AHRS - Systèmes de référence d'orientation et de cap

SBG Systems propose une large gamme de AHRS adaptée aux exigences de vos applications, qu'elles soient de taille ou de performance.

Qu'est-ce qu'un système de référence d'orientation et de cap (AHRS)

Un système de référence d'attitude et de cap , également appelé AHRSagit comme un capteur de mouvement. Il contient une IMU (3 gyroscopes, 3 accéléromètres et 3 magnétomètres) et ajoute une unité centrale de traitement (CPU) qui intègre le filtre de Kalman étendu. Cela permet de calculer de manière très fiable l'attitude et cap par rapport au nord magnétique, en plus de roulis, tangage, et le lacet. Grâce à cette fusion de capteurs, la dérive des gyroscopes est compensée par des vecteurs tels que la gravité et le champ magnétique terrestre.

 

Le capteur peut être connecté à un récepteur GNSS externe pour améliorer ses performances. En effet, un AHRS assisté par GPS permet une navigation supplémentaire.

Ellipse Micro

Ellipse Micro

IMU, AHRS, INS les plus petits et économiques

Ellipse 2 Micro AHRS fournit roulis, tangage, cap, et pilonnement. Il est étalonné de -40 à 85°C et fournit des données hautement persistantes, que votre application soit terrestre, marine ou aérospatiale. D'un bon rapport qualité-prix, il est conçu pour les projets de grande envergure.

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  • roulis/tangage: 0.1°
  • cap: Magnétique ou GNSS
  • Position : avec GNSS externe
Ellipse Series

Ellipse Series

IMU, AHRS, INS/GNSS miniatures les plus avancées 

Ellipse2-A est un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) rentable et performant. Le site Ellipse series comprend non seulement un AHRS mais aussi trois modèles AHRS assistés par GPS. Calibré en usine de -40 à 85°C, ce robuste capteur de mouvement inertiel fournit des données roulis, tangage, cap, et pilonnement .

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  • roulis/tangage: 0.1°
  • cap: Magnétique ou GNSS
  • Position : Au mètre ou centimètre près
Ekinox Series

Ekinox Series

Systèmes inertiels avancés et compacts

Ekinox-A est un système avancé de référence d'attitude et de cap (AHRS) ou MRU (Motion Reference Unit). Il combine des gyroscopes et des accéléromètres haut de gamme et utilise un filtre de Kalman étendu amélioré pour fournir roulis, tangage, pilonnement, et cap.

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  • roulis/tangage: 0.02° (RTK)
  • cap: basé sur le GNSS
  • Position : Niveau centimétrique
Apogee Series

Apogee Series

INS/GNSS & MRU de haute précision

Apogee-A est une unité de référence de mouvement (MRU) très précise. Le site Apogee-A est basé sur la technologie MEMS robuste et rentable et fournit des données précises sur l'orientation et pilonnement .

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  • roulis/tangage: 0.008° (RTK)
  • cap: basé sur le GNSS
  • Position : Niveau centimétrique

Ellipse Micro

IMU, AHRS, INS les plus petits et économiques

  • roulis/tangage: 0.1°
  • cap: Magnétique ou GNSS
  • Position : avec GNSS externe

Ellipse 2 Micro AHRS fournit roulis, tangage, cap, et pilonnement. Il est étalonné de -40 à 85°C et fournit des données hautement persistantes, que votre application soit terrestre, marine ou aérospatiale. D'un bon rapport qualité-prix, il est conçu pour les projets de grande envergure.

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IMU, AHRS, INS/GNSS miniatures les plus avancées 

  • roulis/tangage: 0.1°
  • cap: Magnétique ou GNSS
  • Position : Au mètre ou centimètre près

Ellipse2-A est un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) rentable et performant. Le site Ellipse series comprend non seulement un AHRS mais aussi trois modèles AHRS assistés par GPS. Calibré en usine de -40 à 85°C, ce robuste capteur de mouvement inertiel fournit des données roulis, tangage, cap, et pilonnement .

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Ekinox Series

Systèmes inertiels avancés et compacts

  • roulis/tangage: 0.02° (RTK)
  • cap: basé sur le GNSS
  • Position : Niveau centimétrique

Ekinox-A est un système avancé de référence d'attitude et de cap (AHRS) ou MRU (Motion Reference Unit). Il combine des gyroscopes et des accéléromètres haut de gamme et utilise un filtre de Kalman étendu amélioré pour fournir roulis, tangage, pilonnement, et cap.

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INS/GNSS & MRU de haute précision

  • roulis/tangage: 0.008° (RTK)
  • cap: basé sur le GNSS
  • Position : Niveau centimétrique

Apogee-A est une unité de référence de mouvement (MRU) très précise. Le site Apogee-A est basé sur la technologie MEMS robuste et rentable et fournit des données précises sur l'orientation et pilonnement .

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Quelle est la différence entre une IMU, une AHRS, et une centrale inertielle de navigation ?

Une centrale inertielle (IMU) est un dispositif électronique qui mesure et rapporte l'accélération, l'orientation, les taux angulaires et autres forces gravitationnelles. Il est composé de 3 accéléromètres, de 3 gyroscopes et, selon les exigences du site cap, de 3 magnétomètres. Il fournit des données sur le roulis, le tangage et le lacet.

Un AHRS ajoute une unité centrale de traitement (CPU) à l'IMU. Il intègre le filtre de Kalman étendu qui fournit des informations sur l'orientation et le cap.

Les centrale inertielle de navigation (INS) sont composées d'une IMU et intègrent en plus un récepteur GPS/GNSS. Une INS fusionne les données inertielles, de navigation et d'aide (odomètre, DVL, etc.) grâce au filtre de Kalman étendu. Cette fusion de capteurs GNSS et IMU fournit le roulis, le tangage, le cap, la position et la vitesse.

 

 

Centrale inertielle de navigation au comportement constant dans toutes les conditions

Chez SBG Systems, chaque capteur inertiel est calibré à une température comprise entre -40 et 85°C, ce qui garantit un comportement constant dans tous les environnements.

La calibration améliore considérablement la qualité du capteur :

  • Compensation thermique du gain et de la polarisation pour les accéléromètres et les gyroscopes
  • Compensation du gain en température pour les magnétomètres
  • Compensation des effets d'axe croisé et de désalignement pour les accéléromètres, les gyroscopes et les magnétomètres
  • Correction de non-linéarité pour les gyroscopes
  • Compensation de l'effet Gyro-G pour les gyroscopes

Marché des systèmes de référence d'orientation et de cap

Le marché typique des systèmes de référence de cap est celui des véhicules aériens sans pilote. Les capteurs AHRS assistés par GPS sont principalement utilisés dans des applications aérospatiales telles que la navigation d'UAV , la cartographie depuis des drones etc. Souvent installés dans l'avion, ils font partie du système électronique aérospatial pendant le vol.

Parce qu'ils agissent comme une unité de mouvement, ils peuvent être utilisés pour toutes les applications intégrant le suivi et la surveillance du mouvement, comme l'orientation de bouées instrumentées ou de caméras.

Pour le marché des véhicules terrestres sans pilote, les IMU ou les centrales inertielles de navigation assistées par GPS (intégrant la navigation à l'estime) seraient les mieux adaptés, en fonction des besoins de précision de l'application.

UAV - Véhicules aériens sans pilote

Cartographie par drone

Caméras à cardan

Bouée instrumentée

Surveillance des mouvements de l'héliplateforme

Surveillance des mouvements des bateaux

Ressources

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