fascia alta viene campionato a 2,3 kHz. Uno specifico design di integrazione e un'elaborazione avanzata del segnale (filtri FIR) assicurano le migliori prestazioni in ambienti vibranti.

Precision Blue White
UN EQUILIBRIO INTELLIGENTE TRA PRECISIONE E PREZZO Ekinox raggiunge il grado tattico in un pacchetto compatto, grazie a una selezione drastica di sensori MEMS di fascia alta, una procedura di calibrazione avanzata e una potente progettazione di algoritmi.
Schermatura bianca
COMPATTO, LEGGERO E A BASSA POTENZA Ekinox è stato progettato per offrire un equilibrio intelligente tra prestazioni in un involucro compatto, leggero, a bassa potenza e robusto (IP68 per la versione di superficie).
Heave in Tempo Reale
ROLLIO IN TEMPO REALE NELLE OPERAZIONI MARINE I modelli AHRS e INS forniscono un rollio di 5 cm, regolato automaticamente in base al periodo dell'onda.
Giroscopio
PRESTAZIONI OTTIMALI OVUNQUE Ekinox include profili di movimento preconfigurati per tutte le applicazioni terrestri, aeree e marittime, consentendo una rapida sintonizzazione del sensore per prestazioni ottimali in ogni situazione.
6
Sensori di movimento: accelerometri e giroscopi MEMS a 3 assi ad alte prestazioni.
18
Profili di movimento: Aereo, Terrestre e Marino.
3 W
Consumo energetico dell'AHRS.
50 000h
MTBF calcolato previsto.
Scarica la scheda tecnica

Specifiche

Prestazioni di movimento e navigazione

Rollio/Beccheggio
0.02 °
Heading
0.03 °

Funzionalità di navigazione

Modalità di allineamento
Antenna GNSS singola e doppia
Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5 %
Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 20 s
Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica
Accuratezza di beccheggio ritardato
2 cm o 2,5 %
Periodo dell'onda di ritardo Heave
Da 0 a 40 s

Profili di movimento

Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV
Navale
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili
Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada

Prestazioni dell'accelerometro

Range
8 g
Instabilità della polarizzazione in-run
10 μg
Random walk
0.02 m/s/√h
Larghezza di banda
433 Hz

Prestazioni del giroscopio

Range
300 °/s
Instabilità della polarizzazione in-run
0,5 °/hr
Random walk
0,14 °/√hr
Larghezza di banda
60 Hz

Specifiche ambientali e intervallo operativo

Protezione dall'ingresso (IP)
IP-68
Temperatura di esercizio
Da -40 ºC a 75 °C
Vibrazioni
3 g RMS – da 20 Hz a 2 kHz
Urti
500 g per 0,3 ms
MTBF (calcolato)
50.000 ore
Conforme a
MIL-STD-810, EN60945

Interfacce

Sensori di ausilio
Direzione GNSS, magnetometro esterno
Datalogger
8 GB o 48 ore @ 200 Hz
Frequenza di output
Fino a 200Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), orologio master PTP, NTP, interfaccia Web, FTP, API REST
Porte seriali
RS-232/422 fino a 921 kbps: 3 uscite / 5 ingressi
CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps
Sync OUT
PPS, trigger fino a 200 Hz – 2 uscite
Sync IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 5 ingressi
Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog

Protocolli di input
NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere

Specifiche meccaniche ed elettriche

Tensione di esercizio
Da 9 a 36 VDC
Consumo energetico
3 W
Peso (g)
400 g
Dimensioni (LxPxA)
100 mm x 86 mm x 58 mm

Applicazioni di Ekinox-A

Ekinox-A è una soluzione AHRS versatile e ad alte prestazioni, progettata per applicazioni che richiedono precisione nell'orientamento e nella stabilità. Tecniche avanzate di filtraggio e calibrazione garantiscono ulteriormente la resilienza di Ekinox-A alle vibrazioni, fornendo dati affidabili in ambienti dinamici.

