Accueil Suite logicielle Qinertia GNSS-INS

Post-traitement GNSS INS V5 Qinertia
Logiciel PPK Qinertia GNSS INS Orbi AR PPP Fixed 5
Exportation binaire de trajectoire personnalisable GNSS-INS dans le logiciel PPK Qinertia 5
Système de disposition et d'espace de travail GNSS INS - Logiciel PPK Qinertia 5
Vue 3D GNSS INS - Logiciel PPK Qinertia 5
Aide multi-capteurs GNSS INS - Logiciel PPK Qinertia 5

Qinertia Logiciel de post-traitement GNSS+INS (PPK)

La précision simplifiée

Le logiciel PPK Qinertia offre un tout nouveau niveau de solutions de positionnement de haute précision, permettant un géoréférencement robuste grâce à des corrections de post-traitement avancées. Dans un monde qui exige de la précision sans compromis, notre logiciel PPK s'impose comme la pierre angulaire pour les professionnels et les industries recherchant une confiance inégalée dans leurs données de localisation.

Un logiciel de post-traitement qui fonctionne réellement

Atteignez une précision inégalée dans vos flux de travail en post-traitant vos données de localisation brutes grâce à un processus de correction avancé. Qinertia est essentiel dans les applications nécessitant une précision centimétrique telles que les levés géospatial, la cartographie et l'hydrographie.

Precision Blue White
Positionnement amélioré Atteignez une précision centimétrique, même dans les environnements difficiles.
Traitement simplifié@2x
Interface intuitive Conception ergonomique pour une prise en main rapide et une utilisation efficace.
Innovations@2x
Profils de mouvement multiples Prend en charge un large éventail d'applications avec divers profils de mouvement.
Environnement de travail@2x
Flexibilité et évolutivité Capacité d'intégration OEM et offre basée sur le cloud pour des solutions évolutives.
+ 12
Nous offrons une expérience utilisateur unique reposant sur des algorithmes de pointe affinés au cours des 12 dernières années.
164
Accédez directement à toutes les stations de base dans 164 pays avec Qinertia.
12 000
Téléchargez les données de station de base actualisées du réseau mondial CORs dans Qinertia.
+ 5 400
Découvrez notre vaste sélection de systèmes de référence de coordonnées (CRS) préconfigurés.
Téléchargements du centre de support et notes de version →

Essayez Qinertia avec la version de démonstration GRATUITE

La dernière version de Qinertia inclut un mode démo. En vous connectant avec votre compte MySBG, vous pouvez accéder à toutes les fonctionnalités sans licence ni activation, et traiter des jeux de données de démonstration intégrés pour évaluer les performances, la précision et l'efficacité du flux de travail.

Paramètres GNSS avancés Qinertia

Fonctionnalités GNSS

Qinertia prend en charge le traitement GNSS multi-constellation et multi-fréquence complet, garantissant une précision, une robustesse et des performances optimales dans tous les environnements.

Constellations et fréquences prises en charge :
▶ GPS : L1, L2, L5
▶ Galileo : E1, E5a, E5b, E5(a+b), E6
▶ BeiDou : B1I, B2I, B3I
▶ Glonass : G1, G2
▶ QZSS : L1, L2, L5

La prise en charge multi-fréquence améliore la résolution des ambigüités, le temps de convergence et la précision du positionnement. Elle renforce également la résilience dans les environnements difficiles, tels que les canyons urbains, les forêts denses ou les zones à forte activité ionosphérique.

Modes de traitement

Qinertia propose une gamme complète de modes de traitement pour s'adapter à toutes les contraintes opérationnelles :
▶ PPK avec station de base unique
▶ PPK avec station de base unique (mode Ionoshield)
▶ PPK avec VBS (Station de base virtuelle)
▶ PPK quasi temps réel avec corrections RTCM
▶ PPP (Precise Point Positioning) couplé serré partout dans le monde.

