AHRS - Systèmes de référence d'attitude et cap

SBG Systems propose une large gamme de AHRS adaptés aux exigences de taille ou de performance de vos applications.

Qu'est-ce qu'un système de référence Attitude et cap (AHRS) ?

Un système de référence d'attitude et cap , également appelé AHRSLe système de référence d'attitude et de 95°, également appelé "système de référence", fait office de capteur de mouvement. Il contient un IMU (3 gyroscopes, 3 accéléromètres et 3 magnétomètres) et ajoute une unité centrale de traitement (CPU) qui intègre le filtre de Kalman étendu. Cela permet de calculer de manière très fiable l'attitude et cap par rapport au nord magnétique, en plus de roulis, tangage, et du lacet. Grâce à cette fusion de capteurs, la dérive des gyroscopes est compensée par des vecteurs tels que la gravité et le champ magnétique terrestre.

 

Le capteur peut être connecté à un récepteur GNSS externe pour améliorer ses performances. En effet, la navigation assistée par GPS sur le site AHRS est un atout supplémentaire.

Ellipse Micro

Ellipse Micro

Le plus petit et le plus économique des IMU, AHRS, INS

Ellipse 2 Micro AHRS fournit roulis, tangage, cap, et pilonnement. Il est étalonné de -40 à 85°C et fournit des données hautement persistantes, que votre application soit terrestre, marine ou aérospatiale. D'un bon rapport qualité-prix, il est conçu pour les projets de grande envergure.

DÉCOUVREZ LE SITE ELLIPSE MICRO CAPTEURS ''
  • roulis/tangage: 0.1°
  • cap: Magnétique ou GNSS
  • Position : Avec GNSS externe
Ellipse Series

Ellipse Series

IMU miniature la plus avancée, AHRS, INS/GNSS

Ellipse2-A est un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) rentable et performant. Le site Ellipse series comprend non seulement un AHRS mais aussi trois modèles AHRS assistés par GPS. Étalonné en usine de -40 à 85°C, ce robuste capteur de mouvement inertiel fournit des données roulis, tangage, cap, et pilonnement .

DÉCOUVREZ TOUS LES CAPTEURS ELLIPSE ''
  • roulis/tangage: 0.1°
  • cap: Magnétique ou GNSS
  • Position : Niveau du mètre ou du centimètre
Ekinox Series

Ekinox Series

Systèmes inertiels avancés et compacts

Ekinox-A est un système avancé de référence d'attitude et de cap (AHRS) ou MRU (Motion Reference Unit). Il combine des gyroscopes et des accéléromètres haut de gamme et utilise un filtre de Kalman étendu amélioré pour fournir roulis, tangage, pilonnement, et cap.

DÉCOUVREZ LE EKINOX SERIES ''
  • roulis/tangage: 0,02° (RTK)
  • cap: Basé sur le GNSS
  • Position : Niveau centimétrique
Apogee Series

Apogee Series

INS/GNSS et MRU de la plus haute précision

Apogee-A est une unité de référence de mouvement (MRU) très précise. Le site Apogee-A est basé sur la technologie MEMS robuste et rentable et fournit des données précises sur l'orientation et pilonnement .

DÉCOUVREZ LA SOLUTION APOGEE ''
  • roulis/tangage: 0,008° (RTK)
  • cap: Basé sur le GNSS
  • Position : Niveau centimétrique

Ellipse Micro

Le plus petit et le plus économique des IMU, AHRS, INS

  • roulis/tangage: 0.1°
  • cap: Magnétique ou GNSS
  • Position : Avec GNSS externe

Ellipse 2 Micro AHRS fournit roulis, tangage, cap, et pilonnement. Il est étalonné de -40 à 85°C et fournit des données hautement persistantes, que votre application soit terrestre, marine ou aérospatiale. D'un bon rapport qualité-prix, il est conçu pour les projets de grande envergure.

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IMU miniature la plus avancée, AHRS, INS/GNSS

  • roulis/tangage: 0.1°
  • cap: Magnétique ou GNSS
  • Position : Niveau du mètre ou du centimètre

Ellipse2-A est un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) rentable et performant. Le site Ellipse series comprend non seulement un AHRS mais aussi trois modèles AHRS assistés par GPS. Étalonné en usine de -40 à 85°C, ce robuste capteur de mouvement inertiel fournit des données roulis, tangage, cap, et pilonnement .