Realizzato con tecnologia MEMS avanzata, Ekinox-A fornisce dati di assetto e direzione in tempo reale affidabili in condizioni difficili, rendendolo ideale per i settori in cui accuratezza e robustezza sono essenziali.

Scopra tutte le applicazioni.

Idrografia Movimento di imbarcazioni da regata Navigazione USV

Scheda tecnica di Ekinox-A

Riceva tutte le caratteristiche e le specifiche dei sensori direttamente nella sua casella di posta!

Confronta Ekinox-A con altri prodotti

La seguente tabella La aiuta a valutare quali prodotti AHRS si allineano meglio con i requisiti del Suo progetto, sia che Lei dia la priorità alla compattezza, all'efficienza dei costi o alla navigazione ad alte prestazioni.

Scopra come la nostra gamma di prodotti AHRS può portare stabilità e affidabilità eccezionali alle Sue operazioni.

Ekinox A AHRS Unità Mini Destra

Ekinox-A

Rollio/Beccheggio 0.02 ° Rollio/Beccheggio 0.1 ° Rollio/Beccheggio 0.1 ° Rollio/Beccheggio 0.01 °
Heading 0.03 ° Heading 0.8 ° Magnetico Heading 0.8° Magnetico Heading 0.02 °
Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolli IN NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere Protocolli IN Protocolli IN Protocolli INS NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Peso (g) 400 g Peso (g) 10 g Peso (g) 45 g Weight (g) < 690 g
Dimensioni (LxPxA) 100 x 86 x 58 mm Dimensioni (LxPxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm Dimensioni (LxPxA) 46 x 45 x 24 mm Dimensioni (LxPxA) 130 x 100 x 58 mm

Compatibilità

Logo SbgCenter B
SbgCenter è il miglior strumento per iniziare rapidamente a utilizzare la tua IMU, AHRS o INS di SBG Systems. La registrazione dei dati può essere effettuata tramite sbgCenter.
Logo Software di post-elaborazione Qinertia
Qinertia è il nostro software di post-elaborazione proprietario che offre funzionalità avanzate attraverso le tecnologie PPK (Post-Processed Kinematic) e PPP (Precise Point Positioning). Il software trasforma i dati GNSS e IMU grezzi in soluzioni di posizionamento e orientamento estremamente accurate attraverso sofisticati algoritmi di fusione dei sensori.
Logo Novatel
Ricevitori GNSS avanzati che offrono posizionamento preciso ed elevata accuratezza grazie al supporto multi-frequenza e multi-costellazione. Popolari nei sistemi autonomi, nella difesa e nelle applicazioni di rilevamento.
Logo Septentrio
Ricevitori GNSS ad alte prestazioni noti per il loro robusto supporto multi-frequenza, multi-costellazione e la mitigazione avanzata delle interferenze. Ampiamente utilizzati nel posizionamento di precisione, nel rilevamento e nelle applicazioni industriali.

Documentazione e risorse di Ekinox-A

Ekinox-A viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento fluidi.

Documentazione tecnica di Ekinox-A Questa pagina contiene tutto il necessario per l'integrazione hardware di Ekinox-A.
Avvisi importanti su Ekinox-A Questa pagina contiene tutto il necessario sulle istruzioni di sicurezza di Ekinox-A, la dichiarazione RoHS, la dichiarazione REACH, la dichiarazione WEEE e la garanzia, la responsabilità e la procedura di restituzione.
Procedura di aggiornamento del firmware di Ekinox-A Rimani aggiornato con i più recenti miglioramenti e funzionalità di Ekinox-A seguendo la nostra procedura completa di aggiornamento del firmware. Clicca sul link sottostante per accedere alle istruzioni dettagliate e assicurarti che il tuo sistema funzioni al massimo delle prestazioni.

Casi di studio su Ekinox-A

Esplora casi d'uso reali che dimostrano come Ekinox-A migliori le prestazioni, riduca i tempi di inattività e aumenti l'efficienza operativa.
Scopri come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscano la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle tue applicazioni.

