AHRS - lage und richtung Referenzsysteme

SBG Systems bietet eine breite Palette von AHRS an, die sich für alle Größen- und Leistungsanforderungen Ihrer Anwendungen eignet.

Was ist ein lage und richtung Referenzsystem (AHRS)

Ein lage und richtung Referenzsystem, auch genannt AHRSgenannt, dient als Bewegungssensor. Es enthält eine IMU (3 Gyroskope, 3 Beschleunigungsmesser und 3 Magnetometer) und zusätzlich eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU), in die der erweiterte Kalman-Filter integriert ist. Dies ermöglicht eine äußerst zuverlässige Berechnung von lage und richtung in Bezug auf den magnetischen Norden, zusätzlich zu rollen, nicken und Gier. Dank dieser Sensorfusion wird die Drift der Gyroskope durch Vektoren wie die Schwerkraft und das Magnetfeld der Erde kompensiert.

 

Der Sensor kann an einen externen GNSS-Empfänger angeschlossen werden, um seine Leistung zu verbessern. Die GPS-gestützte AHRS ermöglicht eine zusätzliche Navigation.

Ellipse Micro

Ellipse Micro

Kleinste und kostengünstige IMU, AHRS, INS

Ellipse 2 Micro AHRS bietet rollen, nicken, richtung, und heben. Es ist für einen Temperaturbereich von -40 bis 85°C kalibriert und liefert hochbeständige Daten, unabhängig davon, ob Ihre Anwendung zu Lande, zu Wasser oder in der Luftfahrt stattfindet. Er ist kosteneffektiv und wurde für Volumenprojekte entwickelt.

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  • rollen/nicken: 0.1°
  • richtung: Magnetisch oder GNSS
  • Standort: Mit externem GNSS
Ellipse Series

Ellipse Series

Fortschrittlichste Miniatur-IMU, AHRS, INS/GNSS

Ellipse2-A ist ein kostengünstiges Hochleistungssystem lage und richtung Referenzsystem (AHRS). Das Ellipse series umfasst nicht nur ein AHRS , sondern auch drei GPS-gestützte AHRS Modelle. Dieser robuste Trägheitsbewegungssensor ist werkseitig für einen Temperaturbereich von -40 bis 85 °C kalibriert und liefert rollen, nicken, richtung und heben Daten.

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  • rollen/nicken: 0.1°
  • richtung: Magnetisch oder GNSS
  • Position: Meter- oder Zentimeter-Ebene
Ekinox Series

Ekinox Series

Fortgeschrittene und kompakte Inertialsysteme

Ekinox-A ist ein fortschrittliches lage & richtung Referenzsystem (AHRS) oder MRU (Motion Reference Unit). Es kombiniert High-End-Gyroskope und Beschleunigungsmesser und verwendet einen erweiterten Kalman-Filter, um rollen, nicken, heben und richtung bereitzustellen.

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  • rollen/nicken: 0,02° (RTK)
  • richtung: GNSS-gestützt
  • Position: Zentimeter-Ebene
Apogee Series

Apogee Series

INS/GNSS & MRU mit höchster Genauigkeit

Apogee-A ist eine hochpräzise Bewegungsreferenzeinheit (MRU). Die Apogee-A basiert auf der robusten und kostengünstigen MEMS-Technologie und liefert präzise Orientierungs- und heben Daten.

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  • rollen/nicken: 0,008° (RTK)
  • richtung: GNSS-gestützt
  • Position: Zentimeter-Ebene

Ellipse Micro

Kleinste und kostengünstige IMU, AHRS, INS

  • rollen/nicken: 0.1°
  • richtung: Magnetisch oder GNSS
  • Standort: Mit externem GNSS

Ellipse 2 Micro AHRS bietet rollen, nicken, richtung, und heben. Es ist für einen Temperaturbereich von -40 bis 85°C kalibriert und liefert hochbeständige Daten, unabhängig davon, ob Ihre Anwendung zu Lande, zu Wasser oder in der Luftfahrt stattfindet. Er ist kosteneffektiv und wurde für Volumenprojekte entwickelt.

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Ellipse Series

Fortschrittlichste Miniatur-IMU, AHRS, INS/GNSS

  • rollen/nicken: 0.1°
  • richtung: Magnetisch oder GNSS
  • Position: Meter- oder Zentimeter-Ebene

Ellipse2-A ist ein kostengünstiges Hochleistungssystem lage und richtung Referenzsystem (AHRS). Das Ellipse series umfasst nicht nur ein AHRS , sondern auch drei GPS-gestützte AHRS Modelle. Dieser robuste Trägheitsbewegungssensor ist werkseitig für einen Temperaturbereich von -40 bis 85 °C kalibriert und liefert rollen, nicken, richtung und heben Daten.

