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OEM Ellipse A Unité AHRS Droite
Unité AHRS Ellipse Micro Fingertip
Ellipse Micro AHRS Unit Left
Doigts de l'unité AHRS Ellipse Micro
Ellipse Micro AHRS Unit Hand

Ellipse Micro AHRS Détecteur de mouvement et de soulèvement avec le meilleur SWaP-C

L'Ellipse Micro AHRS fait partie de notre Ellipse Micro series, une gamme de systèmes inertiels MEMS subminiatures à hautes performances qui offrent des performances exceptionnelles en matière d'orientation et de navigation dans un boîtier minuscule et abordable.
Notre version AHRS est un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) qui fournit une orientation précise dans des conditions dynamiques.
Il offre la plus haute précision dans le boîtier le plus petit et le plus économique.

Découvrez toutes les caractéristiques et les applications.

Caractéristiques de l'AHRS Ellipse Micro

Au cœur de notre Ellipse Micro se trouve une IMU, spécialement conçue pour maximiser les capacités et les performances de la technologie MEMS. Cette IMU intègre trois accéléromètres MEMS de haute performance et de qualité industrielle. Améliorés par un étalonnage avancé, des techniques de filtrage et des intégrales de godille, ces accéléromètres offrent une précision exceptionnelle, même dans des environnements soumis à de fortes vibrations. En outre, son trio de gyroscopes MEMS haut de gamme de qualité industrielle fonctionne à un taux d'échantillonnage de 10 kHz, avec un filtre FIR robuste et des intégrales de coning garantissant des performances optimales en cas de vibrations, ce qui fait de l'IMU Ellipse Micro une solution puissante pour obtenir des données fiables dans des conditions difficiles.

Picto blanc compact
PETITE TAILLE ET GRANDE ROBUSTESSE De taille ultra-compacte, l'Ellipse Micro offre un comportement constant dans tous les environnements grâce à son large étalonnage de -40°C à +85°C. Il est également résistant aux chocs et aux vibrations < 2 000g.
Travelling en temps réel
LE PILONNEMENT EN TEMPS RÉEL DANS LES OPÉRATIONS EN MER Les modèles AHRS et INS fournissent un pilonnement de 5 cm, automatiquement ajusté à la période de la vague.
Aider les capteurs Blanc
CONNEXION AU GNSS ET À L'ODOMÈTRE EXTERNES Grâce au protocole CAN et à la fusion avec un récepteur GNSS et un compteur kilométrique, ce système est idéal pour les applications automobiles.
Gyroscope
DES PERFORMANCES OPTIMALES PARTOUT Ellipse Micro comprend des profils de mouvement préconfigurés pour toutes les applications terrestres, aériennes et maritimes, ce qui permet de régler rapidement le capteur pour obtenir des performances optimales dans toutes les situations.
6
Capteurs de mouvement : Accéléromètres et gyroscopes MEMS haute performance à 3 axes.
18
Profils de mouvement : Air, terre et mer.
3 W
Consommation électrique de l'AHRS.
50 000 h
MTBF calculée prévue.
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Spécifications

Performances en matière de mouvement et de navigation

tangage
0.1 °
Rubrique
0,8 ° Magnétique

Fonctions de navigation

Mode d'alignement
Antenne GNSS simple et double
Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 %
Période d'onde de soulèvement en temps réel
Jusqu'à 15 s
Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique
Précision du soulèvement retardé
Non disponible
Période d'onde de soulèvement retardée
Non disponible

Profils de mouvement

Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure
Air
Avion, hélicoptère, avion, drone
Terre
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain

Performances de l'accéléromètre

Gamme
± 40 g
Biais d'instabilité en cours d'exécution
14 μg
Marche aléatoire
0,03 m/s/√h
Largeur de bande
390 Hz

Performances du gyroscope

Gamme
± 450 °/s
Biais d'instabilité en cours d'exécution
7 °/h
Marche aléatoire
0,15 °/√hr
Largeur de bande
133 Hz

Performance du magnétomètre

Gamme
50 Gauss
Biais d'instabilité en cours d'exécution
1,5 mGauss
Marche aléatoire
3 mGauss
Largeur de bande
22 Hz