Cadden

Soluzione ASV che integra l'INS di SBG e l'Ecoscandaglio Multibeam

ASV – Veicoli di superficie autonomi

Soluzione di rilevamento di Cadden che integra un'imbarcazione di rilevamento autonomo OceanAlpha SL40
Tecnologia marittima

Marine Technology integra l'INS/GNSS di SBG nell'USV HydroDron

Navigazione USV

Tecnologia marittima
SeaRobotics

Soluzioni di movimento, beccheggio e navigazione per USV batimetrici

Veicolo di superficie senza pilota (USV)

Searobotics USV
OPSIA

OPSIA migliora la sua soluzione con l'integrazione Ekinox INS

Ecoscandaglio multibeam e scanner laser

Combinazione di un ecoscandaglio multibeam e uno scanner laser

Guida autonoma supportata da mappatura di precisione su larga scala con Apogee

Mobile Mapping

Zephir

Ellipse INS contribuisce a battere un record mondiale

Veicoli

Ellipse-D ha conferito alla barca a vela la precisione e la fiducia per controllare l'incontrollabile.
Scopri tutti i casi d'uso

Prodotti e accessori aggiuntivi

Scoprite come le nostre soluzioni possono trasformare le vostre operazioni esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori e software di movimento e navigazione, potete accedere a tecnologie all'avanguardia che guidano il successo e l'innovazione nel vostro settore.
Unitevi a noi nello sbloccare il potenziale delle soluzioni di navigazione inerziale e posizionamento in vari settori.

Logo Card Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Il software Qinertia PPK offre soluzioni di posizionamento avanzate ad alta precisione. Qinertia fornisce un posizionamento affidabile a livello di centimetro per i professionisti del settore geospaziale, supportando il rilevamento UAV, il rilevamento mobile, le operazioni marine e i test di veicoli autonomi, ovunque e in qualsiasi momento.
Scopri
Prodotto SBG con cavi splittati

Cavi

SBG Systems offre una gamma completa di cavi di alta qualità progettati per ottimizzare l'integrazione dei suoi sensori GNSS/INS su varie piattaforme. Dai cavi split plug-and-play che semplificano l'installazione, ai cavi aperti che consentono connettività personalizzata, e ai cavi per antenna GNSS che garantiscono una qualità del segnale ottimale, ogni soluzione è costruita per affidabilità e prestazioni in ambienti esigenti. Sia per UAV, imbarcazioni marine o sistemi embedded, le opzioni di cavi di SBG offrono flessibilità, durata e compatibilità perfetta con i suoi sensori di navigazione.
Scopri

Processo di produzione

Scopra la precisione e l'esperienza alla base di ogni prodotto SBG Systems. Questo video offre uno sguardo dall'interno su come progettiamo, produciamo e calibriamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni.
Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e accuratezza.

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Parlano di noi

Dai un'occhiata alle esperienze e alle testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno sfruttato il nostro prodotto nei loro progetti.

Scopri come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in varie applicazioni.

University of Waterloo
“L'Ellipse-D di SBG Systems è risultata facile da usare, molto precisa e stabile, con un fattore di forma ridotto, tutti elementi essenziali per lo sviluppo del nostro WATonoTruck.”
Amir K, Professore e Direttore
Fraunhofer IOSB
“I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno il settore delle costruzioni nel prossimo futuro.”
ITER Systems
“Cercavamo un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'INS di SBG Systems era la soluzione perfetta.”
David M, CEO

Sezione FAQ

Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni.
Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche del prodotto, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza.
Che siate nuovi utenti in cerca di una guida o professionisti esperti alla ricerca di approfondimenti avanzati, le nostre FAQ sono progettate per fornirvi le informazioni di cui avete bisogno.

Trovate qui le vostre risposte!

Cos'è una nave di supporto offshore?

Un Offshore Support Vessel, o OSV, supporta l'esplorazione, la produzione di petrolio e gas offshore e varie operazioni marittime.

 

Gli OSV trasportano rifornimenti, attrezzature e personale da e verso le piattaforme offshore, eseguono la manutenzione e assistono nelle operazioni subacquee. Sono essenziali per mantenere l'efficienza e la sicurezza dei progetti offshore.

