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Ellipse Micro AHRS Bewegungs- und Hebesensor mit dem besten SWaP-C

Das Ellipse Micro AHRS gehört zu unserer Ellipse Micro series, einer Reihe von MEMS-basierten Hochleistungs-Inertialsystemen, die eine außergewöhnliche Orientierungs- und Navigationsleistung in einem winzigen und erschwinglichen Gehäuse bieten.
Unsere AHRS-Version ist ein lage und richtung (AHRS)), das eine genaue Orientierung unter dynamischen Bedingungen ermöglicht.
Es bietet höchste Genauigkeit in dem kleinsten und wirtschaftlichsten Gehäuse.

Entdecken Sie alle Funktionen und Anwendungen.

Ellipse Micro AHRS Merkmale

Das Herzstück unserer Ellipse Micro ist eine IMU, die speziell entwickelt wurde, um die Möglichkeiten und die Leistung der MEMS-Technologie zu maximieren. Diese IMU enthält drei leistungsstarke MEMS-Beschleunigungsmesser in Industriequalität. Durch fortschrittliche Kalibrierung, Filtertechniken und Sculling-Integrale liefern diese Beschleunigungsmesser eine hervorragende Genauigkeit, selbst in stark vibrierenden Umgebungen. Darüber hinaus arbeitet das Trio aus hochwertigen MEMS-Gyroskopen in Industriequalität mit einer Abtastrate von 10 kHz. Ein robuster FIR-Filter und Koning-Integrale sorgen für optimale Leistung bei Vibrationen und machen die Ellipse Micro IMU zu einer leistungsstarken Lösung für zuverlässige Daten unter schwierigen Bedingungen.

Kompakter weißer Picto
KLEIN & ÄUSSERST ROBUST Mit seiner ultra-kleinen Größe bietet der Ellipse Micro ein konstantes Verhalten in allen Umgebungen dank seiner umfangreichen Kalibrierung von -40°C bis +85°C. Es ist auch resistent gegen Stöße und Vibrationen < 2 000g.
Heben in Echtzeit
ECHTZEIT-HEAVE IM SEEBETRIEB Die AHRS- und INS bieten eine automatisch an die Wellenperiode angepasste 5-cm-Höhenmessung.
Hilfssensoren Weiß
ANSCHLUSS AN EXTERNES GNSS & KILOMETERZÄHLER Mit dem CAN-Protokoll und der Fusion mit GNSS-Empfänger und Kilometerzähler ist es ideal für Automobilanwendungen.
Gyroskop
OPTIMALE LEISTUNG ÜBERALL Ellipse Micro enthält vorkonfigurierte Bewegungsprofile für alle Land-, Luft- und Seeanwendungen, die eine schnelle Einstellung des Sensors für optimale Leistung in jeder Situation ermöglichen.
6
Bewegungssensoren: 3-Achsen-Hochleistungs-MEMS-Beschleunigungsmesser und -Gyroskope.
18
Bewegungsprofile: Luft, Land und Meer.
3 W
AHRS-Stromverbrauch.
50 000 h
Erwartete berechnete MTBF.
Datenblatt herunterladen

Spezifikationen

Bewegungs- und Navigationsleistung

nicken
0.1 °
richtung
0,8 ° Magnetisch

Merkmale der Navigation

Ausrichtungsmodus
Einzel- und Doppel-GNSS-Antenne
Hebungsgenauigkeit in Echtzeit
5 cm oder 5 %
Dauer der Hebewelle in Echtzeit
bis zu 15 s
Hebemodus in Echtzeit
Automatische Anpassung
Genauigkeit der verzögerten Hebung
Nicht verfügbar
Verzögerte Hebewellenperiode
Nicht verfügbar

Bewegungsprofile

Marine
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Meeresvermessung, Marine und raue See
Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Flugzeuge, UAV
Land
Pkw, Kraftfahrzeuge, Züge/Eisenbahnen, Lkw, Zweiräder, schwere Maschinen, Fußgänger, Rucksäcke, Geländefahrzeuge

Leistung des Beschleunigungssensors

Bereich
± 40 g
Instabilität des Vorspanns im Durchlauf
14 μg
Zufallsgesteuerte Wanderung
0,03 m/s/√h
Bandbreite
390 Hz

