OPSIA améliore sa solution avec l'intégration de l'INS Ekinox
Combiner un sonar multifaisceaux et un scanner laser avec l'INS Ekinox Micro.
Le support technique de SBG Systems était très compétent et très utile quant à la configuration de l'INS et à la manière de procéder, même pour l'utilisation du laser. | OPSIA
À propos d'OPSIA
Opsia est un bureau d'études français d'experts géomètres. Depuis plus de vingt ans, la société réalise des relevés de terrains, d'architecture, d'infrastructures, d'ouvrages d'art ou hydrauliques, de cartographie à toutes les échelles.
Opsia possède un savoir-faire unique, au carrefour de nombreuses disciplines, dans le domaine de la topographie terrestre et aérienne. Ses technologies et les compétences de ses ingénieurs sont mises au service d'une très large gamme de projets pour satisfaire les clients les plus divers : collectivités territoriales, industriels, particuliers, en France et dans le monde entier.
Combiner le balayage terrestre avec le MBES
La demande croissante de levés bathymétriques 3D à haute résolutionINS GNSS) à des profondeurs toujours plus grandes exige une innovation constante de la part des acteurs de l'industrie. Il en résulte un défi majeur : le recalcul entre les modèles terrestres et bathymétriques en 3D.
OPSIA a décidé de relever le défi et de résoudre ce problème avec une solution unique : la combinaison d'un échosondeur multifaisceaux et d'un scanner laser terrestre.
Combiner un MBES avec un scanner laser terrestre
Le projet consiste à combiner deux systèmes différents : le MBES (Multi-Beam Echo Sounder) et un scanner laser terrestre, tous deux utilisés avec un système de navigation inertielle (INS).
Le projet a été créé dans le but d'utiliser différents appareils que l'entreprise possédait déjà (MBES, scanner laser, INS). En combinant le système MBES et le MMS (Mobile Mapping System), il a créé une solution intégrée pour des capacités de cartographie améliorées.
En les combinant, on obtient une solution combinée du système MBES et du MMS (Mobile Mapping System).
La solution
- L'échosondeur multifaisceaux Teledyne Reson T20-P à options complètes
- Le FOCUS S150, un scanner laser terrestre de Faro utilisé comme système de cartographie mobile (MMS)
- L'INS Ekinox-U de SBG Systems IMU connecté à un GNSS SplitBox maintenant remplacé par la solution Navsight Marine ) pour la synchronisation des deux systèmes, la compensation des mouvements et le géoréférencement des données.

Synchronisation MMS et MBES
- Le système d'échosondeur multifaisceaux
Le système de navigation inertielle est utilisé et intégré conformément aux recommandations de Teledyne Reson, c'est-à-dire en interconnectant le processeur de sonar portable, le MBES et l'INS Un signal PPS constant synchronise tous les appareils pour un fonctionnement sans faille. - Le Mobile Mapping System
Le MMS est combiné avec l'INS grâce à l'utilisation d'un signal PPS unique, envoyé par l'un des ports série disponibles sur le Splitbox, pour démarrer l'enregistrement des données du scanner laser et d'un autre pour arrêter l'enregistrement des données. L'enregistrement du "marqueur d'événement" du premier signal PPS permet la synchronisation temporelle entre les données INS et les données du scanner laser.

L'INS Ekinox est au centre de l'ensemble du système. La SplitBox connecte le MBES, facilitant la communication avec l'IMU et le GNSS pour une fonctionnalité intégrée. La SplitBox connecte le scanner laser pour récupérer les horodatages pour chaque rotation de son miroir.
En utilisant un autre petit composant électrique (Arduino NANO), nous synchronisons les deux appareils parfaitement dans le temps, réalisant ainsi un fonctionnement sans faille.
Résultats et perspectives
Les résultats du système de cartographie mobile sont plutôt bons. Bien que OPSIA n'ait pas eu suffisamment de temps pour évaluer la précision du système pour le moment, la trajectoire donnée par le système INS semble être bonne, et le nuage de points obtenu en combinant le scanner laser et le système INS semble également être bon.
- L'Ekinox-U a été adapté à l'utilisation du scanner laser.
- Nous avons achevé une partie importante du projet ! La prochaine étape consiste à essayer de combiner le MMS avec le MBES, ce qui semble être une formalité.
Les résultats devraient ressembler à la digue suivante :


À propos de la solution Ekinox-U SplitBox
L'ensemble Ekinox-U avec SplitBox était une solution de navigation inertielle dédiée au marché du levé. Il facilitait l'intégration grâce au récepteur GNSS intégré et aux connexions entre plusieurs équipements et les capteurs inertiels SBG.
Aujourd'hui, cette solution a été remplacée par la solution Navsight Marine qui apporte plus de robustesse avec un boîtier en aluminium IP68, plus d'informations grâce aux indicateurs LED sur le système (RTK, alimentation, enregistreur, etc.) et une IMU plus petite à installer plus près du MBES, car tous les calculs sont effectués dans le boîtier Navsight qui intègre également le récepteur GNSS.
Navsight Ekinox Marine
Compact et économique, Navsight Ekinox Grade est léger et facile à configurer pour les systèmes de sonar portables, ce qui le rend idéal pour les applications en eaux peu profondes.
Très polyvalent, Navsight est disponible en tant que centrale d'attitude (MRU), fournissant le roulis, le tangage et le pilonnement, ou en tant que solution de navigation complète avec un récepteur tri-fréquence intégré, ou utilisant un récepteur GNSS externe.

