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OEM Ellipse A AHRS Unit Rechts
Ellipse Micro AHRS Unit Fingerspitze
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Ellipse Micro AHRS Unit Finger
Ellipse Micro AHRS Unit Hand

Ellipse Micro AHRS Bewegungs- und Schwankungssensor mit dem besten SWaP-C

Das Ellipse Micro AHRS gehört zu unserer Ellipse Micro-Serie, einer Reihe von subminiaturen, leistungsstarken MEMS-basierten Inertialsystemen, die eine außergewöhnliche Ausrichtungs- und Navigationsleistung in einem winzigen und kostengünstigen Paket bieten.
Unsere AHRS-Version ist ein Lage- und Heading Reference System (AHRS), das präzise Ausrichtungen unter dynamischen Bedingungen ermöglicht.
Es bietet höchste Genauigkeit in einem kompaktesten und wirtschaftlichsten Format.

Entdecken Sie alle Funktionen und Anwendungen.

Leistungsmerkmale der Ellipse Micro AHRS

Das Herzstück unserer Ellipse Micro ist eine IMU, die speziell entwickelt wurde, um die Möglichkeiten und die Leistung der MEMS-Technologie zu maximieren. Dieses AHRS umfasst drei hochleistungsfähige MEMS-Beschleunigungsmesser, -Gyroskope und -Magnetometer der Industriequalität. Dank fortschrittlicher Kalibrierung, Filtertechniken und Sculling-Integralen liefern diese Beschleunigungsmesser eine herausragende Genauigkeit, selbst in stark vibrierenden Umgebungen. Darüber hinaus arbeitet das Trio aus hochwertigen MEMS-Gyroskope der Industriequalität mit einer Abtastrate von 10 kHz, wobei ein robuster FIR-Filter und Coning-Integrale eine optimale Leistung unter Vibrationen gewährleisten. Dies macht das Ellipse Micro AHRS zu einer leistungsstarken Lösung für zuverlässige Daten unter anspruchsvollen Bedingungen.

Kompaktes weißes Piktogramm
KOMPAKT & ÄUSSERT ROBUST Mit ihrer ultra-kompakten Bauweise liefert die Ellipse Micro in allen Umgebungen ein konstantes Verhalten, dank ihrer umfassenden Kalibrierung von -40°C bis +85°C. Zudem ist sie stoß- und vibrationsfest bis < 2 000 g.
Echtzeit-Heave
ECHTZEIT-HEAVE BEI SEEEINSÄTZEN Die AHRS- und INS-Modelle bieten einen Heave von 5 cm, der automatisch an die Wellenperiode angepasst wird.
Hilfssensoren Weiß
ANSCHLUSS AN EXTERNES GNSS UND WEGMESSER Dank des CAN-Protocols und der Fusion mit GNSS-Empfänger und Wegmesser ist es ideal für Automotive-Anwendungen.
Gyroskop
OPTIMALE LEISTUNG ÜBERALL Ellipse Micro enthält vorkonfigurierte Bewegungsprofile für alle Land-, Luft- und Seeanwendungen und ermöglicht eine schnelle Anpassung des Sensors für eine optimale Leistung in jeder Situation.
6
Bewegungssensoren: 3-Achsen-Hochleistungs-MEMS-Beschleunigungsmesser und -Gyroskope.
18
Bewegungsprofile: Luft, Land und See.
3 W
Leistungsaufnahme des AHRS.
50 000 h
Erwartete berechnete MTBF.
Datenblatt herunterladen

Technische Daten

Bewegungs- und Navigationsleistung

Roll/Nickbewegung 0.1 ° Überschrift 0,8° magnetisch

Navigationsfunktionen

Ausrichtungsmodus Einzel- und Dual-GNSS-Antenne Genauigkeit der Vertikalbewegung in Echtzeit 5 cm oder 5 % Echtzeit-Periode der Hebewelle Bis zu 15 s Echtzeit-Heave-Modus Automatische Anpassung Genauigkeit bei verzögertem Hub Nicht verfügbar Verzögerte Periode der Hebewelle Nicht verfügbar