Cos'è l'AHC nelle gru offshore?

Il sistema di compensazione attiva del beccheggio (Active Heave Compensation, AHC) nelle gru è una tecnologia utilizzata per contrastare il movimento verticale di un'imbarcazione causato dalle onde. Assicura che i carichi sollevati o abbassati dalla gru rimangano stabili e non influenzati dal movimento del mare.

I sistemi AHC sono particolarmente importanti nelle operazioni offshore, dove le gru vengono spesso utilizzate per sollevare e abbassare attrezzature pesanti, merci o dispositivi sottomarini da navi o piattaforme in condizioni marine dinamiche. Questi sistemi utilizzano sensori (come accelerometri, giroscopi o unità di riferimento del movimento) per misurare il beccheggio (movimento verticale) dell'imbarcazione causato dall'azione delle onde.

Basandosi su questi dati in tempo reale, il sistema AHC della gru regola automaticamente il verricello o il meccanismo di sollevamento per contrastare il moto ondoso, assicurando che il carico rimanga in una posizione costante rispetto al fondale marino o a un punto di riferimento fisso. Le gru offshore utilizzano tipicamente sistemi idraulici o elettrici per effettuare queste regolazioni precise. Il verricello o il paranco della gru viene rapidamente regolato per sollevare o abbassare il carico in sincronia con il movimento dell'imbarcazione, "annullando" efficacemente il movimento verticale causato dalle onde.

Stabilizzando il carico durante le operazioni di sollevamento o abbassamento, l'AHC riduce al minimo il rischio di incidenti, oscillazioni del carico o danni alle apparecchiature. Consente operazioni più sicure e precise, soprattutto durante il posizionamento di strutture sottomarine o durante la movimentazione di apparecchiature delicate.

Cos'è il rilevamento idrografico?

Il rilevamento idrografico è il processo di misurazione e mappatura delle caratteristiche fisiche dei corpi idrici, tra cui oceani, fiumi, laghi e aree costiere. Comporta la raccolta di dati relativi alla profondità, alla forma e ai contorni del fondale marino (mappatura del fondale marino), nonché all'ubicazione di oggetti sommersi, pericoli per la navigazione e altre caratteristiche sottomarine (ad esempio, trincee sottomarine). Il rilevamento idrografico è fondamentale per varie applicazioni, tra cui la sicurezza della navigazione, la gestione costiera e il rilevamento costiero, l'edilizia e il monitoraggio ambientale.

Il rilievo idrografico coinvolge diverse componenti chiave, a partire dalla batimetria, che misura la profondità dell'acqua e la topografia del fondale marino utilizzando sistemi sonar come ecoscandagli a fascio singolo o multifascio che inviano impulsi sonori al fondale marino e misurano il tempo di ritorno dell'eco.

Il posizionamento accurato è fondamentale, ottenuto utilizzando i Sistemi Globali di Navigazione Satellitare (GNSS) e i Sistemi di Navigazione Inerziale (INS) per collegare le misurazioni di profondità a precise coordinate geografiche. Inoltre, vengono misurati i dati della colonna d'acqua, come temperatura, salinità e correnti, e vengono raccolti dati geofisici per rilevare oggetti, ostacoli o pericoli subacquei utilizzando strumenti come sonar a scansione laterale e magnetometri.

Cosa sono i sensori di misurazione delle onde?

I sensori per la misurazione delle onde sono strumenti essenziali per comprendere le dinamiche oceaniche e migliorare la sicurezza e l'efficienza nelle operazioni marittime. Fornendo dati accurati e tempestivi sulle condizioni delle onde, contribuiscono a supportare le decisioni in vari settori, dalla navigazione marittima alla conservazione ambientale. Le boe di misurazione delle onde sono dispositivi galleggianti dotati di sensori per misurare parametri delle onde come altezza, periodo e direzione.

Tipicamente utilizzano accelerometri o giroscopi per rilevare il moto ondoso (ad es. periodo dell'onda) e possono trasmettere dati in tempo reale a strutture a terra per l'analisi.