Leistung des Gyroskops

Bereich
± 450 °/s
Instabilität des Vorspanns im Durchlauf
7 °/h
Zufallsgesteuerte Wanderung
0,15 °/√hr
Bandbreite
133 Hz

Leistung des Magnetometers

Bereich
50 Gauß
Instabilität des Vorspanns im Durchlauf
1,5 mGauss
Zufallsgesteuerte Wanderung
3 mGauss
Bandbreite
22 Hz

Umweltspezifikationen und Betriebsbereich

Eindringschutz (IP)
IP-4X
Betriebstemperatur
-40 ºC bis 85 °C
Vibrationen
3 g RMS - 20 Hz bis 2 kHz
Schocks
< 2000 g
MTBF (rechnerisch)
50.000 Stunden
Konform mit
MIL-STD-810

Schnittstellen

Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Ausgaberate
200 Hz, 1.000 HzIMU )
Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 2Mbps: bis zu 2 Ausgänge
CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps
Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200 Hz - 1 Ausgang
Sync IN
PPS, Ereignismarker bis zu 1 kHz - 5 Eingänge

Mechanische und elektrische Spezifikationen

Betriebsspannung
4 bis 15 VDC
Stromverbrauch
400 mW
Gewicht (g)
10 g
Abmessungen (LxBxH)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm
USV

Ellipse Micro AHRS-Anwendungen

Das Ellipse Micro AHRS liefert präzise lage und richtung in einem kompakten, leistungsstarken Paket, das sich für eine Vielzahl von Anwendungen eignet. Für die Navigation in der Luft sorgt es für eine stabile Flugsteuerung mit leichter Präzision, auch unter schwierigen Bedingungen. Bei der Navigation zu Lande verbessert es die Sensorfusion und Orientierung und ermöglicht so eine reibungslose Fahrzeugbewegung.

Marine Anwendungen wie ROV und instrumentierte Bojen profitieren von seiner robusten Leistung, die eine zuverlässige Orientierung und Datenerfassung unter Wasser ermöglicht.

Unser anpassungsfähiges und widerstandsfähiges AHRS ist die erste Wahl für Branchen, die kompakte, leistungsstarke Orientierungssensoren benötigen.

Entdecken Sie die ganze Bandbreite seiner Anwendungen und verbessern Sie die Möglichkeiten Ihres Projekts.

Antenne ausrichten Kardanische Kamera Instrumentierte Boje ROV Selbstfahrende Autos UAV-Navigation

Ellipse Micro AHRS-Datenblatt

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Vergleichen Sie Ellipse Micro mit anderen Produkten

Die folgende Tabelle hilft Ihnen bei der Auswahl der AHRS-Produkte, die am besten zu den Anforderungen Ihres Projekts passen, unabhängig davon, ob Sie Wert auf Kompaktheit, Kosteneffizienz oder Hochleistungsnavigation legen.

Entdecken Sie, wie unsere AHRS-Produkte Ihrem Betrieb außergewöhnliche Stabilität und Zuverlässigkeit verleihen können.

OEM Ellipse A AHRS Einheit Rechts

Ellipse Micro AHRS

nicken 0.1 ° nicken 0.1 ° nicken 0.02 ° nicken 0.01 °
richtung 0,8 ° Magnetisch richtung 0,8° Magnetisch richtung 0.03 ° richtung 0.02 °
OUT-Protokolle NMEA, Binär sbgECom, TSS, KVH, Dolog OUT-Protokolle NMEA, Binär sbgECom, TSS, KVH, Dolog OUT-Protokolle NMEA, Binär sbgECom, TSS, Simrad, Dolog OUT-Protokolle NMEA, Binär sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
IN-Protokolle - IN-Protokolle - IN-Protokolle NMEA, Binär sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere IN-Protokolle NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Gewicht (g) 10 g Gewicht (g) 45 g Gewicht (g) 400 g Weight (g) < 690 g
Abmessungen (LxBxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Abmessungen (LxBxH) 46 x 45 x 24 mm Abmessungen (LxBxH) 100 x 86 x 58 mm Abmessungen (LxBxH) 130 x 100 x 58 mm