Bewegungsprofile

Luft Flugzeuge, Hubschrauber, Luftfahrzeuge, Drohnen Marine Oberflächenfahrzeuge, Unterwasserfahrzeuge, Meeresvermessung, Meeresumwelt und raue Meeresbedingungen Land Auto, Kraftfahrzeuge, Zug/Eisenbahn, Lkw, Zweiräder, Schwermaschinen, Fußgänger, Rucksack, Gelände

Leistung des Beschleunigungssensors

Reichweite ± 40 g In-Run-Instabilität aufgrund von Verzerrungen 14 μg Zufallsweg 0,03 m/s/√h Bandbreite 390 Hz

Leistung des Gyroskops

Reichweite ± 450 °/s In-Run-Instabilität aufgrund von Verzerrungen 7 °/h Zufallsweg 0,15 °/√h Bandbreite 133 Hz

Leistung des Magnetometers

Reichweite 50 Gauss In-Run-Instabilität aufgrund von Verzerrungen 1,5 mGauss Zufallsweg 3 mGauss Bandbreite 22 Hz

Umgebungsbedingungen und Betriebsbereich

Schutzart (IP) IP-4X Betriebstemperatur -40 °C bis 85 °C Schwingungen 3 g RMS – 20 Hz bis 2 kHz Stoßdämpfer < 2000 g MTBF (berechnet) 50.000 Stunden Entspricht MIL-STD-810

Schnittstellen

Ausgabeprotokolle NMEA, Binärformat sbgECom, TSS, KVH, Dolog Ausgangsrate 200 Hz, 1.000 Hz (IMU-Daten) Seriellanschlüsse RS-232/422 bis zu 2 Mbit/s: bis zu 2 Ausgänge CAN 1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbit/s Sync OUT PPS, Triggerfrequenz bis zu 200 Hz – 1 Ausgang Sync IN PPS, Ereignismarker bis zu 1 kHz – 5 Eingänge

Mechanische und elektrische Spezifikationen

Betriebsspannung 4 bis 15 VDC Stromverbrauch 400 mW Gewicht (g) 10 g Abmessungen (L x B x H) 26,8 mm × 18,8 mm × 9,5 mm
USV-Navigationsanwendungen

Anwendungen der Ellipse Micro AHRS

Das Ellipse Micro AHRS liefert präzise Lagedaten und Steuerkurse in einem kompakten, leistungsstarken Paket, das sich für eine Vielzahl von Anwendungen eignet. Für die Luftfahrtnavigation gewährleistet es eine stabile Flugregelung mit leichter Präzision, selbst unter schwierigen Bedingungen. In der Landnavigation verbessert es die Sensorfusion und Orientierung und ermöglicht so eine reibungslose Fahrzeugbewegung.

Schiffsanwendungen wie ROV-Navigation und instrumentierte Bojen profitieren von seiner robusten Leistung und liefern eine zuverlässige Unterwasserorientierung und Datenerfassung.

Anpassungsfähig und widerstandsfähig ist unser AHRS die ideale Lösung für Branchen, die kompakte, leistungsstarke Orientierungssensoren benötigen.

Entdecken Sie das gesamte Anwendungsspektrum und steigern Sie die Leistungsfähigkeit Ihres Projekts.

Ausrichtung der Antenne Kardanisch gelagerte Kamera Instrumentierte Boje ROV Selbstfahrende Autos UAV-Navigation

Datenblatt für Ellipse Micro AHRS

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Vergleichen Sie Ellipse Micro mit anderen Produkten

Die folgende Tabelle hilft Ihnen bei der Beurteilung, welche AHRS-Produkte am besten zu den Anforderungen Ihres Projekts passen, unabhängig davon, ob Sie Kompaktheit, Wirtschaftlichkeit oder hochleistungsfähige Navigation priorisieren.

Erfahren Sie, wie unsere Palette an AHRS-Produkten Ihren Betrieb außergewöhnlich stabil und zuverlässig machen kann.