Fonctionnalités

Orbi AR – PPP avec ambigüités fixées

Orbi AR dans Qinertia permet le Positionnement Ponctuel Précis (PPP) avec ambiguïtés fixées, offrant des résultats de haute précision sans avoir besoin d'une station de base locale. Cette approche innovante est idéale pour les opérations dans des environnements distants ou difficiles où les réseaux CORS ne sont pas disponibles ou où le déploiement d'une station de base personnelle n'est pas pratique.

Moteur géodésique

Le moteur géodésique de Qinertia intègre une suite exhaustive d'outils qui sont non seulement extrêmement conviviaux, mais aussi très polyvalents.

Grâce à une vaste sélection de systèmes de référence de coordonnées (CRS) préconfigurés, Qinertia vous permet d'exploiter les systèmes officiels essentiels et les transformations adaptées à vos projets. Vous pouvez également créer des transformations personnalisées répondant à vos exigences spécifiques ou scientifiques.

Aide multi-capteurs

L'aide aux capteurs dans Qinertia améliore les performances cinématiques post-traitées en intégrant intelligemment des capteurs externes de mouvement et de vitesse dans le flux de travail PPK. En plus de l'aide GNSS de haute précision, Qinertia prend en charge les entrées DVL, d'odomètre, de magnétomètre, de vitesse générale et de données aérodynamiques, vous permettant de renforcer la précision du positionnement et la continuité de la trajectoire, même dans les environnements difficiles où le GNSS seul ne suffit pas.

En combinant ces sources d'assistance lors du post-traitement, Qinertia permet d'obtenir des trajectoires plus fluides, une dérive réduite et des résultats de navigation plus fiables pour les applications terrestres, marines et aériennes.

PPK avec RTCM en direct

Vous pouvez désormais atteindre une précision inégalée dans vos flux de travail PPK en traitant vos données avec les corrections RTCM utilisées lors des opérations en temps réel. Il est important de noter que cette fonctionnalité est spécifiquement conçue pour les scénarios à base unique en temps réel et qu'elle est incompatible avec les configurations VBS.

Le flux RTCM dans Qinertia redéfinit la précision et offre davantage d'options pour votre PPK.

Lissage RTS

Une option de traitement avancée conçue pour affiner votre trajectoire INS après l'étape de fusion des capteurs. En appliquant le lisseur, Qinertia supprime toutes les transitions brusques et les sauts soudains, garantissant que les résultats finaux de votre trajectoire soient non seulement plus précis, mais aussi considérablement plus lisses et plus continus.

Couverture des stations de référence

Qinertia s'appuie sur un réseau de plus de 10 000 stations de base dans 164 pays pour améliorer la précision GNSS. Découvrez les stations sur le site web MySBG.

Plus de fonctionnalités

Découvrez une approche transformatrice du traitement des données GNSS avec le logiciel Qinertia PPK de SBG Systems : ses fonctionnalités puissantes sont spécifiquement conçues pour propulser vos opérations vers de nouveaux sommets !

Logiciel de géoréférencement direct GNSS/INS - Réglage de l'alignement boresight dans Qinertia

Géoréférencement direct avancé

Qinertia prend en charge la géolocalisation directe et le géoréférencement précis d'images par le couplage étroit du post-traitement GNSS et IMU. Grâce à des données de synchronisation et d'alignement des capteurs précises, le module de photogrammétrie associe les déclenchements d'images aux trajectoires PPK et met à jour les métadonnées des images avec un positionnement centimétrique et une orientation complète (roulis, tangage, cap). La prise en charge intégrée des paramètres de bras de levier et d'alignement boresight garantit des données de pose hautement précises pour une utilisation dans les flux de travail de reconstruction 3D avec des logiciels tels que Pix4D, Metashape et UAS Master.