Kompatibilität

SbgCenter Logo B
SbgCenter ist das beste Werkzeug, um schnell mit der Nutzung Ihrer SBG Systems IMU, AHRS oder INS zu beginnen. Die Datenaufzeichnung kann über sbgCenter erfolgen.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) ist eine Open-Source-Sammlung von Softwarebibliotheken und Tools, die die Entwicklung von Roboteranwendungen vereinfachen sollen. Es bietet alles von Gerätetreibern bis hin zu hochmodernen Algorithmen. Der ROS-Treiber bietet daher jetzt volle Kompatibilität mit unserer gesamten Produktpalette.
Logo Pixhawk-Treiber
Pixhawk ist eine Open-Source-Hardwareplattform, die für Autopilot-Systeme in Drohnen und anderen unbemannten Fahrzeugen verwendet wird. Sie bietet leistungsstarke Flugsteuerungs-, Sensorintegrations- und Navigationsfunktionen, die eine präzise Steuerung in Anwendungen von Hobbyprojekten bis hin zu professionellen autonomen Systemen ermöglichen.

Ellipse Micro AHRS Dokumentation und Ressourcen

Ellipse Micro AHRS wird mit einer umfassenden Dokumentation geliefert, die den Benutzer bei jedem Schritt unterstützt.
Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlerbehebung sorgen unsere klaren und detaillierten Online-Anleitungen für eine reibungslose Integration und Bedienung.

Ellipse Micro AHRS Hardware-Handbuch Diese Seite enthält alles, was Sie für Ihre Hardware-Integration benötigen.
Ellipse Micro AHRS-Konfiguration Diese Seite enthält alles, was Sie für die Konfiguration Ihres SbgCenter-Sensors benötigen.
Erster Anschluss an die Ellipse Micro series Folgen Sie unserem Leitfaden für die erste Verbindung mit Ihrem Sensor.
Ellipse Micro AHRS Entwicklungsboard Konfiguration Erfahren Sie alles über das Ellipse Micro Entwicklungsboard.

Ellipse Micro AHRS Fallstudien

Entdecken Sie reale Anwendungsfälle, die zeigen, wie unser Ellipse Micro AHRS die Leistung erhöht, Ausfallzeiten reduziert und die betriebliche Effizienz verbessert. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie für Ihre Anwendungen benötigen.

Das Amt für Marineforschung MIZ

Wellenmessung im arktischen Meer

Instrumentierte Boje

Wellenboje Eismeer
Zen Mikrosysteme

Analyse des rollen und der Schräglage von Motorrädern bei der Beschleunigung

Reifenprüfung

INS Ellipse N Integration für Reifenprüfung Moto rollen
Wikinger

Kompaktes Trägheitsnavigationssystem für autonome Navigation

Autonomer Roboter

VIKINGS Autonomer Roboter
Alle Anwendungsfälle anzeigen

Produktionsprozess

Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem Produkt SBG Systems stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer Hochleistungs-Inertialsysteme. Von der fortschrittlichen Technik bis hin zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards in Bezug auf Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.

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Sie sprechen über uns

Wir stellen die Erfahrungen und Zeugnisse von Fachleuten und Kunden vor, die unser Produkt in ihren Projekten eingesetzt haben.

Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Arbeitsabläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse für verschiedene Anwendungen geliefert hat.

Universität von Waterloo
"Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, sehr genau und stabil, mit einem kleinen Formfaktor - all das war für unsere WATonoTruck-Entwicklung wichtig."
Amir K, Professor und Direktor
Fraunhofer IOSB
"Autonome Großroboter werden die Bauindustrie in naher Zukunft revolutionieren."
ITER-Systeme
"Wir waren auf der Suche nach einem kompakten, präzisen und kostengünstigen Trägheitsnavigationssystem. Das INS von SBG Systemswar die perfekte Lösung."
David M., Geschäftsführer

FAQ-Bereich

Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre dringendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten. Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsverfahren, Tipps zur Fehlerbehebung und Best Practices, um Ihre Erfahrungen zu maximieren. Ganz gleich, ob Sie ein neuer Benutzer sind, der nach einer Anleitung sucht, oder ein erfahrener Profi, der nach fortgeschrittenen Einblicken sucht, unsere FAQs bieten Ihnen die Informationen, die Sie benötigen.

Hier finden Sie Ihre Antworten!

Was sind Sensoren zur Wellenmessung?