  • Ellipse Micro AHRS Mini Unit Rechts

    Ellipse Micro AHRS

    Roll/Nickbewegung
    0.1 °
    Überschrift
    0,8° magnetisch
    OUT-Protokolle
    NMEA, Binärformat sbgECom, TSS, KVH, Dolog
    IN-Protokolle
    –
    Gewicht (g)
    10 g
    Abmessungen (L x B x H)
    26,8 × 18,8 × 9,5 mm
  • Roll/Nickbewegung
    0.1 °
    Überschrift
    0,8° magnetisch
    OUT-Protokolle
    NMEA, Binärformat sbgECom, TSS, KVH, Dolog
    IN-Protokolle
    –
    Gewicht (g)
    45 g
    Abmessungen (L x B x H)
    46 × 45 × 24 mm
  • Roll/Nickbewegung
    0.02 °
    Überschrift
    0.03 °
    OUT-Protokolle
    NMEA, Binärformat sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    IN-Protokolle
    NMEA, Binärformat sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
    Gewicht (g)
    400 g
    Abmessungen (L x B x H)
    100 × 86 × 58 mm
  • Roll/Nickbewegung
    0.01 °
    Überschrift
    0.02 °
    OUT-Protokolle
    NMEA, Binärformat sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    IN-Protokolle
    NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
    Gewicht (g)
    < 690 g
    Abmessungen (L x B x H)
    130 × 100 × 58 mm

Kompatibilität

Logo – Endfassung SbgCenter
SbgCenter ist das optimale Tool, um Ihre IMU, Ihre AHRS oder Ihr INS von SBG Systems schnell in Betrieb zu nehmen. Die Datenaufzeichnung kann über das SbgCenter erfolgen.
Logo Ros-Fahrer
Das Robot Operating System (ROS) ist eine Open-Source-Sammlung von Softwarebibliotheken und Tools, die darauf ausgelegt ist, die Entwicklung von Roboteranwendungen zu vereinfachen. Es bietet alles von Gerätetreibern bis hin zu modernsten Algorithmen. Der ROS-Treiber bietet daher nun vollständige Kompatibilität mit unserer gesamten Produktpalette.
Logo Pixhawk-Treiber
Pixhawk ist eine Open-Source-Hardwareplattform, die für Autopilotsysteme in Drohnen und anderen unbemannten Fahrzeugen eingesetzt wird. Sie bietet leistungsstarke Flugsteuerung, Sensorintegration und Navigationsfunktionen und ermöglicht so eine präzise Steuerung in Anwendungen, die von Hobbyprojekten bis hin zu professionellen autonomen Systemen reichen.

Dokumentation und Ressourcen zur Ellipse Micro AHRS

Ellipse Micro AHRS wird mit einer umfassenden Dokumentation geliefert, die Anwender bei jedem Schritt unterstützen soll.
Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlerbehebung sorgen unsere klaren und detaillierten Online-Anleitungen für eine reibungslose Integration und Bedienung.

Hardware-Handbuch zur Ellipse Micro AHRS Diese Seite enthält alles, was Sie für Ihre Hardware-Integration benötigen.
Konfiguration der Ellipse Micro AHRS Diese Seite enthält alles, was Sie für die Konfiguration Ihres SbgCenter-Sensors benötigen.
Erste Verbindung zur Ellipse Micro Serie Erfahren Sie in unserem Leitfaden zur ersten Verbindung, wie Sie Ihren Sensor in Betrieb nehmen.
Konfiguration des Entwicklungsboards der Ellipse Micro AHRS Erfahren Sie alles über das Ellipse Micro-Entwicklungsboard.

Fallstudien zur Ellipse Micro AHRS

Entdecken Sie reale Anwendungsfälle, die zeigen, wie unsere Ellipse Micro AHRS die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die betriebliche Effizienz verbessern. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie für den Erfolg Ihrer Anwendungen benötigen.