PPP à couplage serré dans le logiciel PPK SBG Qinertia

PPP couplé étroitement

Ce mode offre une précision centimétrique dans le monde entier sans nécessitant de station de base locale. En combinant étroitement les mesures GNSS brutes avec des produits satellitaires précis, il garantit un positionnement haute précision fiable, même dans les zones isolées où aucune station de référence n'est disponible. Idéal pour les levés mondiaux et les environnements difficiles.

Gestion des stations de base Qinertia

Gestion des stations de base

Qinertia offre aux utilisateurs un accès direct à un réseau de plus de 10 000 stations de base réparties dans 164 pays, garantissant des capacités de post-traitement précises. Lors de l'importation d'une station de base personnalisée, la fonction de contrôle de la station de base PPP vérifie activement ses coordonnées à l'aide de techniques de positionnement ponctuel précis (PPP), améliorant ainsi la précision et la fiabilité.

Affichage et paramètres GNSS dans Qinertia

Affichage et paramètres GNSS avancés

Qinertia améliore automatiquement votre précision PPK en excluant intelligemment les satellites dont la qualité de signal est médiocre, garantissant ainsi que seules les données de la plus haute qualité sont utilisées dans vos calculs. De plus, les utilisateurs ont désormais la liberté de prendre les choses en main en désactivant manuellement des satellites individuels, des bandes de signal entières ou même des constellations complètes au sein de leurs solutions PPK. Pour prendre en charge ces fonctionnalités avancées, nous avons introduit une gamme de graphiques informatifs qui vous permettent d'évaluer facilement la qualité du signal GNSS. Donnez-vous un contrôle total et une confiance absolue dans vos données GNSS grâce au paramétrage et à l'affichage avancés du GNSS dans Qinertia.

Mesure du bras de levier

Estimation du bras de levier

Qinertia propose des outils avancés d'estimation du bras de levier pour déterminer précisément les décalages physiques entre les antennes GNSS et les IMU. En saisissant un bras de levier approximatif mesuré manuellement, Qinertia peut l'affiner automatiquement pour atteindre une précision centimétrique, garantissant un alignement optimal des capteurs. En savoir plus sur l'option d'estimation du bras de levier – Accéder maintenant !

Système de disposition et d'espace de travail Qinertia GNSS INS

Système de disposition et d'espace de travail flexible

Améliorez votre façon d'interagir avec vos données et vos outils. Qinertia propose des dispositions recommandées spécifiques à l'application, vous permettant de vous concentrer sur l'analyse plutôt que sur la configuration de l'interface.

Vous pouvez également créer des mises en page entièrement personnalisées, adaptées à vos besoins, et les partager avec votre équipe, garantissant ainsi un environnement de travail cohérent et efficace. Cette approche flexible de l'espace de travail aide les équipes à collaborer plus efficacement, à travailler plus rapidement et à maintenir leur productivité sur l'ensemble des projets et des applications.

Vue 3D Qinertia GNSS INS

Vues 3D

Les vues 3D vous permettent de visualiser votre installation et votre configuration dans un environnement 3D clair et intuitif. Les positions des capteurs, les orientations et la géométrie de la plateforme sont affichées avec précision, ce qui vous aide à valider votre configuration avant le traitement.

Cet aperçu visuel garantit un placement correct des capteurs, réduit les erreurs de configuration et améliore la fiabilité globale du projet, vous offrant une plus grande confiance dans l'acquisition de données et les résultats de post-traitement.

Exportation binaire SBG Qinertia GNSS INS

Exportation binaire de trajectoire personnalisable

L'exportation binaire de trajectoire personnalisable dans Qinertia introduit un moyen plus léger, plus rapide et plus flexible de gérer les résultats PPK. Conçu pour la performance et l'interopérabilité, il réduit considérablement la taille des fichiers tout en préservant l'intégrité totale de la trajectoire.

