Nous sommes fiers d'annoncer la sortie publique du micrologiciel 6.0 (v6.0.5585-stable) pour les gammes Navsight Ekinox, Apogee, Quanta et Navsight . Il s'agit d'une version historique, qui offre des fonctionnalités attendues depuis longtemps et des améliorations profondes en matière de performances de navigation, de capacités des drones et d'intégration des systèmes.
Conçu pour répondre aux exigences des applications UAV
Le micrologiciel 6.0 introduit une stratégie de navigation renforcée spécialement conçue pour les véhicules aériens sans pilote. Un tout nouveau profil de mouvement pour les drones à voilure fixe est désormais disponible, ainsi qu'une prise en charge complète des données aérodynamiques, couvrant la vitesse aérodynamique et l'altitude barométrique. Au-delà GNSS, les utilisateurs peuvent désormais exploiter les données externes génériques de position et de vitesse provenant de capteurs tels que des caméras, des LiDAR ou des radars, ce qui permet de créer des architectures de navigation plus riches et plus résilientes.
Performances des algorithmes de nouvelle génération
Au cœur de cette version se trouvent des algorithmes de fusion de capteurs de nouvelle génération qui placent la barre plus haut en matière de précision et de fiabilité. La mise à jour comprend un AHRS repensé alimenté par des magnétomètres externes, des améliorations majeures apportées à l'algorithme Vertical Gyro (VG) et de nouveaux profils de mouvement spécialement conçus pour les véhicules tout-terrain et les engins lourds.
Écosystème plus large de capteurs et de protocoles
Le micrologiciel 6.0 étend l'interopérabilité avec une prise en charge complète des magnétomètres externes, y compris l'étalonnage intégré, et une prise en charge native du format Nucleus de Nortek DVL. L'indicateur d'alignement a également été repensé afin de refléter plus précisément la convergence d'état dans les applications non RTK. De plus, de nouveaux messages CAN ont été introduits, notamment la ligne de base GNSS .
Mais ce n'est pas tout. Le micrologiciel 6.0 est également un élément clé pour la navigation à l'estime, offrant les améliorations algorithmiques et les capacités de fusion multicapteurs nécessaires pour maintenir une navigation précise lorsque GNSS pas fiable.
Cette mise à jour sera bientôt disponible pour nos Ellipse .
Les notes de mise à jour complètes et la documentation technique sont disponibles sur notre portail Support Center.