Das MIZ des Office of Naval Research

Wellenmessung in der Arktis

Messboje
Wellenboje Arktisches Meer
Zen Microsystems

Analyse der Beschleunigung beim Rollen und Neigen von Motorrädern

Reifentests
INS Ellipse N Integration für Reifentests Moto Roll
Wikinger

Kompaktes Trägernavigationssystem für die autonome Navigation

Autonomer Roboter
Autonomer Roboter „VIKINGS“
Duke AERO

Der Motor hinter dem Erfolg von Duke Aero im Raketenbau

Raketenstart
PingDSP

PingDSP integriert Ekinox für seine Sonare

Überwachung der Bootsbewegung
Sonar PingDSL-Karte
Baumseeschwalbe

Wie Treeswift den Außendienst von Versorgungsunternehmen modernisiert

Mobile Kartierung
Techniker eines Versorgungsunternehmens trägt bei einer Inspektion im Rahmen der Vegetationspflege ein AI-gestütztes LiDAR-Gerät vom Typ „Treeswift Swiftpack“
Alle Anwendungsfälle anzeigen

Herstellungsprozess

Entdecken Sie die Präzision und Expertise, die in jedem Produkt von SBG Systems steckt. Das folgende Video gewährt einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Fertigung und Prüfung unserer Hochleistungs-Inertialsysteme. Von fortschrittlicher Ingenieurskunst bis hin zu strenger Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt höchsten Standards in puncto Zuverlässigkeit und Genauigkeit entspricht.

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Fordern Sie ein Angebot an

Haben Sie eine Frage zu unseren Produkten oder Dienstleistungen? Benötigen Sie ein Angebot? Füllen Sie das untenstehende Formular aus, und einer unserer Experten wird sich umgehend um Ihre Anfrage kümmern. Sie können uns auch telefonisch unter +33 (0)1 80 88 45 00 erreichen.

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Man spricht über uns

Wir stellen Erfahrungsberichte und Referenzen von Branchenexperten und Kunden vor, die unser Produkt in ihren Projekten eingesetzt haben.

Erfahren Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Arbeitsabläufe verändert, die Produktivität gesteigert und in verschiedenen Anwendungsbereichen zuverlässige Ergebnisse geliefert hat.

Logo „WarnowstromerAI“ – Projekt für autonome Fähren
WarnowstromerAI
„Das Ekinox Micro ist die beste Sensorlösung, um die autonome Schifffahrt in urbanen Gebieten voranzutreiben.”
Team WarnowstromerAI
Logo-Umfrage von GapEOD
GapEOD
„Insgesamt passt die SBG-Lösung sehr gut zu unseren Anwendungsanforderungen. Sie bietet die von uns benötigte Kursstabilität und Genauigkeit und arbeitet im täglichen Betrieb auf allen unseren Plattformen zuverlässig.“
Mari-Liis Tilk, Projektleiterin
Universität Waterloo
„Das Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, äußerst präzise und stabil sowie kompakt in den Abmessungen – all dies war essenziell für die Entwicklung unseres WATonoTruck.“
Amir K., Professor und Direktor

FAQ-Bereich

Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre drängendsten Fragen zu unserer hochmodernen Technologie und deren Anwendungsmöglichkeiten beantworten. Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktfunktionen, Installationsabläufen, Tipps zur Fehlerbehebung und bewährten Vorgehensweisen, um das Beste aus Ihrer Erfahrung herauszuholen. Ganz gleich, ob Sie als neuer Nutzer nach einer Anleitung suchen oder als erfahrener Fachmann nach vertiefenden Einblicken – unsere FAQs sind darauf ausgelegt, Ihnen die Informationen zu liefern, die Sie benötigen.

Hier finden Sie Ihre Antworten!

Was sind Wellenmesssensoren?

Wellenmesssensoren sind unverzichtbare Hilfsmittel, um die Dynamik der Ozeane zu verstehen und die Sicherheit sowie Effizienz bei maritimen Aktivitäten zu verbessern. Durch die Bereitstellung genauer und aktueller Daten zu den Wellenbedingungen tragen sie dazu bei, fundierte Entscheidungen in verschiedenen Bereichen zu treffen – von der Schifffahrt und Navigation bis hin zum Umweltschutz. Wellenbojen sind schwimmende Geräte, die mit Sensoren ausgestattet sind, um Wellenparameter wie Höhe, Periode und Richtung zu messen.

Sie nutzen in der Regel Beschleunigungsmesser oder Gyroskope, um Wellenbewegungen (z. B. die Wellenperiode) zu erfassen, und können Echtzeitdaten zur Auswertung an landseitige Einrichtungen übertragen.