Grâce à des temps de chargement plus rapides et à un échange de données optimisé, ce format d'exportation permet des workflows machine-to-machine plus fluides, une intégration transparente dans les pipelines de traitement en aval, et une gestion plus efficace des projets de grande envergure.

Le PPK simplifié pour des résultats précis

Notre logiciel de post-traitement PPK offre une expérience fluide à tous les utilisateurs grâce à son interface intuitive et ses flux de travail guidés. La configuration rapide des projets, l'importation de données par glisser-déposer et la sélection automatique de la « meilleure » station de base simplifient les tâches, tandis que les options avancées répondent aux besoins des experts. Des mises à jour régulières basées sur les retours utilisateurs garantissent une amélioration continue et des fonctionnalités axées sur l'utilisateur.

Modes de traitement du logiciel PPK Qinertia

Modes de traitement PPK

Les modes de traitement PPK de Qinertia comprennent : une base courte sur station de base unique pour une précision localisée, un mode station de base unique Ionoshield pour atténuer les interférences ionosphériques et obtenir de meilleurs résultats, une station de base virtuelle pour la cartographie de couloirs par des experts, et l'utilisation d'un PPP à couplage serré pour un positionnement cohérent, peu importe où vous mène votre mission.

Logiciel Qinertia axé sur l'utilisateur

Logiciel axé sur l'utilisateur

Qinertia est doté d'une interface moderne et conviviale conçue pour une configuration rapide et un fonctionnement efficace. Son ensemble d'outils avancés prend en charge des capacités de post-traitement précises, une modélisation robuste des erreurs et une intégration transparente des données.

 

Des mises à jour régulières, motivées par les retours des utilisateurs, améliorent continuellement les fonctionnalités, garantissant des performances optimales et une compatibilité avec les besoins changeants de l'industrie.

Qinertia pour votre flux de travail : Traitement CLI

Intégration transparente dans le flux de travail

Les développeurs de logiciels peuvent intégrer de manière transparente les puissantes capacités PPK de Qinertia dans leurs applications à l'aide des APIs Qinertia Cloud ou de la CLI Qinertia. L'interface intuitive simplifie l'interaction, tandis que l'interface en ligne de commande (CLI) rationalise le traitement récurrent des données. Les développeurs peuvent personnaliser les formats de sortie et générer des rapports détaillés, garantissant une intégration fluide avec les flux de travail existants.

Nos différentes éditions

Choisissez l'édition idéale du logiciel Qinertia PPK pour répondre aux besoins de votre projet. Que vous travailliez sur un levé d'infrastructure à grande échelle, de la cartographie de haute précision ou tout autre projet nécessitant un post-traitement GNSS précis, Qinertia offre des options flexibles.

Chaque édition vous dote de fonctionnalités puissantes pour traiter vos données GNSS brutes et atteindre une précision centimétrique en quelques clics.

Qinertia GNSS Small

Compatible avec tous les récepteurs tiers
Demander une démo
Qinertia Lite Small

Post-traitement des données efficace
Demander une démo
Qinertia UAV Small

Levés par drone (UAV)
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Qinertia Pro Small

