Qinertia Logiciel de post-traitement GNSS+INS (PPK)
La précision simplifiée
Qinertia
Qinertia Le logicielQinertia offre un tout nouveau niveau de solutions de positionnement de haute précision, permettant un géoréférencement robuste grâce à des corrections avancées post-traitement. Dans un monde qui exige une précision sans compromis, notre logiciel PPK s'impose comme la pierre angulaire pour les professionnels et les industries qui recherchent une confiance inégalée dans leurs données de localisation.
GNSS
Qinertia prend en charge GNSS multi-constellation et multi-fréquence, garantissant une précision, une robustesse et des performances optimales dans tous les environnements.
Constellations et fréquences prises en charge :
▶ GPS : L1, L2, L5
▶ Galileo : E1, E5a, E5b, E5(a+b), E6
▶ BeiDou : B1I, B2I, B3I
▶ Glonass : G1, G2
▶ QZSS : L1, L2, L5
La prise en charge multifréquence améliore la résolution d'ambiguïté, le temps de convergence et la précision de positionnement. Elle améliore également la résilience dans les environnements difficiles, tels que les canyons urbains, les forêts denses ou les zones à forte activité ionosphérique.
Modes de traitement
Qinertia propose une gamme complète de modes de traitement pour s'adapter à toutes les contraintes opérationnelles :
▶ PPK avec base unique
▶ PPK avec base unique (mode Ionoshield)
▶ PPK avec VBS (station de base virtuelle)
▶ PPK en temps quasi réel avec corrections RTCM
▶ PPP (positionnement ponctuel précis) étroitement couplé partout dans le monde.
Fonctionnalités
Orbi AR – PPP avec ambiguïté fixe
La technologie Orbi AR de Qinertia un positionnement ponctuel précis (PPP) avec des ambiguïtés fixes, fournissant des résultats très précis sans avoir besoin d'une station de base locale. Cette approche innovante est idéale pour les opérations dans des environnements éloignés ou difficiles où les réseaux CORS ne sont pas disponibles ou où le déploiement d'une station de base personnelle n'est pas pratique.
Moteur de géodésie
Le moteur géodésique de Qinertia une suite complète d'outils qui sont non seulement incroyablement conviviaux, mais aussi très polyvalents.
Grâce à une vaste sélection de systèmes de référence de coordonnées (CRS) préconfigurés, Qinertia vous permet d'exploiter les systèmes et transformations officiels essentiels pour vos projets. Vous pouvez également créer des transformations personnalisées adaptées à vos besoins spécifiques ou scientifiques.
Aide multi-capteurs
Le capteur d'aide Qinertia les performances cinématiques post-traitement en intégrant intelligemment des capteurs de mouvement et de vitesse externes dans le flux de travail PPK. En plus de GNSS haute précision, Qinertia les entrées DVL, odomètre, magnétomètre, vitesse générale et données aérodynamiques, vous permettant de renforcer la précision du positionnement et la continuité de la trajectoire, même dans des environnements difficiles où GNSS ne suffit pas.
En combinant ces sources d'aide lors du post-traitement, Qinertia des trajectoires plus fluides, une dérive réduite et des résultats de navigation plus fiables dans les applications terrestres, maritimes et aériennes.
PPK avec RTCM en direct
Vous pouvez désormais atteindre une précision inégalée dans vos workflows PPK en traitant vos données avec des corrections RTCM qui sont utilisées dans les opérations en temps réel. Il est important de noter que cette fonctionnalité est spécifiquement conçue pour les scénarios à base unique en temps réel et qu'elle est incompatible avec les configurations VBS.
RTCM Stream dans Qinertia redéfinit la précision et offre plus d'options pour votre PPK.
Lissage RTS
Une option de traitement avancée conçue pour affiner votre trajectoire INS après l'étape de fusion des capteurs. En appliquant le lissage, Qinertia supprime toutes les transitions brusques et les sauts soudains, garantissant que vos sorties de trajectoire finales sont non seulement plus précises, mais aussi significativement plus lisses et plus continues.