Wozu dient eine Boje?

Eine Boje ist ein schwimmendes Gerät, das vor allem in maritimen und aquatischen Umgebungen für verschiedene wichtige Zwecke eingesetzt wird. Bojen werden häufig an bestimmten Stellen platziert, um sichere Fahrrinnen, Kanäle oder Gefahrenbereiche in Gewässern zu kennzeichnen. Sie dienen Schiffen und Booten als Orientierungshilfe und helfen ihnen, gefährliche Stellen wie Felsen, Untiefen oder Schiffswracks zu umfahren.

Sie dienen als Ankerpunkte für Schiffe. Anlegebojen ermöglichen es Booten, anzulegen, ohne den Anker auswerfen zu müssen, was insbesondere in Gebieten nützlich sein kann, in denen das Ankern unpraktisch oder umweltschädlich ist.

Messbojen sind mit Sensoren ausgestattet, um Umweltbedingungen wie Temperatur, Wellenhöhe, Windgeschwindigkeit und Luftdruck zu messen. Diese Bojen liefern wertvolle Daten für die Wettervorhersage, die Klimaforschung und ozeanografische Untersuchungen.

Einige Bojen dienen als Plattformen zur Erfassung und Übertragung von Echtzeitdaten aus dem Wasser oder vom Meeresboden und werden häufig in der wissenschaftlichen Forschung, der Umweltüberwachung und für militärische Zwecke eingesetzt.

In der kommerziellen Fischerei markieren Bojen die Standorte von Reusen oder Netzen. Auch in der Aquakultur spielen sie eine wichtige Rolle, indem sie die Standorte von Unterwasserfarmen kennzeichnen.

Bojen können auch bestimmte Bereiche wie Ankerverbotszonen, Fischereiverbotszonen oder Schwimmbereiche markieren und so zur Durchsetzung der Vorschriften auf dem Wasser beitragen.

In jedem Fall sind Bojen von entscheidender Bedeutung für die Gewährleistung der Sicherheit, die Erleichterung maritimer Aktivitäten und die Unterstützung wissenschaftlicher Forschung.

Was ist die „Blue Economy“?

Unter „Blauer Wirtschaft“ oder „Meereswirtschaft“ versteht man die wirtschaftlichen Aktivitäten im Zusammenhang mit den Ozeanen und Meeren. Die Weltbank definiert die Blaue Wirtschaft als „nachhaltige Nutzung der Meeresressourcen zum Wohle der Wirtschaft, der Lebensgrundlagen und der Gesundheit der Meeresökosysteme“.

Zur „blauen Wirtschaft“ gehören die Seeschifffahrt, die Fischerei und Aquakultur, der Küstentourismus, erneuerbare Energien, die Meerwasserentsalzung, Unterwasserkabel, die Gewinnung von Rohstoffen aus dem Meeresboden, der Tiefseebergbau, marine genetische Ressourcen und die Biotechnologie.

Was ist Auftrieb?

Der Auftrieb ist die Kraft, die von einer Flüssigkeit (wie Wasser oder Luft) ausgeübt wird und dem Gewicht eines darin eingetauchten Objekts entgegenwirkt. Er ermöglicht es Objekten, zu schwimmen oder an die Oberfläche zu steigen, wenn ihre Dichte geringer ist als die der Flüssigkeit. Der Auftrieb entsteht durch den Druckunterschied, der auf die untergetauchten Teile des Objekts wirkt – in größeren Tiefen herrscht ein höherer Druck, wodurch eine nach oben gerichtete Kraft entsteht.

Das Prinzip des Auftriebs wird durch das Archimedische Gesetz beschrieben, das besagt, dass die nach oben gerichtete Auftriebskraft auf einen Körper dem Gewicht der von diesem Körper verdrängten Flüssigkeit entspricht. Ist die Auftriebskraft größer als das Gewicht des Körpers, schwimmt dieser; ist sie kleiner, sinkt der Körper. Der Auftrieb spielt in vielen Bereichen eine wesentliche Rolle, von der Schiffsbau- und Unterwassertechnik (Konstruktion von Schiffen und U-Booten) bis hin zur Funktionsweise von Schwimmkörpern wie Bojen.