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Protection contre les agressions (IP)
IP-4X
Température de fonctionnement
De -40 ºC à 85 °C
Vibrations
3 g RMS - 20 Hz à 2 kHz
Amortisseurs
< 2000 g
MTBF (calculé)
50 000 heures
Conforme à
MIL-STD-810

Interfaces

Protocoles de sortie
NMEA, Binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Taux de sortie
200 Hz, 1 000 HzIMU donnéesIMU
Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2Mbps : jusqu'à 2 sorties
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync OUT
PPS, déclenchement jusqu'à 200 Hz - 1 sortie
Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz - 5 entrées

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
4 à 15 VDC
Consommation électrique
400 mW
Poids (g)
10 g
Dimensions (LxLxH)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm
Applications de navigation des USV

Applications de l'AHRS Ellipse Micro

L'AHRS Ellipse Micro fournit des données précises d'attitude et de cap dans un boîtier compact et performant adapté à une large gamme d'applications. Pour la navigation aérienne, il assure un contrôle de vol stable avec une précision de poids léger, même dans des conditions difficiles. Dans la navigation terrestre, il améliore la fusion des capteurs et l'orientation, permettant un mouvement fluide du véhicule.

Les applications marines, telles que la navigation ROV et les bouées instrumentées, bénéficient de ses performances robustes, offrant une orientation et une collecte de données sous-marines fiables.

Adaptable et résistant, notre AHRS est la solution de choix pour les industries ayant besoin de capteurs d'orientation compacts et puissants.

Découvrez sa gamme complète d'applications et augmentez les capacités de votre projet.

Pointage de l'antenne Caméra à cardan Bouée instrumentée ROV Voitures auto-conduites Navigation par drone

Fiche technique Ellipse Micro AHRS

Recevez toutes les caractéristiques et spécifications du capteur directement dans votre boîte de réception !

Comparer Ellipse Micro avec d'autres produits

Le tableau suivant vous aide à évaluer les produits AHRS les mieux adaptés aux exigences de votre projet, que vous privilégiez la compacité, la rentabilité ou la navigation haute performance.

Découvrez comment notre gamme de produits AHRS peut apporter une stabilité et une fiabilité exceptionnelles à vos opérations.

OEM Ellipse A Unité AHRS Droite

Ellipse Micro AHRS

tangage 0.1 ° tangage 0.1 ° tangage 0.02 ° tangage 0.01 °
Cap 0,8 ° Magnétique Cap 0,8° Magnétique Cap 0.03 ° Cap 0.02 °
Protocoles de sortie NMEA, Binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocoles de sortie NMEA, Binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocoles de sortie NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocoles de sortie NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocoles IN - Protocoles IN - Protocoles IN NMEA, Binaire sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere Protocoles IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Poids (g) 10 g Poids (g) 45 g Poids (g) 400 g Weight (g) < 690 g
Dimensions (LxLxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Dimensions (LxLxH) 46 x 45 x 24 mm Dimensions (LxLxH) 100 x 86 x 58 mm Dimensions (LxLxH) 130 x 100 x 58 mm

Compatibilité

SbgCenter Logo B
SbgCenter est le meilleur outil pour commencer à utiliser rapidement votreIMU, AHRS ou INS de SBG Systems . L'enregistrement des données peut être effectué par l'intermédiaire de sbgCenter.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) est un ensemble de bibliothèques et d'outils logiciels libres conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre tout, des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Logo Pilotes Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open-source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique des drones et autres véhicules sans pilote. Elle offre des capacités de contrôle de vol, d'intégration de capteurs et de navigation très performantes, permettant un contrôle précis dans des applications allant de projets amateurs à des systèmes autonomes de qualité professionnelle.

Documentation et ressources sur l'AHRS Ellipse Micro

Ellipse Micro AHRS est livré avec une documentation complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos guides en ligne clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.

Manuel matériel Ellipse Micro AHRS Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour votre intégration matérielle.
Configuration de l'AHRS Ellipse Micro Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour la configuration de votre capteur SbgCenter.
Première connexion à la Ellipse Micro series Commencez à utiliser votre capteur en suivant notre guide de première connexion.
Configuration de la carte de développement Ellipse Micro AHRS Tout savoir sur la carte de développement Ellipse Micro.