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Ekinox Series

Fortgeschrittene und kompakte Inertialsysteme

  • rollen/nicken: 0,02° (RTK)
  • richtung: GNSS-gestützt
  • Position: Zentimeter-Ebene

Ekinox-A ist ein fortschrittliches lage & richtung Referenzsystem (AHRS) oder MRU (Motion Reference Unit). Es kombiniert High-End-Gyroskope und Beschleunigungsmesser und verwendet einen erweiterten Kalman-Filter, um rollen, nicken, heben und richtung bereitzustellen.

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Apogee Series

INS/GNSS & MRU mit höchster Genauigkeit

  • rollen/nicken: 0,008° (RTK)
  • richtung: GNSS-gestützt
  • Position: Zentimeter-Ebene

Apogee-A ist eine hochpräzise Bewegungsreferenzeinheit (MRU). Die Apogee-A basiert auf der robusten und kostengünstigen MEMS-Technologie und liefert präzise Orientierungs- und heben Daten.

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Was ist der Unterschied zwischen einer IMU, einer AHRS und einem Inertialnavigationssystem?

Eine Trägheitsmesseinheit (Inertial Measurement Unit, IMU) ist ein elektronisches Gerät, das Beschleunigung, Orientierung, Winkelraten und andere Gravitationskräfte misst und meldet. Sie besteht aus 3 Beschleunigungsmessern, 3 Gyroskopen und - je nach Anforderung von richtung - 3 Magnetometern. Es liefert rollen, nicken, und Gierdaten.

Eine AHRS erweitert die IMU um eine zentrale Recheneinheit (CPU). Sie bindet den erweiterten Kalman-Filter ein, der lage und richtung Informationen liefert.

Trägheitsnavigationssysteme (INS) bestehen aus einer IMU und enthalten zusätzlich einen GPS/GNSS-Empfänger. Ein INS fusioniert Trägheits-, Navigations- und Hilfsdaten (Kilometerzähler, DVL usw.) mit Hilfe des erweiterten Kalman-Filters. Diese Fusion von GNSS- und IMU-Sensoren liefert rollen, nicken, richtung, Position und Geschwindigkeit.

 

 

Trägheitsnavigationssysteme mit konsistentem Verhalten unter allen Bedingungen

Unter SBG Systems wird jeder Inertialsensor für einen Temperaturbereich von -40 bis 85°C kalibriert, um ein konsistentes Verhalten in allen Umgebungen zu gewährleisten.

Die Kalibrierung verbessert die Qualität des Sensors erheblich:

  • Verstärkungs- und Vorspannungstemperaturkompensation für Beschleunigungsmesser und Gyroskope
  • Verstärkung der Temperaturkompensation bei Magnetometern
  • Ausgleich von Querachsen und Ausrichtungsfehlern bei Beschleunigungsmessern, Kreiseln und Magnetometern
  • Korrektur der Nichtlinearität für Kreiselgeräte
  • gyroskopG-Effekt-Kompensation für Gyroskope

lage und richtung Referenzsystem-Markt

Der typische Markt für richtung Referenzsysteme sind unbemannte Luftfahrzeuge. GPS-gestützte AHRS Sensoren werden hauptsächlich in der Luft- und Raumfahrt eingesetzt, z. B. für die UAV-Navigation, UAV-basierte kartographie usw. Oft sind sie im Flugzeug installiert und sind Teil des elektronischen Systems der Luft- und Raumfahrt während des Fluges.

Da sie als Bewegungseinheit fungieren, können sie für alle Anwendungen eingesetzt werden, bei denen eine Bewegungsverfolgung und -überwachung erforderlich ist, wie z. B. bei der Orientierung von Bojen oder Kameras.

Für den Markt der unbemannten Bodenfahrzeuge wären IMUs oder GPS-gestützte Trägheitsnavigationssysteme (mit Koppelnavigation) am besten geeignet, je nach den Genauigkeitsanforderungen der jeweiligen Anwendung.

UAV - Unbemannte Luftfahrzeuge

Kartierung per Drohne

Kardanische Kameras

Instrumentierte Boje

Bewegungsüberwachung auf dem Helideck

Überwachung von Bootsbewegungen

Ressourcen

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