Was versteht man unter hydrografischer Vermessung?

Die hydrografische Vermessung ist der Prozess der Vermessung und Kartierung der physikalischen Merkmale von Gewässern, darunter Ozeane, Flüsse, Seen und Küstengebiete. Dazu gehört die Erfassung von Daten zur Tiefe, Form und Kontur des Meeresbodens (Meeresbodenkartierung) sowie zur Lage von unter Wasser liegenden Objekten, Navigationsgefahren und anderen Unterwassermerkmalen (z. B. Meeresschluchten). Die hydrografische Vermessung ist für verschiedene Anwendungsbereiche von entscheidender Bedeutung, darunter die Navigationssicherheit, das Küstenmanagement und die Küstenvermessung, das Bauwesen sowie die Umweltüberwachung.

Die hydrografische Vermessung umfasst mehrere Schlüsselelemente, angefangen bei der Bathymetrie, bei der Wassertiefe und Meeresbodentopografie mithilfe von Sonarsystemen wie Ein- oder Mehrstrahl-Echoloten gemessen werden, die Schallpulse zum Meeresboden senden und die Rücklaufzeit des Echos messen.

Eine präzise Positionierung ist von entscheidender Bedeutung und wird durch den Einsatz von Globalen Navigationssatellitensystemen (GNSS) und Trägernavigationssystemen (INS) erreicht, um Tiefenmessungen mit genauen geografischen Koordinaten zu verknüpfen. Darüber hinaus werden Wassersäulendaten wie Temperatur, Salinität und Strömungen gemessen sowie geophysikalische Daten erfasst, um Unterwasserobjekte, Hindernisse oder Gefahren mithilfe von Werkzeugen wie Seitensonar (Side-Scan-Sonar) und Magnetometern zu erkennen.

Was ist der Unterschied zwischen aktiver und passiver Heave-Kompensation?

Sowohl der aktive Heave-Ausgleich (AHC) als auch der passive Heave-Ausgleich (PHC) sind Methoden zur Dämpfung der durch Wellen verursachten Schiffsbewegungen, funktionieren jedoch nach grundlegend unterschiedlichen Prinzipien:

Passiver Heave-Ausgleich (PHC)

  • Funktionsweise: Nutzt mechanische oder hydraulische Systeme wie Federn, Dämpfer oder Akkumulatoren, um die Bewegungen des Schiffes abzufangen und auszugleichen.
  • Energiequelle: Benötigt keine externe Stromversorgung; nutzt die natürliche Bewegung des Systems und die auf es einwirkenden Kräfte zur Anpassung.
  • Steuerung: nicht adaptiv; die Leistung des Systems basiert auf voreingestellten Parametern und kann sich nicht dynamisch an wechselnde Seebedingungen anpassen.
  • Anwendungsbereiche: Am besten geeignet für konstante, vorhersehbare Umgebungen oder Betriebsabläufe, bei denen eine präzise Bewegungssteuerung weniger entscheidend ist.

Aktiver Hubausgleich (AHC)

  • Funktionsweise: Nutzt Motoren, Hydraulik oder andere angetriebene Stellglieder, die durch Echtzeit-Sensoren und Algorithmen gesteuert werden, um den Schiffsbewegungen aktiv entgegenzuwirken.
  • Energiequelle: Benötigt eine externe Stromversorgung für den Antrieb der Stellantriebe und die Steuerung der Systeme.
  • Steuerung: Adaptives Echtzeit-Feedback von Sensoren ermöglicht präzise Anpassungen, um dynamische Seebedingungen auszugleichen.
  • Anwendungsbereiche: Ideal für Einsätze, die hohe Präzision erfordern, wie beispielsweise Unterwasserbau, Bohrlochinterventionen oder wissenschaftliche Forschung.

AHC eignet sich ideal für Anwendungen, die eine präzise Steuerung und aktive Korrektur von Schiffsbewegungen erfordern, während PHC eine einfachere und kostengünstigere Lösung für Einsätze bietet, bei denen Präzision weniger entscheidend ist und eine passive Dämpfung der Bewegungen ausreicht.