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Marine Technology intègre l'INS/GNSS de SBG dans son USV HydroDron

Notre client, Marine Technology, a présenté à BaltExpo son tout nouveau navire hydrographique sans pilote équipé de notre INS Ekinox.

"Ekinox est l'GNSS RTK parfait pour les USV car il combine un GNSS de qualité topographique dans un facteur de forme très compact". | Marine Technology

GéospatialINSVéhicules
USV de Marine Technology

Marine Technology a présenté HydroDron, le premier navire hydrographique autonome sans équipage en Pologne, au Baltexpo 2019. Le projet récemment achevé a été cofinancé par le Centre national de recherche et de développement et a été récompensé lors du concours Baltexpo Golden Anchor 2019.

Miniature de la vidéo

HydroDron est un catamaran autonome fabriqué dans un matériau léger et durable, doté d'un système à double coque (4 m de long et 2 m de large).

La partie moteur, équipée de deux moteurs électriques fonctionnant indépendamment l'un de l'autre, assure une vitesse et une maniabilité adéquates, atteignant une vitesse maximale de plus de 10 nœuds.

Cette plateforme flottante autonome et télécommandée, dédiée aux mesures hydrographiques en eaux limitées, se caractérise par sa mobilité.

Il est possible de la transporter dans la zone de mission sur une remorque de voiture ou un plus grand navire de surface et de la lancer depuis la remorque depuis la plage, le rivage, le quai, la plateforme ou le navire de surface.

HydroDron opère dans des eaux inaccessibles ou difficiles pour les grandes unités habitées, rendant leur utilisation impossible ou non rentable.

Le développement des systèmes de navigation autonome et d'hydrographie 3D automatique de la plateforme représente une amélioration significative de la plateforme de surface polyvalente télécommandée de Marine Technology pour les opérations dans les zones portuaires et autres zones réglementées.

INS GNSS USV de Marine Technology
USV de Marine Technology avec INS/GNSS. | Source : Marine Technology

La plateforme sera désormais en mesure d'effectuer des missions bathymétriques, sonar et autres missions de mesure en mode entièrement autonome, en mettant en œuvre une planification de trajectoire adaptative et une analyse 3D automatique des données de mesure de la situation en temps quasi réel autour de la plateforme.

HydroDron intègre une large gamme d'équipements de mesure afin de fournir une multitude de variantes différentes :

  • Système bathymétrique et sonar intégré 3DSS-DX-450 de Ping DSP
  • Ordinateur industriel pour l'acquisition de données Getac S410 (l'élément principal de la station hydrographique)
  • Système de navigation inertielle à double antenne externe Ekinox2-D de SBG Systems
  • Sondeur monofaisceau à double fréquence HydroBox HD de Syqwest
  • Sondeur monofaisceau haute fréquence Echologger EU400
  • LiDAR PUCK VLP-16 par Velodyne

Un système de capteurs surveille la plate-forme et son environnement afin d'améliorer la connaissance de la situation. Il comprend en outre deux sondes verticales, une par coque, deux caméras vidéo et une station météorologique. En outre, le système enregistre les données de navigation, les vidéos des deux caméras, les conditions météorologiques, la tension des batteries et la profondeur des flotteurs. De plus, un radar et deux télémètres laser à l'avant et à l'arrière soutiennent le système anticollision de l'unité.

Ordinateur Getac pour la technologie marine
Ordinateur Getac pour la technologie marine. | Source : Marine Technology

La station à terre reçoit les données de navigation, gérées par deux consoles :

  • une console de navigation
  • un hydrographique avec un ordinateur Getac.

Le logiciel Hypack assure les mesures hydrographiques, de la planification du travail à l'élaboration du produit final. Les données hydrographiques provenant de la sonde multifaisceaux et du LiDAR sont enregistrées à bord d'ordinateurs industriels.