Logiciel PPK tout-en-un
Demander une démo
Type de traitement GNSS uniquement Type de traitement Inertiel + GNSS Type de traitement Inertiel + GNSS Type de traitement Inertiel + GNSS
IMU SBG pris en charge – IMU SBG pris en charge Ellipse uniquement IMU SBG pris en charge Séries Ellipse et Quanta (Quanta Micro/Plus/Extra) IMU SBG pris en charge Tous les IMU SBG et tiers
IMU tiers – IMU tiers – IMU tiers – IMU tiers ●
Applications Tous Applications Terre et Air Applications Air Applications Tous
Licence Perpétuelle ou abonnement Licence Perpétuelle ou abonnement Licence Perpétuelle ou abonnement Licence Perpétuelle ou abonnement
Traitement simultané 1 Traitement simultané 1 Traitement simultané 1 Traitement simultané 1
Traitement différé ● Traitement différé ● Traitement différé ● Traitement différé ●
Traitement sur serveur – Traitement sur serveur – Traitement sur serveur – Traitement sur serveur –
Interface GUI + CLI Interface GUI + CLI Interface GUI + CLI Interface GUI + CLI
Profil de mouvement Statique (GNSS), Air (UAV, Avion, Hélicoptère), Terrestre (Automobile, camion, ferroviaire), Marin (Marin, Marin en conditions difficiles et Marin sous-marin), Piéton Profil de mouvement Statique (GNSS), Air (UAV, Avion, Hélicoptère), Terrestre (Automobile, camion, ferroviaire), Piéton Profil de mouvement Statique (GNSS), Air (UAV, Avion, Hélicoptère) Profil de mouvement Statique (GNSS), Air (UAV, Avion, Hélicoptère), Terrestre (Automobile, camion, ferroviaire), Marin (Marin, Marin en conditions difficiles et Marin sous-marin), Piéton
Couplage fort RTK&VBS&PPP – Couplage fort RTK&VBS&PPP ● Couplage fort RTK&VBS&PPP ● Couplage fort RTK&VBS&PPP ●
Retraitement – Retraitement ● Retraitement ● Retraitement ●
Couplage lâche – Couplage lâche ● Couplage lâche ● Couplage lâche ●
GNSS RTK&VBS&PPP ● GNSS RTK&VBS&PPP ● GNSS RTK&VBS&PPP ● GNSS RTK&VBS&PPP ●
Gestion des stations de base ● Gestion des stations de base ● Gestion des stations de base ● Gestion des stations de base ●
Moteur géodésique ● Moteur géodésique ● Moteur géodésique ● Moteur géodésique ●
IonoShield ● IonoShield ● IonoShield ● IonoShield ●
Réseau CORS ● Réseau CORS ● Réseau CORS ● Réseau CORS ●
Rapport ● Rapport ● Rapport ● Rapport ●
Diagnostic Rinex ● Diagnostic Rinex ● Diagnostic Rinex ● Diagnostic Rinex ●
Estimation du bras de levier – Estimation du bras de levier ● Estimation du bras de levier ● Estimation du bras de levier ●
Statistiques ● Statistiques ● Statistiques ● Statistiques ●

Créez votre propre solution

Qinertia est le logiciel de post-traitement INS/GNSS de nouvelle génération conçu pour tous les utilisateurs, qu'il s'agisse d'utilisateurs individuels, d'entreprises, d'intégrateurs de systèmes, d'éditeurs de logiciels ou de prestataires de services.
Des profils de mouvement applicatifs préconfigurés simplifient la configuration et optimisent les performances pour vos besoins spécifiques.

Choisissez parmi toutes les solutions disponibles et adaptez-la : bureau, OEM et cloud.

Qinertia Desktop

Déploiements simplifiés


Qinertia Desktop est une application de bureau conçue pour traiter efficacement des ensembles de données complexes en fournissant des outils d'analyse avancés et des paramètres personnalisables.


Grâce à son interface intuitive, il vous permet d'importer, de traiter et d'analyser vos données rapidement.


Idéal pour les utilisateurs individuels ou les équipes travaillant au bureau.


Qinertia OEM

Intégration transparente avec votre matériel ou logiciel


Qinertia OEM offre un processus d'intégration fluide, vous permettant d'intégrer un traitement PPK puissant dans vos solutions, offrant à vos clients un positionnement haute précision fiable et efficace en toute simplicité, que vous soyez fabricant de matériel, intégrateur de systèmes ou prestataire de services.


Vous pouvez personnaliser l'interface du logiciel, les flux de travail et les fonctionnalités pour répondre à votre image de marque et à vos besoins.


Qinertia Cloud API

Activez une gestion flexible, évolutive et à distance.


