Qinertia INS elegido para el postprocesamiento de datos geofísicos marinos
El software Qinertia INS PPK de SBG utilizado para post-procesar los datos INS para el posicionamiento preciso de los estudios geofísicos marinos.
"¡El hardware y el software SBG Systems han cumplido sin duda nuestras expectativas!" | Luke G., Hidrógrafo y Geólogo Marino en Namdeb
Namdeb Diamond Corporation es una empresa de extracción de diamantes de aluvión situada en Oranjemund, al sur de Namibia. Realizan operaciones de exploración, extracción y rehabilitación. La rica historia de Namdeb se remonta a 1920.
La empresa utiliza varias técnicas mineras innovadoras para extraer diamantes de los depósitos aluviales de los yacimientos. Para la prospección, adoptan una amplia gama de metodologías en el medio terrestre y marino para cuantificar las actividades mineras y llevar a cabo la exploración de posibles nuevos yacimientos mineros.
Hardware robusto y rentable
El equipo de Namdeb buscaba una actualización de su antiguo sistema de navegación inercial y descubrió que el Navsight Apogee de SBG tenía unas especificaciones muy similares a las de su equipo anterior, y a un coste mucho menor.
Nuestro cliente también encontró algunas características atractivas en la configuración del hardware para ayudar a los usuarios durante la configuración inicial. Además, se dieron cuenta de que el software Qinertia PPK ofrece más valor que su solución anterior.
El software SBG PPK permite la integración de datos de terceros y ofrece un módulo de fotogrametría para una georreferenciación precisa.
Su principal necesidad de software PPK era postprocesar datos INS para un posicionamiento preciso de la prospección geofísica marina.
Qinertia se utiliza a diario para postprocesar las misiones Navsight Apogee de los estudios MBES y los datos PPK de un receptor GNSS Trimble en los estudios SBES.
Más recientemente se utiliza para el procesamiento de fotogrametría desde un UAV DJI.
Integración perfecta con Qinertia INS
La actualización del hardware no planteó mayores problemas. La concepción plug and play ofrece una integración perfecta del sistema INS en el buque de sondeo del cliente.
En cuanto al software, Namdeb se mostró especialmente satisfecho con la configuración del sistema y la interfaz gráfica de usuario Qinertia, que ayuda gráficamente al usuario en los posibles errores de instalación y sesgo de los datos. Además, el equipo de SBG siempre ha respondido con rapidez para prestar asistencia.
Acerca del software PPK y MBES
Los sondeos multihaz con ecosonda (MBES) son un método de prospección geofísica que utiliza ondas sonoras para crear mapas de alta resolución del fondo marino y las estructuras del subsuelo.
Se utilizan habitualmente en hidrografía y prospección geofísica para determinar la profundidad del agua, la batimetría y la localización de accidentes geológicos.
Sin embargo, la precisión de los sondeos MBES se ve a veces limitada por la exactitud o las perturbaciones del sistema de posicionamiento INS utilizado para recoger datos sobre la posición del buque.
El software PPK resuelve estos problemas procesando los datos INS recogidos durante la misión para proporcionar posiciones altamente precisas de la embarcación de prospección MBES.
Para ello, utilizan algoritmos avanzados para corregir los datos GNSS en busca de errores, como el retraso ionosférico y troposférico, y para eliminar cualquier sesgo que pueda estar presente.
El resultado es una posición altamente precisa y fiable para la embarcación de prospección, que luego se incorpora a los datos MBES para aumentar su precisión.
Software Qinertia INS PPK
El software Qinertia PPK ofrece un nivel completamente nuevo en soluciones de posicionamiento de alta precisión.
Consiga una precisión sin precedentes en sus flujos de trabajo mediante el posprocesamiento de sus datos de localización sin procesar.
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Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes. Aquí encontrará respuestas a las preguntas más frecuentes sobre las aplicaciones que presentamos. Si no encuentra lo que busca, no dude en contacto con nosotros directamente.
¿Cuál es la diferencia entre RTK y PPK?
La cinemática en tiempo real (RTK) es una técnica de posicionamiento en la que las correcciones GNSS se transmiten casi en tiempo real, normalmente utilizando un flujo de corrección en formato RTCM. Sin embargo, garantizar las correcciones GNSS, en concreto su integridad, disponibilidad, cobertura y compatibilidad, puede plantear problemas.
