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Ellipse INS 센서로 벨리즈 그레이트 블루홀 탐험 매핑
벨리즈의 그레이트 블루홀 탐사( 매핑, SBG Ellipse INS는 콩스버그의 소나 장비에 통합되어 싱크홀의 3D 소나 지도를 생성했습니다.
AHRS - 태도 및 제목 참조 시스템
SBG Systems 는 애플리케이션 요구 사항의 크기나 성능에 관계없이 적합한 다양한 제품군( AHRS )을 제공합니다.
태도 및 제목 참조 시스템이란 무엇인가요 (AHRS)
태도 및 방향 참조 시스템이라고도 하는 AHRS는 모션 센서 역할을 합니다. 여기에는 IMU(자이로스코프 3개, 가속도계 3개, 자력계 3개)가 포함되어 있으며 확장 칼만 필터를 내장하는 중앙 처리 장치(CPU)가 추가됩니다. 이를 통해 롤, 피치, 요뿐만 아니라 자북을 기준으로 한 자세와 방향도 매우 안정적으로 계산할 수 있습니다. 이러한 센서 융합 덕분에 자이로스코프의 드리프트는 중력 및 지구 자기장과 같은 벡터에 의해 보정됩니다.
센서를 외부 GNSS 수신기에 연결하여 성능을 향상시킬 수 있습니다. 실제로 GPS 지원 AHRS 은 추가적인 내비게이션 기능을 제공합니다.
IMU, AHRS, 관성 내비게이션 시스템의 차이점은 무엇인가요?
관성 측정 장치 (IMU)는 가속도, 방향, 각속도 및 기타 중력을 측정하고 보고하는 전자 장치입니다. 가속도계 3개, 자이로스코프 3개, 그리고 방향 요구 사항에 따라 자력계 3개로 구성됩니다. 롤, 피치, 요 데이터를 제공합니다.
An AHRS 은 IMU에 중앙 처리 장치(CPU)를 추가합니다. 여기에는 자세 및 방향 정보를 제공하는 확장 칼만 필터가 내장되어 있습니다.
관성 내비게이션 시스템 (INS)은 IMU로 구성되며 추가로 GPS/GNSS 수신기가 내장되어 있습니다. INS는 확장 칼만 필터를 통해 관성, 내비게이션 및 보조 데이터(주행 거리계, DVL 등)를 융합합니다. 이 GNSS 및 IMU 센서 융합은 롤, 피치, 방향, 위치, 속도를 제공합니다.
모든 조건에서 일관된 동작을 제공하는 관성 내비게이션 시스템
SBG Systems 에서 모든 관성 센서는 -40~85°C의 온도에서 보정되어 모든 환경에서 일관된 동작을 보장합니다.
캘리브레이션은 센서 품질을 크게 향상시킵니다:
- 가속도계 및 자이로스코프에 대한 게인 및 바이어스 온도 보정
- 자력계의 이득 온도 보정
- 가속도계, 자이로스코프 및 자력계에 대한 교차 축 및 오정렬 효과 보정
- 자이로스코프에 대한 비선형성 보정
- 자이로스코프에 대한 자이로-G 효과 보정
태도 및 제목 참조 시스템 시장
대표적인 헤딩 레퍼런스 시스템 시장은 무인 항공기입니다. GPS 지원 AHRS 센서는 주로 무인 항공기 내비게이션, 무인 항공기 기반 매핑 등과 같은 항공 우주 애플리케이션에 사용됩니다. 항공기에 설치되는 경우가 많으며 비행 중 항공우주 전자 시스템의 일부가 됩니다.
모션 유닛으로 작동하기 때문에 계측 부이 또는 카메라 방향과 같이 모션 추적 및 모니터링이 통합된 모든 애플리케이션에 사용할 수 있습니다.
무인 지상 차량 시장의 경우 애플리케이션의 정확도 요구 사항에 따라 IMU 또는 GPS 지원 관성 항법 시스템(추측 항법 통합)이 가장 적합할 수 있습니다.
리소스