Qinertia Cloud est conçu pour les développeurs, les intégrateurs et les entreprises à la recherche d'une solution PPK évolutive qui offre tout le potentiel d'un post-traitement précis avec la commodité et la flexibilité de la technologie cloud.


Que vous construisiez une application personnalisée, offriez des services en ligne ou développiez vos capacités existantes, l'API Qinertia Cloud vous garantit de fournir des performances PPK de premier ordre à vos utilisateurs.


Compatible avec de nombreux récepteurs tiers

Qinertia est compatible avec les récepteurs tiers capables de fournir des données GNSS brutes*, notamment : les récepteurs Septentrio, Trimble, Novatel, Ublox, Topcon, Javad, Ashtec, Spectra GNSS…

Accédez à toutes les fonctionnalités de Qinertia : analyse syntaxique des formats de fichier du récepteur GNSS, GNSS PPK, éventuellement avec couplage inertiel, GNSS PPP, éventuellement avec couplage inertiel, affichage de tous les graphiques et analyses, PPK réalisé en utilisant toutes les bandes de constellations disponibles et bien plus encore…

Logo Novatel
Logo Septentrio
Logo Trimble
Logo Spectra Geo
Logo Topcon

Documentation et ressources

Toutes les solutions Qinertia sont fournies avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.

Brochure du logiciel Qinertia PPK La nouvelle génération de logiciels PPK.
Manuel d'utilisation Vous y trouverez des articles pratiques, des vidéos et la documentation complète du logiciel.
Accédez à votre compte MySBG Connectez-vous pour découvrir les nouveautés de votre compte MySBG. Restez informé des dernières actualités concernant vos produits et de toutes les informations pour créer facilement des clés API afin d'utiliser nos services.
Découvrez l'outil de bras de levier Qinertia Un outil gratuit conçu pour réestimer automatiquement le bras de levier.

Visite guidée de Qinertia

Partez pour une visite détaillée de notre logiciel de post-traitement avec Lea, notre chef de produit Qinertia.

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Vous avez une question sur nos produits ou services ? Besoin d'un devis ? Remplissez le formulaire ci-dessous et l'un de nos experts traitera votre demande dans les plus brefs délais. Vous pouvez également nous contacter par téléphone au +33 (0)1 80 88 45 00.

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Max 5 Mo Formats de fichier acceptés : csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Découvrir des cas d'usage réels

Découvrez comment notre logiciel de post-traitement, Qinertia GNSS+INS, autonomise les professionnels de divers secteurs. De la géoréférence précise en cartographie par drone à une navigation améliorée dans les environnements complexes, nos études de cas démontrent comment Qinertia offre une précision inégalée et une efficacité accrue.

Apprenez comment nos clients tirent parti de Qinertia pour relever les défis, optimiser les performances et obtenir des résultats exceptionnels.

Namdeb Diamond Corporation

Le logiciel Qinertia GNSS/INS PPK sélectionné pour la géophysique marine

Post-traitement des données
namdeb ppk
Duke AERO

Contribuer au succès de Duke Aero dans la fuséologie

Lancement de fusée
Metro Weather

Optimisation des observations de haute précision des conditions de vent

Hydrographie
INS Ellipse-D, Mesure du vent MOL et Metro Weather
Treeswift

Comment Treeswift modernise les opérations de terrain pour les services publics

Cartographie mobile
Technicien de terrain portant un appareil LiDAR intelligent Treeswift Swiftpack lors d'une inspection de gestion de la végétation
TREALIS

Détection des défauts des rails par TREALIS avec Apogee Navsight

Positionnement de tramways et de trains
Train d'inspection TREALIS effectuant une détection des défauts de rails sur le réseau ferroviaire français
GapEOD

Comment GapEOD sécurise les levés géophysiques grâce à l'Ellipse

Positionnement de tramways et de trains
Système de GapEOD contrôlé et en action
Découvrir toutes nos études de cas

Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont intégré nos produits inertiels dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et généré des résultats fiables dans diverses applications.