Couverture des stations de base
Qinertia s'appuie sur un réseau de plus de 10 000 stations de base dans 164 pays pour améliorer la précision du GNSS. Explorez les stations sur le site web MySBG.
Le PPK simplifié pour des résultats précis
Notre logiciel de post-traitement PPK offre une expérience transparente à tous les utilisateurs grâce à son interface intuitive et à ses flux de travail guidés. La configuration rapide du projet, la saisie des données par glisser-déposer et la sélection automatique de la station de base « find-best » simplifient les tâches, tandis que les options avancées s'adressent aux experts. Des mises à jour régulières basées sur les commentaires assurent une amélioration continue et une fonctionnalité centrée sur l'utilisateur.
Modes de traitement PPK
Les modes de traitement PPK de Qinertia comprennent : une ligne de base courte à station de base unique pour une précision localisée, un mode Ionoshield à station de base unique pour atténuer les interférences ionosphériques et obtenir de meilleurs résultats, une station de base virtuelle pour la cartographie de corridors experts, et s'appuient sur un PPP étroitement couplé pour un positionnement cohérent, quel que soit le lieu où votre voyage vous mène.
Logiciel axé sur l'utilisateur
Qinertia une interface moderne et conviviale, conçue pour une configuration rapide et un fonctionnement efficace. Son ensemble d'outils avancés prend en charge des capacités de post-traitement précises, une modélisation robuste des erreurs et une intégration transparente des données.
Des mises à jour régulières, basées sur les commentaires des utilisateurs, améliorent continuellement les fonctionnalités, garantissant des performances optimales et une compatibilité avec les besoins en constante évolution du secteur.
Intégration facile du flux de travail
Les développeurs de logiciels peuvent intégrer de manière transparente les puissantes fonctionnalités PPK de Qinertia dans leurs applications à l'aide Qinertia Cloud ou de l'interface CLI Qinertia. L'interface intuitive simplifie l'interaction, tandis que l'interface de ligne de commande (CLI) rationalise le traitement récurrent des données. Les développeurs peuvent personnaliser les formats de sortie et générer des rapports détaillés, garantissant ainsi une intégration fluide dans les flux de travail existants.
Nos différentes éditions
Choisissez l'édition idéale du logiciel PPK Qinertia adaptée aux besoins de votre projet. Que vous travailliez sur un levé d'infrastructure à grande échelle, une cartographie de haute précision ou tout projet nécessitant un post-traitement GNSS précis, Qinertia offre des options flexibles.
Chaque édition vous offre des fonctionnalités puissantes pour traiter vos données GNSS brutes et atteindre une précision centimétrique en quelques clics.