L'INS compact Ekinox à double antenne de SBG Systems intègre un IMU qualité topographique avec un récepteur GNSS RTK à double antenne. De plus, cet GNSS avancé offre une précision d'orientation, de pilonnement et de positionnement au centimètre près. Sa petite taille, son faible poids et son boîtier robuste IP68 en font la solution idéale pour les applications à espace restreint telles que les USV. En outre, les capteurs Ekinox sont dotés d'un enregistreur de données de 8 Go pour l'analyse post-opération ou le post-traitement.

En outre, le système comprend une interface web facile à utiliser pour un fonctionnement simplifié. Les données de ce capteur inertiel peuvent également être post-traitées avec le logiciel PPK interne de SBG, Qinertia.

Enfin, Qinertia améliore les performances de l'INS SBG en traitant les données inertielles avec les observables GNSS bruts. Il fournit également des corrections RTK hors ligne à partir de plus de 8 000 stations de base dans 164 pays, toujours à jour.

Navire sans équipage de Marine Technology
INS USV de Marine Technology
0.0 5 °
Cap avec un GNSS RTK à double antenne
0.0 2 °
Roulis et tangage (RTK)
1 cm
Position GNSS RTK
5 cm
Pilonnement, pilonnement différé de 2,5 cm

Ekinox-D

Ekinox-D est un système de navigation inertielle tout-en-un avec récepteur GNSS RTK intégré, idéal pour les applications où l'espace est critique.

Cet INS/GNSS avancé est livré avec une ou deux antennes et fournit l'orientation, le pilonnement et une position au centimètre près.

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Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous y trouverez les réponses aux questions les plus courantes concernant nos applications présentées. De plus, si vous ne trouvez pas la réponse que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement pour obtenir de l'aide.

Que sont les capteurs de mesure de vagues ?

Les capteurs de mesure des vagues sont des outils essentiels pour comprendre la dynamique des océans et améliorer la sécurité et l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et actualisées sur les conditions de vagues, ils aident à éclairer les décisions dans divers secteurs, du transport maritime et de la navigation à la conservation de l'environnement. Les bouées de vagues sont des dispositifs flottants équipés de capteurs pour mesurer les paramètres des vagues tels que la hauteur, la période et la direction.

Elles utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter le mouvement des vagues et peuvent transmettre des données en temps réel aux installations terrestres pour analyse.

Qu'est-ce que la topographie hydrographique ?

Le levé hydrographique est le processus de mesure et de cartographie des caractéristiques physiques des étendues d'eau, y compris les océans, les rivières, les lacs et les zones côtières. Il implique la collecte de données relatives à la profondeur, à la forme et aux contours du fond marin (cartographie du fond marin), ainsi qu'à la localisation des objets submergés, des dangers pour la navigation et d'autres caractéristiques sous-marines (par exemple, les fosses marines). Le levé hydrographique est essentiel pour diverses applications, notamment la sécurité de la navigation, la gestion côtière et le levé côtier, la construction et la surveillance environnementale.

Le levé hydrographique comprend plusieurs éléments clés, à commencer par la bathymétrie, qui mesure la profondeur de l'eau et la topographie du fond marin à l'aide de systèmes de sonar tels que les sondeurs mono-faisceau ou multi-faisceaux qui envoient des impulsions sonores au fond marin et mesurent le temps de retour de l'écho.

Un positionnement précis est essentiel, obtenu grâce aux systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) et aux systèmes de navigation inertielle (INS) afin de relier les mesures de profondeur à des coordonnées géographiques précises. De plus, les données de la colonne d'eau, telles que la température, la salinité et les courants, sont mesurées, et des données géophysiques sont collectées pour détecter les objets, les obstacles ou les dangers sous-marins à l'aide d'outils tels que les sonars à balayage latéral et les magnétomètres.

Qu'est-ce que la bathymétrie ?

La bathymétrie est l'étude et la mesure de la profondeur et de la forme du relief sous-marin, principalement axée sur la cartographie des fonds marins et autres paysages submergés. Il s'agit de l'équivalent sous-marin de la topographie, fournissant des informations détaillées sur les caractéristiques sous-marines des océans, des mers, des lacs et des rivières. La bathymétrie joue un rôle crucial dans diverses applications, notamment la navigation, la construction maritime, l'exploration des ressources et les études environnementales.