La principal ventaja del PPK sobre el postprocesamiento RTK es que las actividades de procesamiento de datos pueden optimizarse durante el postprocesamiento, incluido el procesamiento hacia delante y hacia atrás, mientras que en el procesamiento en tiempo real, cualquier interrupción o incompatibilidad en las correcciones y su transmisión dará lugar a un posicionamiento de menor precisión.
Una primera ventaja clave del postprocesamiento GNSS (PPK) frente al tiempo real (RTK) es que el sistema utilizado sobre el terreno no necesita disponer de un enlace de datos/radio para introducir las correcciones RTCM procedentes del CORS en el sistemaINS.
La principal limitación para la adopción del postprocesado es la exigencia de que la aplicación final actúe sobre el entorno. Por otro lado, si su aplicación puede soportar el tiempo de procesamiento adicional necesario para producir una trayectoria optimizada, mejorará enormemente la calidad de los datos de todos sus entregables.
¿Cómo funciona el procesamiento hacia delante y hacia atrás?
Imaginemos que tenemos una interrupción del GNSS de 60 segundos en medio de nuestro estudio. El error de posición en el procesamiento hacia adelante crece rápidamente (la tasa depende de la IMU y otros parámetros) y alcanza su máximo al final de la interrupción. Después se recupera rápidamente. En el postprocesado, fingimos que el tiempo fluye hacia atrás y realizamos el procesado en orden anticronológico, ya que las ecuaciones físicas siguen siendo válidas. En este procesamiento hacia atrás, el error sería máximo al comienzo real de la interrupción del GNSS de forma muy simétrica al procesamiento natural hacia delante.
La fusión de estos dos cálculos da como resultado un error máximo en torno a la mitad de la interrupción, con una magnitud mucho menor que las soluciones sólo hacia delante o sólo hacia atrás. Esto mejorará especialmente las soluciones INS que permiten los productos SBG Systems Systems, pero el procesamiento sólo GNSS también se beneficiará de este flujo de trabajo.
Como ya se ha dicho, esta mejora sólo puede hacerse a través del postprocesamiento, ya que es necesario disponer de todos los datos desde el principio hasta el final, lo que retrasa su uso hasta el final de la encuesta.
¿Qué es el postprocesamiento GNSS?
El postprocesamiento GNSS, o PPK, es un enfoque en el que las mediciones de datos GNSS sin procesar registradas en un receptor GNSS se procesan después de la actividad de adquisición de datos. Pueden combinarse con otras fuentes de mediciones GNSS para proporcionar la trayectoria cinemática más completa y precisa para ese receptor GNSS, incluso en los entornos más difíciles.
Estas otras fuentes pueden ser estaciones base GNSS locales en o cerca del proyecto de adquisición de datos, o estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS) existentes ofrecidas normalmente por agencias gubernamentales y/o proveedores de redes CORS comerciales.
Un software cinemático de posprocesamiento (PPK) puede hacer uso de la información sobre la órbita y el reloj de los satélites GN SS disponible gratuitamente, para ayudar a mejorar aún más la precisión. El PPK permite determinar con precisión la ubicación de una estación base GNSS local en un marco de referencia de coordenadas global absoluto, que se utiliza.
El software PPK también admite transformaciones complejas entre distintos marcos de referencia de coordenadas en apoyo de proyectos de ingeniería.
En otras palabras, da acceso a correcciones, mejora la precisión del proyecto e incluso puede reparar pérdidas de datos o errores durante la encuesta o la instalación después de la misión.
¿Qué es el Posicionamiento Puntual Preciso?
El Posicionamiento Puntual Preciso (PPP) es una técnica de navegación por satélite que ofrece un posicionamiento de alta precisión mediante la corrección de errores de señal de los satélites. A diferencia de los métodos GNSS tradicionales, que suelen depender de estaciones de referencia terrestres (como en RTK), el PPP utiliza datos de satélites globales y algoritmos avanzados para proporcionar información de localización precisa.
La APP funciona en cualquier lugar del mundo sin necesidad de estaciones de referencia locales. Esto lo hace adecuado para aplicaciones en entornos remotos o difíciles donde no hay infraestructura terrestre. Al utilizar datos precisos de la órbita y el reloj de los satélites, junto con correcciones de los efectos atmosféricos y multitrayectoria, la APP minimiza los errores habituales del GNSS y puede alcanzar una precisión centimétrica.
Aunque la APP puede utilizarse para el posicionamiento postprocesado, que implica el análisis a posteriori de los datos recogidos, también puede ofrecer soluciones de posicionamiento en tiempo real. Cada vez hay más PPP en tiempo real (RTPPP), que permite a los usuarios recibir correcciones y determinar su posición en tiempo real.