| Type de traitement | Type de traitement GNSS uniquement | Type de traitement Inertiel + GNSS | Type de traitement Inertiel + GNSS | Type de traitement Inertiel + GNSS |
|---|---|---|---|---|
| IMU SBG prises en charge | IMU SBG prises en charge – | IMU SBG prises en charge Ellipse uniquement | IMU SBG prises en charge Gamme Ellipse & Quanta (Quanta Micro/Plus/Extra) | IMU SBG prises en charge Toutes les IMU SBG et tierces |
| IMU tierce | IMU tierce – | IMU tierce – | IMU tierce – | IMU tierce ● |
| Applications | Applications Toutes | Applications Terrestre & Aérien | Applications Air | Applications Toutes |
| Licence | Licence perpétuelle ou par abonnement | Licence perpétuelle ou par abonnement | Licence perpétuelle ou par abonnement | Licence perpétuelle ou par abonnement |
| Traitement simultané | Traitement simultané 1 | Traitement simultané 1 | Traitement simultané 1 | Traitement simultané 1 |
| Traitement hors ligne | Traitement hors ligne ● | Traitement hors ligne ● | Traitement hors ligne ● | Traitement hors ligne ● |
| Traitement serveur | Traitement serveur – | Traitement serveur – | Traitement serveur – | Traitement serveur – |
| Interface | Interface GUI + CLI | Interface GUI + CLI | Interface GUI + CLI | Interface GUI + CLI |
| Profil de mouvement | Profil de mouvement Statique (GNSS), Aérien (UAV, Avion, Hélicoptère), Terrestre (Automobile, camion, ferroviaire), Marin (Marin, levé marin difficile et marin sous-marin), Piéton | Profil de mouvement Statique (GNSS), Aérien (UAV, Avion, Hélicoptère), Terrestre (Automobile, camion, ferroviaire), Piéton | Profil de mouvement Statique (GNSS), Aérien (UAV, Avion, Hélicoptère) | Profil de mouvement Statique (GNSS), Aérien (UAV, Avion, Hélicoptère), Terrestre (Automobile, camion, ferroviaire), Marin (Marin, levé marin difficile et marin sous-marin), Piéton |
| Couplage étroit RTK&VBS&PPP | Couplage étroit RTK&VBS&PPP – | Couplage étroit RTK&VBS&PPP ● | Couplage étroit RTK&VBS&PPP ● | Couplage étroit RTK&VBS&PPP ● |
| Retraitement | Retraitement – | Retraitement ● | Retraitement ● | Retraitement ● |
| Couplage lâche | Couplage lâche – | Couplage lâche ● | Couplage lâche ● | Couplage lâche ● |
| GNSS RTK&VBS&PPP | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● |
| Gestion des stations de base | Gestion de la station de base ● | Gestion de la station de base ● | Gestion de la station de base ● | Gestion de la station de base ● |
| Moteur de géodésie | Moteur de géodésie ● | Moteur de géodésie ● | Moteur de géodésie ● | Moteur de géodésie ● |
| IonoShield | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● |
| Réseau CORS | Réseau CORS ● | Réseau CORS ● | Réseau CORS ● | Réseau CORS ● |
| Rapport | Rapport ● | Rapport ● | Rapport ● | Rapport ● |
| Diagnostic Rinex | Diagnostic Rinex ● | Diagnostic Rinex ● | Diagnostic Rinex ● | Diagnostic Rinex ● |
| Estimation du bras de levier | Estimation du bras de levier – | Estimation du bras de levier ● | Estimation du bras de levier ● | Estimation du bras de levier ● |
| Statistiques | Statistiques ● | Statistiques ● | Statistiques ● | Statistiques ● |
Créez votre propre solution
Qinertia est le logiciel de post-traitement INS/GNSS de nouvelle génération conçu pour tous les utilisateurs, que vous soyez un utilisateur individuel, un utilisateur d'entreprise, un intégrateur de systèmes, un éditeur de logiciels ou un fournisseur de services.
Les profils de mouvement d'application préconfigurés simplifient la configuration et optimisent les performances pour vos besoins spécifiques.
Choisissez parmi toutes les solutions disponibles et personnalisez-la : bureau, OEM et cloud.
Déploiements simples
Qinertia Desktop une application de bureau conçue pour traiter efficacement des ensembles de données complexes grâce à des outils d'analyse avancés et des paramètres personnalisables.
Grâce à son interface conviviale, il vous permet d'importer, de traiter et d'analyser rapidement vos données.
Idéal pour les utilisateurs individuels ou les équipes travaillant au bureau.
Intégration transparente avec votre matériel ou logiciel
Qinertia OEM offre un processus d'intégration fluide, vous permettant d'intégrer un puissant traitement PPK dans vos solutions, offrant à vos clients un positionnement de haute précision fiable et efficace en toute simplicité, que vous soyez un fabricant de matériel, un intégrateur de systèmes ou un fournisseur de services.