Sensoren zur Wellenmessung sind unverzichtbar, wenn es darum geht, die Dynamik der Ozeane zu verstehen und die Sicherheit und Effizienz im Schiffsbetrieb zu verbessern. Indem sie genaue und zeitnahe Daten über die Wellenbedingungen liefern, helfen sie bei Entscheidungen in verschiedenen Bereichen, von der Schifffahrt und Navigation bis hin zum Umweltschutz. Wellenbojen sind schwimmende Geräte, die mit Sensoren zur Messung von Wellenparametern wie Höhe, Periode und Richtung ausgestattet sind.

Sie verwenden in der Regel Beschleunigungsmesser oder Gyroskope, um Wellenbewegungen zu erfassen, und können Echtzeitdaten zur Analyse an Einrichtungen an Land übertragen.

Wozu dient eine Boje?

Eine Boje ist ein schwimmendes Gerät, das in erster Linie in maritimen und wasserbasierten Umgebungen für mehrere wichtige Zwecke verwendet wird. Bojen werden oft an bestimmten Stellen platziert, um sichere Passagen, Kanäle oder gefährliche Bereiche in Gewässern zu markieren. Sie leiten Schiffe und Boote und helfen ihnen, gefährliche Stellen wie Felsen, flache Gewässer oder Wracks zu vermeiden.

Sie werden als Ankerplätze für Schiffe verwendet. Anlegebojen ermöglichen das Anlegen von Schiffen, ohne den Anker werfen zu müssen, was besonders in Gebieten nützlich sein kann, in denen das Ankern unpraktisch oder umweltschädlich ist.

Instrumentierte Bojen sind mit Sensoren ausgestattet, die Umweltbedingungen wie Temperatur, Wellenhöhe, Windgeschwindigkeit und Luftdruck messen. Diese Bojen liefern wertvolle Daten für die Wettervorhersage, die Klimaforschung und ozeanographische Studien.

Einige Bojen dienen als Plattformen für die Erfassung und Übermittlung von Echtzeitdaten aus dem Wasser oder vom Meeresboden und werden häufig in der wissenschaftlichen Forschung, der Umweltüberwachung und für militärische Zwecke eingesetzt.

In der kommerziellen Fischerei markieren Bojen den Standort von Fallen oder Netzen. Sie helfen auch in der Aquakultur, indem sie die Standorte von Unterwasserfarmen markieren.

Bojen können auch ausgewiesene Gebiete markieren, z. B. Zonen, in denen nicht geankert, nicht geangelt oder geschwommen werden darf, und so zur Durchsetzung von Vorschriften auf dem Wasser beitragen.

In allen Fällen sind Bojen von entscheidender Bedeutung für die Gewährleistung der Sicherheit, die Erleichterung von Meeresaktivitäten und die Unterstützung der wissenschaftlichen Forschung.

Was ist die blaue Wirtschaft?

Blaue Wirtschaft oder Meereswirtschaft bezeichnet die wirtschaftlichen Aktivitäten im Zusammenhang mit den Ozeanen und Meeren. Die Weltbank definiert die blaue Wirtschaft als "nachhaltige Nutzung der Meeresressourcen zum Nutzen der Wirtschaft, des Lebensunterhalts und der Gesundheit der Meeresökosysteme".

Die blaue Wirtschaft umfasst Seeschifffahrt, Fischerei und Aquakultur, Küstentourismus, erneuerbare Energien, Wasserentsalzung, Unterwasserkabel, Meeresbodengewinnung, Tiefseebergbau, marine genetische Ressourcen und Biotechnologie.

Was ist Auftrieb?

Der Auftrieb ist die Kraft, die von einer Flüssigkeit (z. B. Wasser oder Luft) ausgeübt wird und die dem Gewicht eines darin eingetauchten Objekts entgegenwirkt. Sie ermöglicht es Objekten, zu schwimmen oder an die Oberfläche zu steigen, wenn ihre Dichte geringer ist als die der Flüssigkeit. Der Auftrieb entsteht durch den unterschiedlichen Druck, der auf die untergetauchten Teile des Objekts ausgeübt wird - in geringerer Tiefe herrscht ein größerer Druck, der eine nach oben gerichtete Kraft erzeugt.