Demander un devis pour Navsight Ekinox Marine
Vous avez des questions ?
Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous y trouverez les réponses aux questions les plus courantes concernant les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !
Qu'est-ce qu'un capteur de mesure d'ondes ?
Les capteurs de mesure des vagues sont des outils essentiels pour comprendre la dynamique des océans et améliorer la sécurité et l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et actualisées sur les conditions de vagues, ils aident à éclairer les décisions dans divers secteurs, du transport maritime et de la navigation à la conservation de l'environnement. Les bouées de vagues sont des dispositifs flottants équipés de capteurs pour mesurer les paramètres des vagues tels que la hauteur, la période et la direction.
Ils utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter le mouvement des vagues et peuvent transmettre des données en temps réel à des installations à terre pour analyse.
Qu'est-ce que la bathymétrie ?
La bathymétrie est l'étude et la mesure de la profondeur et de la forme du relief sous-marin, principalement axée sur la cartographie des fonds marins et autres paysages submergés. Il s'agit de l'équivalent sous-marin de la topographie, fournissant des informations détaillées sur les caractéristiques sous-marines des océans, des mers, des lacs et des rivières. La bathymétrie joue un rôle crucial dans diverses applications, notamment la navigation, la construction maritime, l'exploration des ressources et les études environnementales.
Les techniques bathymétriques modernes reposent sur des systèmes de sonar, tels que les sondeurs mono-faisceau et multi-faisceaux, qui utilisent des ondes sonores pour mesurer la profondeur de l'eau. Ces dispositifs envoient des impulsions sonores vers le fond marin et enregistrent le temps nécessaire au retour des échos, calculant ainsi la profondeur en fonction de la vitesse du son dans l'eau. Les sondeurs multi-faisceaux, en particulier, permettent de cartographier de larges portions du fond marin en une seule fois, fournissant ainsi des représentations très détaillées et précises du fond marin. Fréquemment, une solution RTK + INS est associée pour créer des représentations bathymétriques 3D positionnées avec précision du fond marin.
Les données bathymétriques sont essentielles à la création de cartes marines, qui aident à guider les navires en toute sécurité en identifiant les dangers sous-marins potentiels tels que les roches submergées, les épaves et les bancs de sable. Elles jouent également un rôle essentiel dans la recherche scientifique, en aidant les chercheurs à comprendre les caractéristiques géologiques sous-marines, les courants océaniques et les écosystèmes marins.
À quoi sert une bouée ?
Une bouée est un dispositif flottant principalement utilisé dans les environnements maritimes et aquatiques à plusieurs fins essentielles. Les bouées sont souvent placées à des endroits spécifiques pour marquer les passages sûrs, les chenaux ou les zones dangereuses dans les plans d'eau. Elles guident les navires et les embarcations, les aidant à éviter les endroits dangereux comme les rochers, les eaux peu profondes ou les épaves.
Elles sont utilisées comme points d'ancrage pour les navires. Les bouées d'amarrage permettent aux bateaux de s'amarrer sans avoir à jeter l'ancre, ce qui peut être particulièrement utile dans les zones où l'ancrage n'est pas pratique ou nuit à l'environnement.
Les bouées instrumentées sont équipées de capteurs pour mesurer les conditions environnementales telles que la température, la hauteur des vagues, la vitesse du vent et la pression atmosphérique. Ces bouées fournissent des données précieuses pour les prévisions météorologiques, la recherche climatique et les études océanographiques.
Certaines bouées servent de plateformes pour la collecte et la transmission de données en temps réel provenant de l'eau ou du fond marin, souvent utilisées dans la recherche scientifique, la surveillance environnementale et les applications militaires.
Dans le domaine de la pêche commerciale, les bouées indiquent l'emplacement des pièges ou des filets. Elles sont également utiles en aquaculture, en marquant l'emplacement des fermes sous-marines.
Les bouées peuvent également marquer des zones désignées telles que les zones de non-mouillage, les zones de non-pêche ou les zones de baignade, ce qui contribue à faire respecter les réglementations sur l'eau.
Dans tous les cas, les bouées sont essentielles pour assurer la sécurité, faciliter les activités maritimes et soutenir la recherche scientifique.
Qu'est-ce que la flottabilité ?
La flottabilité est la force exercée par un fluide (tel que l'eau ou l'air) qui s'oppose au poids d'un objet immergé dans celui-ci. Elle permet aux objets de flotter ou de remonter à la surface si leur densité est inférieure à celle du fluide. La flottabilité se produit en raison de la différence de pression exercée sur les parties immergées de l'objet : une pression plus importante est appliquée aux profondeurs inférieures, créant ainsi une force ascendante.
Le principe de la flottabilité est décrit par le principe d'Archimède, qui stipule que la force de flottabilité ascendante sur un objet est égale au poids du fluide déplacé par l'objet. Si la force de flottabilité est supérieure au poids de l'objet, il flotte ; si elle est inférieure, l'objet coule. La flottabilité est essentielle dans de nombreux domaines, de l'ingénierie marine (conception de navires et de sous-marins) à la fonctionnalité des dispositifs flottants tels que les bouées.