Vous pouvez personnaliser l'interface du logiciel, les flux de travail et les fonctionnalités pour qu'ils correspondent à votre marque et aux exigences de vos utilisateurs.
Permettre une gestion flexible, évolutive et à distance.
Qinertia Cloud conçu pour les développeurs, les intégrateurs et les entreprises à la recherche d'une solution PPK évolutive qui offre tout le potentiel d'un post-traitement précis avec la commodité et la flexibilité de la technologie basée sur le cloud.
Que vous développiez une application personnalisée, proposiez des services en ligne ou étendiez vos capacités existantes, Qinertia Cloud vous garantit de fournir à vos utilisateurs des performances PPK de premier ordre.
Documentation et ressources
Toutes les solutions Qinertia sont livrées avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Visite guidée de Qinertia
Embarquez pour une visite détaillée de notre logiciel de post-traitement avec Léa, notre chef de produit Qinertia.
Demander une démo pour Qinertia
FAQ sur le logiciel de post-traitement
Notre section FAQ sur les logiciels de post-traitement fournit des réponses complètes aux questions fréquemment posées sur les outils de post-traitement avancés de SBG Systems. Dans cette section, vous trouverez des explications détaillées sur la fonctionnalité, l'intégration et les avantages de nos solutions de post-traitement. Que vous ayez besoin d'aide pour optimiser votre flux de travail, comprendre la compatibilité ou résoudre des problèmes, cette FAQ offre des informations précieuses pour vous aider à maximiser les performances de notre logiciel dans vos projets.
Explorez les réponses et améliorez votre efficacité opérationnelle grâce à des solutions fiables de traitement des données.
Quelles plateformes prennent en charge Qinertia?
Qinertia Desktop disponible sous forme d'application native pour les systèmes d'exploitation Windows et Linux. Il est conçu pour une installation locale et offre un accès complet aux capacités de post-traitement et d'analyse de Qinertia directement sur le poste de travail de l'utilisateur.
Qinertia Server disponible pour des configurations spécifiques. Cette version est conçue pour les environnements de traitement centralisés ou automatisés et est généralement déployée sur une infrastructure dédiée. La disponibilité et la configuration dépendent du cas d'utilisation prévu, des exigences de performance et du modèle de licence.
Qinertia Cloud accessible via une API web. Plutôt qu'une application de bureau, elle permet aux utilisateurs d'intégrer les capacités de traitement de Qinertia dans leurs propres systèmes, flux de travail ou applications grâce à un accès programmatique. Cette option est particulièrement adaptée au traitement automatisé, aux infrastructures basées sur le cloud et aux déploiements à grande échelle ou à distance.
Qu'est-ce que le post-traitement GNSS ?
Le post-traitement GNSS, ou PPK, est une approche dans laquelle les mesures brutes des données GNSS enregistrées sur un récepteur GNSS sont traitées après l'activité d'acquisition de données. Elles peuvent être combinées avec d'autres sources de mesures GNSS afin de fournir la trajectoire cinématique la plus complète et la plus précise pour ce récepteur GNSS, même dans les environnements les plus difficiles.
Ces autres sources peuvent être une station de base GNSS locale située sur ou à proximité du projet d'acquisition de données, ou des stations de référence à fonctionnement continu (CORS) existantes, généralement proposées par des agences gouvernementales et/ou des fournisseurs commerciaux de réseaux CORS.
Un logiciel de Post-Processing Kinematic (PPK) peut exploiter les informations d'orbite et d'horloge des satellites GNSS disponibles gratuitement, afin d'améliorer encore la précision. Le PPK permet la détermination précise de la position d'une station de base GNSS locale dans un système de référence de coordonnées global absolu, qui est utilisé.
Le logiciel PPK peut également prendre en charge des transformations complexes entre différents référentiels de coordonnées afin de soutenir les projets d'ingénierie.
En d'autres termes, il permet d'accéder à des corrections, d'améliorer la précision du projet, et peut même corriger les pertes ou erreurs de données survenues pendant le levé ou l'installation après la mission.