Logo du projet de ferry autonome WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
« L'Ekinox Micro est le meilleur équipement de capteurs pour faire progresser la navigation autonome en zones urbaines. »
Équipe WarnowstromerAI
Logo de levé GapEOD
GapEOD
« Globalement, la solution SBG répond parfaitement aux contraintes de notre application. Elle offre la stabilité et la précision de cap dont nous avions besoin, et son fonctionnement quotidien est fiable sur l'ensemble de nos plates-formes. »
Mari-Liis Tilk, Cheffe de projet
Université de Waterloo
« L'Ellipse-D de SBG Systems s'est avérée simple d'utilisation, extrêmement précise et stable, avec un encombrement réduit — autant d'atouts essentiels pour le développement de notre WATonoTruck. »
Amir K, Professeur et Directeur

FAQ sur le logiciel de post-traitement

Notre section FAQ sur les logiciels de post-traitement apporte des réponses complètes aux questions fréquentes concernant les outils de post-traitement avancés de SBG Systems. Vous trouverez dans cette section des explications détaillées sur la fonctionnalité, l'intégration et les avantages de nos solutions de post-traitement. Que vous ayez besoin d'aide pour optimiser votre flux de travail, comprendre la compatibilité ou résoudre des problèmes, cette FAQ offre des informations précieuses pour vous aider à maximiser les performances de notre logiciel dans vos projets.

Explorez les réponses et améliorez votre efficacité opérationnelle grâce à des solutions de traitement de données fiables.

Quelles plateformes prennent en charge Qinertia ?

Qinertia Desktop est disponible en tant qu'application native pour les systèmes d'exploitation Windows et Linux. Conçu pour une installation locale, il offre un accès complet aux fonctionnalités de post-traitement et d'analyse de Qinertia directement sur la station de travail de l'utilisateur.

 

Qinertia Server est disponible pour des configurations spécifiques. Cette version est conçue pour des environnements de traitement centralisés ou automatisés et est généralement déployée sur une infrastructure dédiée. La disponibilité et la configuration dépendent du cas d'usage visé, des exigences de performance et du modèle de licence.

 

Qinertia Cloud est accessible via une API web. Plutôt qu'une application de bureau, il permet aux utilisateurs d'intégrer les capacités de traitement de Qinertia dans leurs propres systèmes, flux de travail ou applications grâce à un accès programmatique. Cette option est particulièrement adaptée aux traitements automatisés, aux infrastructures cloud et aux déploiements à grande échelle ou distants.

Qu'est-ce que le post-traitement GNSS ?

Le post-traitement GNSS, ou PPK, est une méthode qui consiste à traiter les mesures de données GNSS brutes enregistrées sur un récepteur GNSS après la phase d'acquisition des données. Celles-ci peuvent être combinées avec d'autres sources de mesures GNSS pour obtenir la trajectoire cinématique la plus complète et la plus précise pour ce récepteur GNSS, y compris dans les environnements les plus exigeants.

Ces autres sources peuvent être une station de base GNSS locale située sur ou à proximité du projet d'acquisition de données, ou des stations permanentes existantes (CORS) généralement proposées par des organismes gouvernementaux et/ou des fournisseurs de réseaux CORS commerciaux.

 

Un logiciel de Post-Processing Kinematic (PPK) peut exploiter les informations d'orbite et d'horloge des satellites GNSS disponibles gratuitement, afin d'améliorer encore la précision. Le PPK permet la détermination précise de la position d'une station de base GNSS locale dans un système de référence de coordonnées global absolu, qui est utilisé.

 

Le logiciel PPK prend également en charge les transformations complexes entre différents référentiels de coordonnées pour les besoins des projets d'ingénierie.

 

En d'autres termes, il permet d'accéder à des corrections, d'améliorer la précision du projet, et peut même corriger les pertes ou erreurs de données survenues pendant le levé ou l'installation après la mission.

