Nous sommes fiers d'annoncer la sortie publique du firmware 6.0 (v6.0.5585-stable) pour les gammes de produits Ekinox, Apogee, Quanta et Navsight. Il s'agit d'une version majeure qui apporte des fonctionnalités très attendues et des améliorations substantielles en matière de performances de navigation, de capacités pour les UAV et d'intégration système.
Conçu pour les exigences des applications par UAV
Le firmware 6.0 introduit une stratégie de navigation renforcée spécifiquement adaptée aux véhicules aériens sans pilote. Un tout nouveau profil de mouvement pour UAV à voilure fixe est désormais disponible, ainsi qu'une prise en charge complète des données aérodynamiques (vitesse anémométrique et altitude barométrique). Au-delà du GNSS, les utilisateurs peuvent désormais exploiter des entrées externes génériques de position et de vitesse provenant de capteurs tels que des caméras, des lidars ou des radars, permettant des architectures de navigation plus riches et plus résilientes.
Performances algorithmiques de nouvelle génération
Au cœur de cette mise en sortie se trouvent des algorithmes de fusion de capteurs de nouvelle génération qui placent la barre encore plus haut en matière de précision et de fiabilité. La mise à jour comprend un algorithme AHRS repensé et alimenté par des magnétomètres externes, des améliorations majeures de l'algorithme de gyroscope vertical (VG), ainsi que de nouveaux profils de mouvement spécialement conçus pour les véhicules tout-terrain et les machines lourdes.
Écosystème de capteurs et de protocoles élargi
Le firmware 6.0 élargit l'interopérabilité grâce à une prise en charge complète des magnétomètres externes — incluant l'étalonnage intégré au produit — et un support natif du format Nucleus du DVL Nortek. Le drapeau d'alignement a également été repensé pour refléter plus précisément la convergence d'état dans les applications non-RTK. De plus, de nouveaux messages CAN ont été introduits, incluant la ligne de base du cap GNSS.
Mais ce n'est pas tout. Le firmware 6.0 est également un catalyseur clé pour l'esturage (dead reckoning), offrant les améliorations algorithmiques et les capacités de fusion multi-capteurs nécessaires pour maintenir une navigation précise lorsque le GNSS n'est pas fiable.
Cette mise à jour sera bientôt déployée sur nos produits Ellipse également.
Les notes de version complètes et la documentation technique sont disponibles sur notre portail du Centre de support.