Les techniques bathymétriques modernes reposent sur des systèmes de sonar, tels que les sondeurs mono-faisceau et multifaisceaux, qui utilisent des ondes sonores pour mesurer la profondeur de l'eau. Ces appareils envoient des impulsions sonores vers le fond marin et enregistrent le temps nécessaire au retour des échos, calculant ainsi la profondeur en fonction de la vitesse du son dans l'eau. Les sondeurs multifaisceaux, en particulier, permettent de cartographier de larges portions du fond marin en une seule fois, fournissant ainsi des représentations très détaillées et précises du fond marin. Fréquemment, une solution RTK + INS est associée pour créer des représentations bathymétriques 3D positionnées avec précision du fond marin.

Les données bathymétriques sont essentielles à la création de cartes marines, qui aident à guider les navires en toute sécurité en identifiant les dangers sous-marins potentiels tels que les roches submergées, les épaves et les bancs de sable. Elles jouent également un rôle essentiel dans la recherche scientifique, en aidant les chercheurs à comprendre les caractéristiques géologiques sous-marines, les courants océaniques et les écosystèmes marins.

À quoi sert une bouée ?

Une bouée est un dispositif flottant principalement utilisé dans les environnements maritimes et aquatiques à plusieurs fins essentielles. Les bouées sont souvent placées à des endroits spécifiques pour marquer les passages sûrs, les chenaux ou les zones dangereuses dans les plans d'eau. Elles guident les navires et les embarcations, les aidant à éviter les endroits dangereux comme les rochers, les eaux peu profondes ou les épaves.

Elles sont utilisées comme points d'ancrage pour les navires. Les bouées d'amarrage permettent aux bateaux de s'amarrer sans avoir à jeter l'ancre, ce qui peut être particulièrement utile dans les zones où l'ancrage est peu pratique ou dommageable pour l'environnement.

Les bouées instrumentées sont équipées de capteurs pour mesurer les conditions environnementales telles que la température, la hauteur des vagues, la vitesse du vent et la pression atmosphérique. Ces bouées fournissent des données précieuses pour les prévisions météorologiques, la recherche climatique et les études océanographiques.

Certaines bouées servent de plateformes pour la collecte et la transmission de données en temps réel provenant de l'eau ou du fond marin, souvent utilisées dans la recherche scientifique, la surveillance environnementale et les applications militaires.

Dans le domaine de la pêche commerciale, les bouées indiquent l'emplacement des pièges ou des filets. Elles sont également utiles en aquaculture, en marquant l'emplacement des fermes sous-marines.

Les bouées peuvent également marquer des zones désignées telles que les zones de non-mouillage, les zones de non-pêche ou les zones de baignade, ce qui contribue à faire respecter les réglementations sur l'eau.

Dans tous les cas, les bouées sont essentielles pour assurer la sécurité, faciliter les activités maritimes et soutenir la recherche scientifique.

Qu'est-ce que la flottabilité ?

La flottabilité est la force exercée par un fluide (tel que l'eau ou l'air) qui s'oppose au poids d'un objet immergé dans celui-ci. Elle permet aux objets de flotter ou de remonter à la surface si leur densité est inférieure à celle du fluide. La flottabilité se produit en raison de la différence de pression exercée sur les parties immergées de l'objet : une pression plus importante est appliquée aux profondeurs inférieures, créant ainsi une force ascendante.

Le principe de la flottabilité est décrit par le principe d'Archimède, qui stipule que la force de flottabilité ascendante sur un objet est égale au poids du fluide déplacé par l'objet. Si la force de flottabilité est supérieure au poids de l'objet, il flotte ; si elle est inférieure, l'objet coule. La flottabilité est essentielle dans de nombreux domaines, de l'ingénierie marine (conception de navires et de sous-marins) à la fonctionnalité des dispositifs flottants tels que les bouées.