Nous sommes fiers d'annoncer la sortie publique du Firmware 6.0 (v6.0.5585-stable) pour les gammes de produits Ekinox, Apogee, Quanta et Navsight. Il s'agit d'une version majeure, qui apporte des fonctionnalités très attendues et des améliorations profondes en matière de performances de navigation, de capacités UAV et d'intégration système.
Conçu pour répondre aux exigences des applications de drones
Le micrologiciel Firmware 6.0 introduit une stratégie de navigation renforcée, spécifiquement conçue pour les véhicules aériens sans pilote. Un tout nouveau profil de mouvement pour UAV à voilure fixe est désormais disponible, accompagné d'une prise en charge complète des données aérodynamiques (Air Data), incluant la vitesse anémométrique et l'altitude barométrique. Au-delà du GNSS, les utilisateurs peuvent désormais exploiter des entrées externes génériques de position et de vitesse provenant de capteurs tels que des caméras, des LiDAR ou des radars, ouvrant la voie à des architectures de navigation plus riches et plus résilientes.
Performance des algorithmes de nouvelle génération
Au cœur de cette mise à jour se trouvent des algorithmes de fusion de capteurs de nouvelle génération qui placent la barre encore plus haut en matière de précision et de fiabilité. Cette mise à jour intègre un algorithme AHRS repensé et alimenté par des magnétomètres externes, des améliorations majeures apportées à l'algorithme de verticale gyro (VG), ainsi que de nouveaux profilages de mouvement conçus spécifiquement pour les véhicules tout-terrain et les machines lourdes.
Écosystème élargi de capteurs et de protocoles
Le micrologiciel 6.0 élargit l'interopérabilité grâce à une prise en charge complète des magnétomètres externes — incluant l'étalonnage intégré — et au support natif du format Nucleus des DVL Nortek. L'indicateur d'alignement a également été repensé pour refléter avec plus de précision la convergence de l'état dans les applications non RTK. De plus, de nouveaux messages CAN ont été introduits, incluant la ligne de base du cap GNSS.
Mais ce n'est pas tout. Le micrologiciel 6.0 constitue également un élément clé pour la navigation àestime, en apportant les améliorations algorithmiques et les capacités de fusion multi-capteurs nécessaires pour maintenir une navigation précise lorsque le GNSS est défaillant.
Cette mise prochaine à jour sera également déployée sur nos produits de la gamme Ellipse.
Les notes de version complètes et la documentation technique sont disponibles sur notre portail du Centre de support.
