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在伯利兹大蓝洞探险制图学 期间，SBGEllipse INS 与康士伯公司的声纳设备集成，绘制了天坑的三维声纳图
AHRS - 姿态和这顶帽子 参考系统
SBG Systems AHRS 系列产品，无论您的应用要求是尺寸还是性能。
什么是姿态和这顶帽子 参考系统 (AHRS)
姿态和这顶帽子 参考系统，也称为 AHRS，充当运动传感器。它包含一个 IMU（3 个陀螺仪、3 个加速度计和 3 个磁力计），并增加了一个嵌入扩展卡尔曼滤波器的中央处理器（CPU）。这样，除了滚动、俯仰和偏航之外，还能计算出相对于磁北的高度可靠的姿态和这顶帽子 。由于传感器的融合，陀螺仪的漂移可以通过重力和地球磁场等矢量得到补偿。
传感器可与外部全球导航卫星系统接收器连接，以提高其性能。事实上，GPS 辅助AHRS 还能提供额外的导航功能。
IMU、AHRS 和惯性导航系统有什么区别？
惯性测量单元（IMU）是一种电子设备，用于测量和报告加速度、方向、角速度和其他重力。它由 3 个加速度计、3 个陀螺仪和 3 个磁力计（视这顶帽子 要求而定）组成。它可提供滚动、俯仰和偏航数据。
一个 AHRS为 IMU 增加了一个中央处理器（CPU）。它嵌入了扩展卡尔曼滤波器，可提供姿态和这顶帽子 信息。
惯性导航系统(INS) 由一个 IMU 和一个 GPS/GNSS 接收机组成。通过扩展卡尔曼滤波器，惯性导航系统可融合惯性、导航和辅助数据（里程表、DVL 等）。这种 GNSS 和 IMU 传感器融合可提供滚动、俯仰、这顶帽子 、位置和速度。
惯性导航系统在所有条件下均表现一致
SBG Systems ，每个惯性传感器都在 -40 至 85°C 的温度范围内经过校准，确保在所有环境下都能保持一致的性能。
校准可大大提高传感器质量：
- 加速度计和陀螺仪的增益和偏置温度补偿
- 磁强计的增益温度补偿
- 加速度计、陀螺仪和磁力计的跨轴和偏差效应补偿
- 陀螺仪的非线性校正
- 陀螺仪的陀螺-G 效应补偿
姿态和这顶帽子 参考系统市场
典型的这顶帽子 参考系统市场是无人驾驶飞行器。GPS 辅助AHRS 传感器主要用于航空航天应用，如无人飞行器导航、基于无人飞行器的制图学等。它们通常安装在飞机上，是飞行过程中航空电子系统的一部分。
由于它们是运动单元，因此可用于所有集成了运动跟踪和监测功能的应用，如仪器浮标或相机定向。
对于无人地面运载工具市场，IMU 或 GPS 辅助惯性导航系统（集成惯性导航）是最合适的选择，具体取决于应用的精度需求。
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