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Ellipse INSセンサーによるベリーズのグレート・ブルーホールの探検サーベイ
ベリーズのグレート・ブルーホール探検の際、サーベイ 、SBGEllipse INSがKongsbergのソナー機器に統合され、陥没穴の3Dソナー地図を作成した。
AHRS - 姿勢・方位基準システム
SBG Systems AHRS 、サイズや性能の如何を問わず、幅広いラインナップを提供している。
姿勢・方位基準システムとは (AHRS)
姿勢・方位リファレンス・システム（Attitude and Heading Reference System）。 AHRSと呼ばれ、モーションセンサーとして機能する。IMU（ジャイロスコープ3個、加速度計3個、地磁気計3個）を搭載し、拡張カルマンフィルターを組み込んだ中央演算処理装置（CPU）を追加している。これにより、ロール、ピッチ、ヨーに加えて、信頼性の高い姿勢と磁北に対する方位を計算することができる。このセンサー・フュージョンのおかげで、ジャイロスコープからのドリフトは、重力や地球の磁場などのベクトルによって補正される。
センサーの性能を向上させるために、外部GNSS受信機に接続することができる。実際、GPS-aidedAHRS 、追加のナビゲーションを提供します。
IMU、AHRS 、慣性航法システムの違いは？
慣性計測ユニット（Inertial Measurement Unit：IMU）は、加速度、方位、角速度、その他の重力を計測し、報告する電子機器である。3つの加速度計、3つのジャイロスコープ、そして方位の要件によっては3つの地磁気計で構成される。ロール、ピッチ、ヨーのデータを提供する。
IMU AHRSは、IMUに中央演算処理装置（CPU）を追加する。姿勢と方位情報を提供する拡張カルマンフィルタを内蔵。
慣性航法システム（INS）はIMUで構成され、さらにGPS/GNSS受信機を内蔵しています。INSは、拡張カルマンフィルターにより、慣性、ナビゲーション、補助データ（オドメーター、DVLなど）を融合します。このGNSSとIMUセンサーの融合により、ロール、ピッチ、ヘディング、位置、速度が得られる。
あらゆる条件下で一貫した挙動を示す慣性航法システム
SBG Systems では、すべての慣性センサーが-40～85℃の温度で校正されており、あらゆる環境で一貫した動作を保証します。
キャリブレーションはセンサーの品質を大幅に向上させる：
- 加速度センサーとジャイロスコープのゲインおよびバイアス温度補正
- 磁力計のゲイン温度補正
- 加速度計、ジャイロスコープ、地磁気センサーのクロスアクシス・ミスアライメント補正
- ジャイロスコープの非直線性補正
- ジャイロスコープのGyro-G効果補正
姿勢・方位基準システム市場
典型的な方位基準システム市場は無人航空機である。GPSを利用したAHRS センサーは、主にUAVナビゲーション、UAVベースのマッピングなどの航空宇宙アプリケーションで使用される。多くの場合、航空機に搭載され、飛行中は航空宇宙電子システムの一部となります。
モーション・ユニットとして機能するため、計測ブイや カメラのオリエンテーションなど、モーション・トラッキングとモニタリングを統合したあらゆるアプリケーションに使用できる。
無人地上車両市場では、アプリケーションの精度ニーズに応じて、IMUまたはGPS支援慣性航法システム（推測航法を統合）が最適であろう。
リソース