Quelle est la différence entre le RTK et le PPK ?

Le temps réel cinématique (RTK) est une technique de positionnement où les corrections GNSS sont transmises en quasi-temps réel, généralement à l'aide d'un flux de correction au format RTCM. Des difficultés peuvent toutefois survenir pour garantir les corrections GNSS, en particulier leur exhaustivité, leur disponibilité, leur couverture et leur compatibilité.

 

Le principal avantage du post-traitement PPK par rapport au RTK est que les opérations de traitement des données peuvent être optimisées en post-traitement, incluant un traitement vers l'avant et vers l'arrière, tandis qu'en temps réel, toute interruption ou incompatibilité dans les corrections et leur transmission entraînera un positionnement d'une précision moindre.

 

Un premier avantage clé du post-traitement GNSS (PPK) par rapport au temps réel (RTK) est que le système utilisé sur le terrain n'a pas besoin de liaison de données (datalink)/radio pour injecter les corrections RTCM provenant des CORS dans le système INS/GNSS.

 

La principale limite à l'adoption du post-traitement est la nécessité pour l'application finale d'agir sur l'environnement. En revanche, si votre application peut tolérer le temps de traitement supplémentaire nécessaire pour produire une trajectoire optimisée, cela améliorera considérablement la qualité des données pour l'ensemble de vos livrables.

Comment fonctionne le traitement vers l'avant et vers l'arrière ?

imaginons une coupure GNSS de 60 secondes au milieu de notre levé. L'erreur de position en traitement direct (forward) augmente rapidement (son taux dépend des spécifications de l'IMU et d'autres paramètres) pour atteindre son maximum à la fin de la coupure, avant de se résorber promptement. En post-traitement, nous simulons un retour en arrière du temporel et effectuons le calcul dans l'ordre antichronologique, les équations physiques restant valables. Dans ce traitement en arrière (backward), l'erreur serait maximale au tout début réel de la coupure GNSS, selon une symétrie parfaite par rapport au traitement direct naturel.

 

La fusion de ces deux résultats de calcul aboutit à une erreur maximale vers le milieu de la coupure, d'une amplitude bien inférieure à celle des solutions en avant ou en arrière seules. Cela améliorera particulièrement les solutions GNSS+INS telles que permises par les produits SBG Systems, mais le traitement GNSS seul bénéficiera également de ce flux de travail.

 

Comme cela a déjà été mentionné, cette amélioration ne peut être réalisée que par post-traitement, car l'ensemble des données doit être disponible du début à la fin, ce qui retarde leur exploitation jusqu'à la fin du levé.

Qu'est-ce que le géoréférencement en levé aérien ?

Le géoréférencement consiste à aligner des données géographiques (telles que des cartes, des images satellite ou des photographies aériennes) sur un système de coordonnées connu afin de les positionner avec précision à la surface de la Terre.

 

Cela permet d'intégrer les données à d'autres informations spatiales, rendant possible une cartographie et des analyses de localisation précises.

 

Dans le cadre des levés, le géoréférencement est essentiel pour garantir que les données collectées par des outils tels que des LiDAR, des caméras ou des capteurs embarqués sur des drones sont correctement associées aux coordonnées du monde réel.

 

En attribuant latitude, longitude et altitude à chaque point de données, le géoréférencement garantit que les informations capturées reflètent l'emplacement et l'orientation exacts sur la Terre, ce qui est crucial pour des applications telles que la cartographie géospatiale, la surveillance environnementale et la planification de construction.

 

Le géoréférencement implique généralement l'utilisation de points de contrôle aux coordonnées connues, souvent obtenus par GNSS ou levés topographiques, afin d'aligner les données capturées avec le système de coordonnées.

 

Ce processus est primordial pour créer des jeux de données spatiales précis, fiables et exploitables.