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Ekinox Series

Systèmes inertiels avancés et compacts

  • roulis/tangage: 0,02° (RTK)
  • cap: Basé sur le GNSS
  • Position : Niveau centimétrique

Ekinox-A est un système avancé de référence d'attitude et de cap (AHRS) ou MRU (Motion Reference Unit). Il combine des gyroscopes et des accéléromètres haut de gamme et utilise un filtre de Kalman étendu amélioré pour fournir roulis, tangage, pilonnement, et cap.

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Apogee Series

INS/GNSS et MRU de la plus haute précision

  • roulis/tangage: 0,008° (RTK)
  • cap: Basé sur le GNSS
  • Position : Niveau centimétrique

Apogee-A est une unité de référence de mouvement (MRU) très précise. Le site Apogee-A est basé sur la technologie MEMS robuste et rentable et fournit des données précises sur l'orientation et pilonnement .

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Quelle est la différence entre un IMU, un AHRS et un système de navigation inertielle ?

Une centrale inertielle (IMU) est un dispositif électronique qui mesure et rapporte l'accélération, l'orientation, les taux angulaires et d'autres forces gravitationnelles. Il est composé de 3 accéléromètres, de 3 gyroscopes et, selon les exigences du site cap , de 3 magnétomètres. Il fournit des données sur roulis, tangage et sur le mouvement de lacet.

L'unité AHRS ajoute une unité centrale de traitement (CPU) à l'IMU. Il intègre le filtre de Kalman étendu qui fournit des informations sur l'attitude et cap .

Les systèmes de navigation à inertie (INS) sont composés d'un IMU et intègrent en outre un récepteur GPS/GNSS. Un INS fusionne les données inertielles, de navigation et d'aide (odomètre, DVL, etc.) grâce au filtre de Kalman étendu. Cette fusion des capteurs GNSS et IMU fournit roulis, tangage, cap, la position et la vitesse.

 

 

Systèmes de navigation inertielle avec un comportement cohérent dans toutes les conditions

Sur SBG Systems, chaque capteur inertiel est calibré en température de -40 à 85°C, ce qui garantit un comportement cohérent dans tous les environnements.

L'étalonnage améliore considérablement la qualité du capteur :

  • Compensation de la température du gain et de la polarisation pour les accéléromètres et les gyroscopes
  • Compensation de la température du gain pour les magnétomètres
  • Compensation des effets de l'axe transversal et du désalignement pour les accéléromètres, les gyroscopes et les magnétomètres
  • Correction de la non-linéarité pour les gyroscopes
  • Compensation de l'effet Gyro-G pour les gyroscopes

Marché des systèmes de référence d'attitude et cap

Le marché typique du système de référence cap est celui des véhicules aériens sans pilote. Les capteurs AHRS assistés par GPS sont principalement utilisés dans des applications aérospatiales telles que la navigation des drones, cartographie, etc. Souvent installés dans l'avion, ils font partie du système électronique aérospatial pendant le vol.

Comme ils agissent comme une unité de mouvement, ils peuvent être utilisés pour toutes les applications intégrant le suivi et la surveillance des mouvements, comme l'orientation des bouées instrumentées ou des caméras.

Pour le marché des véhicules terrestres sans pilote, les UMI ou les systèmes de navigation inertielle assistés par GPS (intégrant la navigation à l'estime) seraient les mieux adaptés, en fonction des besoins de précision de l'application.

UAV - Véhicules aériens sans pilote

Cartographie par drone

Caméras à cardan

Bouée instrumentée

Surveillance des mouvements de l'héliplateforme

Surveillance des mouvements des bateaux

Ressources

Bouées à vagues dans la glace de mer arctique

Bouées à vagues dans la glace de mer arctique

Le programme comprend 25 bouées à vagues pour quantifier les caractéristiques et l'évolution des vagues en haute mer et dans la glace. 20 bouées ont été déployées en été, 5 en hiver.

Bouées à vagues dans la glace de mer arctique

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