Das Prinzip des Auftriebs wird durch das archimedische Prinzip beschrieben, das besagt, dass die nach oben gerichtete Auftriebskraft auf ein Objekt gleich dem Gewicht der vom Objekt verdrängten Flüssigkeit ist. Ist die Auftriebskraft größer als das Gewicht des Objekts, schwimmt es, ist sie kleiner, sinkt das Objekt. Der Auftrieb ist in vielen Bereichen wichtig, von der Meerestechnik (Konstruktion von Schiffen und U-Booten) bis hin zur Funktionalität von schwimmenden Geräten wie Bojen.

Was ist hydrographische Vermessung?

Bei der hydrografischen Vermessung werden die physikalischen Merkmale von Gewässern, einschließlich Ozeanen, Flüssen, Seen und Küstengebieten, gemessen und kartiert. Dabei werden Daten über die Tiefe, die Form und die Konturen des Meeresbodens (Meeresbodenkartierung) sowie die Lage von Unterwasserobjekten, Navigationsgefahren und anderen Unterwassermerkmalen (z. B. Wassergräben) erfasst. Die hydrografische Vermessung ist für verschiedene Anwendungen von entscheidender Bedeutung, z. B. für die Sicherheit der Schifffahrt, das Küstenmanagement und die Küstenvermessung, das Bauwesen und die Umweltüberwachung.

Die hydrografische Vermessung umfasst mehrere Schlüsselkomponenten, angefangen bei der Bathymetrie, bei der die Wassertiefe und die Topografie des Meeresbodens mit Sonarsystemen wie Einstrahl- oder Mehrstrahl-Echoloten gemessen werden, die Schallimpulse auf den Meeresboden senden und die Rücklaufzeit des Echos messen.

Eine genaue Positionsbestimmung ist von entscheidender Bedeutung und wird durch globale Satellitennavigationssysteme (GNSS) und Trägheitsnavigationssysteme (INS), um Tiefenmessungen mit präzisen geografischen Koordinaten zu verknüpfen. Darüber hinaus werden Daten aus der Wassersäule wie Temperatur, Salzgehalt und Strömungen gemessen und geophysikalische Daten gesammelt, um Unterwasserobjekte, Hindernisse oder Gefahren mithilfe von Geräten wie Side-Scan-Sonar und Magnetometern zu erkennen.

Was ist der Unterschied zwischen aktivem und passivem Hebungsausgleich?

Die aktive HeavenkompensationAHC) und die passive Heavenkompensation (PHC) sind beides Methoden, um die durch Wellen verursachte Bewegung von Schiffen abzuschwächen, aber sie funktionieren auf grundsätzlich unterschiedliche Weise:

Passiver Hebungsausgleich (PHC)

  • Mechanismus: stützt sich auf mechanische oder hydraulische Systeme wie Federn, Dämpfer oder Akkumulatoren, um die Bewegung des Schiffes aufzufangen und auszugleichen.
  • Energiequelle: benötigt keine externe Energie, sondern nutzt die natürliche Bewegung des Systems und die auf es einwirkenden Kräfte zur Anpassung.
  • Steuerung: nicht adaptiv, die Leistung des Systems basiert auf voreingestellten Parametern und kann sich nicht dynamisch an veränderte Seebedingungen anpassen.
  • Anwendungen: Am besten geeignet für gleichmäßige, vorhersehbare Umgebungen oder Vorgänge, bei denen eine präzise Bewegungssteuerung weniger wichtig ist.

Aktiver HebungsausgleichAHC)

  • Mechanismus: Verwendet Motoren, Hydraulik oder andere angetriebene Aktuatoren, die von Echtzeitsensoren und Algorithmen gesteuert werden, um der Bewegung des Schiffes aktiv entgegenzuwirken.
  • Energiequelle: Benötigt externe Energie zum Antrieb von Aktoren und Kontrollsystemen.
  • Steuerung: Die adaptive Echtzeit-Rückmeldung der Sensoren ermöglicht präzise Anpassungen, um dynamische Seebedingungen auszugleichen.
  • Anwendungen: Ideal für Arbeiten, die hohe Präzision erfordern, wie z. B. Unterwasserbau, Bohrlocharbeiten oder wissenschaftliche Forschung.

AHC ist ideal für Anwendungen, die eine präzise Steuerung und eine aktive Korrektur der Schiffsbewegungen erfordern, während PHC eine einfachere, kostengünstigere Lösung für Operationen bietet, bei denen die Präzision weniger kritisch ist und eine passive Absorption der Bewegungen ausreicht.