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IMU 6DoF de qualité tactique
Géoréférencement direct pour la cartographie mobile
INS/GNSS et MRU de la plus haute précision
RetourSBG Systems propose une large gamme de AHRS adaptée aux exigences de vos applications, qu'elles soient de taille ou de performance.
Qu'est-ce qu'un système de référence d'orientation et de cap (AHRS)
Un système de référence d'attitude et de cap , également appelé AHRSagit comme un capteur de mouvement. Il contient une IMU (3 gyroscopes, 3 accéléromètres et 3 magnétomètres) et ajoute une unité centrale de traitement (CPU) qui intègre le filtre de Kalman étendu. Cela permet de calculer de manière très fiable l'attitude et cap par rapport au nord magnétique, en plus de roulis, tangage, et le lacet. Grâce à cette fusion de capteurs, la dérive des gyroscopes est compensée par des vecteurs tels que la gravité et le champ magnétique terrestre.
Le capteur peut être connecté à un récepteur GNSS externe pour améliorer ses performances. En effet, un AHRS assisté par GPS permet une navigation supplémentaire.
Quelle est la différence entre une IMU, une AHRS, et une centrale inertielle de navigation ?
Une centrale inertielle (IMU) est un dispositif électronique qui mesure et rapporte l'accélération, l'orientation, les taux angulaires et autres forces gravitationnelles. Il est composé de 3 accéléromètres, de 3 gyroscopes et, selon les exigences du site cap, de 3 magnétomètres. Il fournit des données sur le roulis, le tangage et le lacet.
Un AHRS ajoute une unité centrale de traitement (CPU) à l'IMU. Il intègre le filtre de Kalman étendu qui fournit des informations sur l'orientation et le cap.
Les centrale inertielle de navigation (INS) sont composées d'une IMU et intègrent en plus un récepteur GPS/GNSS. Une INS fusionne les données inertielles, de navigation et d'aide (odomètre, DVL, etc.) grâce au filtre de Kalman étendu. Cette fusion de capteurs GNSS et IMU fournit le roulis, le tangage, le cap, la position et la vitesse.
Chez SBG Systems, chaque capteur inertiel est calibré à une température comprise entre -40 et 85°C, ce qui garantit un comportement constant dans tous les environnements.
La calibration améliore considérablement la qualité du capteur :
Marché des systèmes de référence d'orientation et de cap
Le marché typique des systèmes de référence de cap est celui des véhicules aériens sans pilote. Les capteurs AHRS assistés par GPS sont principalement utilisés dans des applications aérospatiales telles que la navigation d'UAV , la cartographie depuis des drones etc. Souvent installés dans l'avion, ils font partie du système électronique aérospatial pendant le vol.
Parce qu'ils agissent comme une unité de mouvement, ils peuvent être utilisés pour toutes les applications intégrant le suivi et la surveillance du mouvement, comme l'orientation de bouées instrumentées ou de caméras.
Pour le marché des véhicules terrestres sans pilote, les IMU ou les centrales inertielles de navigation assistées par GPS (intégrant la navigation à l'estime) seraient les mieux adaptés, en fonction des besoins de précision de l'application.
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