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IMU 6DoF de qualité tactique
Géoréférencement direct pour la cartographie mobile
INS/GNSS et MRU de la plus haute précision
RetourSBG Systems propose une large gamme de AHRS adaptés aux exigences de taille ou de performance de vos applications.
Qu'est-ce qu'un système de référence Attitude et cap (AHRS) ?
Un système de référence d'attitude et cap , également appelé AHRSLe système de référence d'attitude et de 95°, également appelé "système de référence", fait office de capteur de mouvement. Il contient un IMU (3 gyroscopes, 3 accéléromètres et 3 magnétomètres) et ajoute une unité centrale de traitement (CPU) qui intègre le filtre de Kalman étendu. Cela permet de calculer de manière très fiable l'attitude et cap par rapport au nord magnétique, en plus de roulis, tangage, et du lacet. Grâce à cette fusion de capteurs, la dérive des gyroscopes est compensée par des vecteurs tels que la gravité et le champ magnétique terrestre.
Le capteur peut être connecté à un récepteur GNSS externe pour améliorer ses performances. En effet, la navigation assistée par GPS sur le site AHRS est un atout supplémentaire.
Quelle est la différence entre un IMU, un AHRS et un système de navigation inertielle ?
Une centrale inertielle (IMU) est un dispositif électronique qui mesure et rapporte l'accélération, l'orientation, les taux angulaires et d'autres forces gravitationnelles. Il est composé de 3 accéléromètres, de 3 gyroscopes et, selon les exigences du site cap , de 3 magnétomètres. Il fournit des données sur roulis, tangage et sur le mouvement de lacet.
L'unité AHRS ajoute une unité centrale de traitement (CPU) à l'IMU. Il intègre le filtre de Kalman étendu qui fournit des informations sur l'attitude et cap .
Les systèmes de navigation à inertie (INS) sont composés d'un IMU et intègrent en outre un récepteur GPS/GNSS. Un INS fusionne les données inertielles, de navigation et d'aide (odomètre, DVL, etc.) grâce au filtre de Kalman étendu. Cette fusion des capteurs GNSS et IMU fournit roulis, tangage, cap, la position et la vitesse.
Sur SBG Systems, chaque capteur inertiel est calibré en température de -40 à 85°C, ce qui garantit un comportement cohérent dans tous les environnements.
L'étalonnage améliore considérablement la qualité du capteur :
Marché des systèmes de référence d'attitude et cap
Le marché typique du système de référence cap est celui des véhicules aériens sans pilote. Les capteurs AHRS assistés par GPS sont principalement utilisés dans des applications aérospatiales telles que la navigation des drones, cartographie, etc. Souvent installés dans l'avion, ils font partie du système électronique aérospatial pendant le vol.
Comme ils agissent comme une unité de mouvement, ils peuvent être utilisés pour toutes les applications intégrant le suivi et la surveillance des mouvements, comme l'orientation des bouées instrumentées ou des caméras.
Pour le marché des véhicules terrestres sans pilote, les UMI ou les systèmes de navigation inertielle assistés par GPS (intégrant la navigation à l'estime) seraient les mieux adaptés, en fonction des besoins de précision de l'application.
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