Quelle est la différence entre RTK et PPK ?
Le Real-Time Kinematic (RTK) est une technique de positionnement où les corrections GNSS sont transmises en temps quasi réel, généralement en utilisant un flux de corrections au format RTCM. Cependant, il peut y avoir des défis pour assurer les corrections GNSS, en particulier leur exhaustivité, leur disponibilité, leur couverture et leur compatibilité.
L'avantage majeur du PPK par rapport au post-traitement RTK est que les activités de traitement des données peuvent être optimisées pendant le post-traitement, y compris le traitement aller et retour, alors que dans le traitement en temps réel, toute interruption ou incompatibilité dans les corrections et leur transmission entraînera une précision de positionnement moindre.
Un premier avantage clé du post-traitement GNSS (PPK) par rapport au temps réel (RTK) est que le système utilisé sur le terrain n'a pas besoin d'avoir une liaison de données/radio pour alimenter les corrections RTCM provenant du CORS dans le système INS/GNSS.
La principale limitation à l'adoption du post-traitement est l'exigence de l'application finale d'agir sur l'environnement. D'autre part, si votre application peut supporter le temps de traitement supplémentaire nécessaire pour produire une trajectoire optimisée, elle améliorera considérablement la qualité des données pour tous vos livrables.
Comment fonctionne le traitement avant et arrière ?
Imaginons que nous ayons une coupure GNSS de 60 secondes au milieu de notre levé. L'erreur de position dans le traitement direct augmente rapidement (le taux dépend des spécifications de l'IMU et d'autres paramètres) et atteint son maximum à la fin de la coupure. Elle se rétablit ensuite rapidement. En post-traitement, nous faisons comme si le temps s'écoulait à l'envers et nous effectuons le traitement dans l'ordre anti-chronologique, car les équations physiques restent valables. Dans ce traitement à rebours, l'erreur serait maximale au début de la coupure GNSS, d'une manière très symétrique par rapport au traitement direct naturel.
La fusion de ces deux résultats de calcul entraîne une erreur maximale autour du milieu de la panne, avec une magnitude bien inférieure à celle des solutions avant uniquement ou arrière uniquement. Cela améliorera particulièrement les solutions GNSS+INS telles qu'autorisées par les produits SBG Systems, mais le traitement GNSS seul bénéficiera également de ce flux de travail.
Comme indiqué précédemment, cette amélioration ne peut être effectuée que par post-traitement, car vous devez disposer de toutes les données du début à la fin, ce qui retarde son utilisation jusqu'à la fin de la levée.
Qu'est-ce que le géoréférencement dans la topographie aérienne ?
Le géoréférencement est le processus d'alignement des données géographiques (telles que les cartes, les images satellite ou les photographies aériennes) sur un système de coordonnées connu afin qu'elles puissent être placées avec précision sur la surface de la Terre.
Cela permet d'intégrer les données à d'autres informations spatiales, ce qui permet une analyse et une cartographie précises basées sur la localisation.
Dans le contexte de l'arpentage, le géoréférencement est essentiel pour garantir que les données collectées par des outils tels que le LiDAR, les caméras ou les capteurs sur les drones soient cartographiées avec précision par rapport aux coordonnées du monde réel.
En attribuant la latitude, la longitude et l'altitude à chaque point de données, le géoréférencement garantit que les données capturées reflètent l'emplacement et l'orientation exacts sur la Terre, ce qui est essentiel pour des applications telles que la cartographie géospatiale, la surveillance environnementale et la planification de la construction.
Le géoréférencement implique généralement l'utilisation de points de contrôle avec des coordonnées connues, souvent obtenues par GNSS ou par levés terrestres, pour aligner les données capturées avec le système de coordonnées.
Ce processus est essentiel pour créer des ensembles de données spatiales précis, fiables et utilisables.