Ellipse Micro AHRS : études de cas

Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos AHRS Ellipse Micro améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives vous apportent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

Bureau de la recherche navale MIZ

Mesure des vagues dans la mer arctique

Bouée instrumentée

Bouée à vagues Mer arctique
Zen Microsystems

Analyse de l'accélération en roulis et en dévers des motocycles

Essais de pneus

INS Ellipse N Integration For Tires Testing Moto Roll
Vikings

Système compact de navigation inertielle pour la navigation autonome

Robot autonome

Robot autonome VIKINGS
Voir tous les cas d'utilisation

Processus de production

Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes inertiels de haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.

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Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé nos produits dans leurs projets.

Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - tous ces éléments étaient essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.
Amir K, Professeur et Directeur
Fraunhofer IOSB
"Les robots autonomes à grande échelle vont révolutionner le secteur de la construction dans un avenir proche.
Systèmes ITER
"Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et rentable. Le INS SBG Systemscorrespondait parfaitement à ce que nous recherchions".
David M, PDG

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications. Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience. Que vous soyez un nouvel utilisateur à la recherche de conseils ou un professionnel expérimenté à la recherche d'informations avancées, nos FAQ sont conçues pour vous fournir les informations dont vous avez besoin.

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Qu'est-ce qu'un capteur de mesure d'ondes ?

Les capteurs de mesure des vagues sont des outils essentiels pour comprendre la dynamique des océans et améliorer la sécurité et l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et opportunes sur les conditions des vagues, ils aident à prendre des décisions éclairées dans divers secteurs, de la navigation à la préservation de l'environnement. Les bouées à vagues sont des dispositifs flottants équipés de capteurs qui mesurent les paramètres des vagues tels que la hauteur, la période et la direction.

Ils utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter le mouvement des vagues et peuvent transmettre des données en temps réel à des installations à terre pour analyse.

À quoi sert une bouée ?

Une bouée est un dispositif flottant principalement utilisé dans les environnements maritimes et aquatiques pour plusieurs raisons essentielles. Les bouées sont souvent placées à des endroits spécifiques pour marquer les passages sûrs, les chenaux ou les zones dangereuses dans les plans d'eau. Elles guident les navires et les embarcations en les aidant à éviter les endroits dangereux tels que les rochers, les eaux peu profondes ou les épaves.

Elles sont utilisées comme points d'ancrage pour les navires. Les bouées d'amarrage permettent aux bateaux de s'amarrer sans avoir à jeter l'ancre, ce qui peut être particulièrement utile dans les zones où l'ancrage n'est pas pratique ou nuit à l'environnement.

Les bouées instrumentées sont équipées de capteurs qui mesurent les conditions environnementales telles que la température, la hauteur des vagues, la vitesse du vent et la pression atmosphérique. Ces bouées fournissent des données précieuses pour les prévisions météorologiques, la recherche sur le climat et les études océanographiques.

Certaines bouées servent de plateformes pour la collecte et la transmission de données en temps réel à partir de l'eau ou des fonds marins, souvent utilisées dans la recherche scientifique, la surveillance de l'environnement et les applications militaires.

Dans la pêche commerciale, les bouées marquent l'emplacement des pièges ou des filets. Elles contribuent également à l'aquaculture en marquant l'emplacement des fermes sous-marines.

Les bouées peuvent également marquer des zones désignées telles que les zones d'interdiction d'ancrage, les zones d'interdiction de pêche ou les zones de baignade, contribuant ainsi à l'application des réglementations sur l'eau.

Dans tous les cas, les bouées sont essentielles pour assurer la sécurité, faciliter les activités maritimes et soutenir la recherche scientifique.

Qu'est-ce que l'économie bleue ?

L'économie bleue ou économie océanique désigne les activités économiques liées aux océans et aux mers. La Banque mondiale définit l'économie bleue comme "l'utilisation durable des ressources océaniques au profit des économies, des moyens de subsistance et de la santé des écosystèmes océaniques".

L'économie bleue englobe le transport maritime, la pêche et l'aquaculture, le tourisme côtier, les énergies renouvelables, le dessalement de l'eau, le câblage sous-marin, l'extraction des fonds marins, l'exploitation minière en eaux profondes, les ressources génétiques marines et la biotechnologie.

Qu'est-ce que la flottabilité ?

La flottabilité est la force exercée par un fluide (comme l'eau ou l'air) qui s'oppose au poids d'un objet immergé. Elle permet aux objets de flotter ou de remonter à la surface si leur densité est inférieure à celle du fluide. La flottabilité est due à la différence de pression exercée sur les parties immergées de l'objet - une pression plus importante est appliquée à des profondeurs plus faibles, ce qui crée une force ascendante.

Le principe de flottabilité est décrit par le principe d'Archimède, qui stipule que la force de flottaison vers le haut d'un objet est égale au poids du fluide déplacé par l'objet. Si la force de flottaison est supérieure au poids de l'objet, celui-ci flotte ; si elle est inférieure, l'objet coule. La flottabilité est essentielle dans de nombreux domaines, du génie maritime (conception de navires et de sous-marins) à la fonctionnalité de dispositifs flottants tels que les bouées.

Qu'est-ce que la prospection hydrographique ?

Les levés hydrographiques consistent à mesurer et à cartographier les caractéristiques physiques des masses d'eau, y compris les océans, les rivières, les lacs et les zones côtières. Il s'agit de collecter des données relatives à la profondeur, à la forme et aux contours des fonds marins (cartographie des fonds marins), ainsi qu'à l'emplacement des objets immergés, des dangers pour la navigation et d'autres caractéristiques sous-marines (par exemple, les fosses d'eau). Les levés hydrographiques sont essentiels pour diverses applications, notamment la sécurité de la navigation, la gestion des côtes et les levés côtiers, la construction et la surveillance de l'environnement.

Les levés hydrographiques comportent plusieurs éléments clés, à commencer par la bathymétrie, qui mesure la profondeur de l'eau et la topographie du fond marin à l'aide de systèmes sonar tels que les échosondeurs monofaisceau ou multifaisceaux, qui envoient des impulsions sonores au fond marin et mesurent le temps de retour de l'écho.

Un positionnement précis est essentiel, réalisé à l'aide de systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) et de systèmes de navigation inertielle (INS) pour relier les mesures de profondeur à des coordonnées géographiques précises. En outre, les données relatives à la colonne d'eau, telles que la température, la salinité et les courants, sont mesurées et les données géophysiques sont collectées pour détecter les objets, les obstacles ou les dangers sous-marins à l'aide d'outils tels que le sonar à balayage latéral et les magnétomètres.

Quelle est la différence entre la compensation active et passive du pilonnement ?

La compensation active du pilonnementAHC et la compensation passive du pilonnement (PHC) sont toutes deux des méthodes utilisées pour atténuer le mouvement des navires causé par les vagues, mais elles fonctionnent de manière fondamentalement différente :

Compensation passive du pilonnement (PHC)

  • Mécanisme : repose sur des systèmes mécaniques ou hydrauliques tels que des ressorts, des amortisseurs ou des accumulateurs pour absorber et contrecarrer le mouvement du navire.
  • Source d'énergie : ne nécessite pas d'énergie extérieure ; elle utilise le mouvement naturel du système et les forces qui agissent sur lui pour s'ajuster.
  • Contrôle : non adaptatif, les performances du système sont basées sur des paramètres prédéfinis et ne peuvent pas s'adapter dynamiquement à l'évolution des conditions de mer.
  • Applications : mieux adaptées aux environnements stables et prévisibles ou aux opérations où un contrôle précis des mouvements est moins critique.

Compensation active du pilonnementAHC

  • Mécanisme : utilise des moteurs, des systèmes hydrauliques ou d'autres actionneurs contrôlés par des capteurs et des algorithmes en temps réel pour contrecarrer activement les mouvements du navire.
  • Source d'énergie : nécessite une énergie externe pour actionner les actionneurs et les systèmes de contrôle.
  • Contrôle : le retour d'information adaptatif et en temps réel des capteurs permet des ajustements précis pour compenser les conditions dynamiques de la mer.
  • Applications : idéal pour les opérations nécessitant une grande précision, telles que la construction sous-marine, l'intervention sur les puits ou la recherche scientifique.

AHC est idéal pour les applications nécessitant un contrôle précis et une correction active du mouvement du navire, tandis que le PHC offre une solution plus simple et plus économique pour les opérations où la précision est moins critique et où l'absorption passive du mouvement est suffisante.