Qinertia GNSS/INS elegido para el post-procesamiento de datos geofísicos marinos
Software Qinertia GNSS/INS PPK de SBG utilizado para el post-procesamiento de datos INS para el posicionamiento preciso de estudios geofísicos marinos.
“¡El hardware y el software de SBG Systems sin duda han cumplido con nuestras expectativas!” | Luke G., Hidrógrafo y geólogo marino en Namdeb
Namdeb Diamond Corporation es una empresa de extracción de diamantes aluviales ubicada en Oranjemund, en el sur de Namibia. Realizan operaciones de exploración, extracción y rehabilitación. La rica historia de Namdeb se remonta a 1920.
La empresa utiliza varias técnicas de minería innovadoras para extraer diamantes de depósitos aluviales de cuerpos de mineral. Para el estudio, adoptan una amplia gama de metodologías en el entorno terrestre y marino para cuantificar las actividades mineras y llevar a cabo la exploración de posibles nuevos emplazamientos mineros.
Hardware robusto y rentable
El equipo de Namdeb buscaba una actualización de su antiguo sistema de navegación inercial y descubrió que el Navsight Apogee de SBG tenía especificaciones muy similares en comparación con su equipo anterior, y a un costo mucho menor.
Nuestro cliente también encontró algunas características atractivas en la configuración del hardware para ayudar a los usuarios durante la configuración inicial. Además, descubrieron que el software Qinertia PPK ofrece más valor que su solución anterior.
El software SBG PPK permite la integración de datos de terceros y ofrece un módulo de fotogrametría para la georreferenciación precisa.
Su principal necesidad de software PPK era el post-procesamiento de datos INS para el posicionamiento preciso de estudios geofísicos marinos.
Qinertia se utiliza a diario para post-procesar las misiones de Navsight Apogee de estudios MBES y datos PPK de un receptor Trimble GNSS en estudios SBES.
Más recientemente, se utiliza para el procesamiento de fotogrametría de un UAV DJI.
Integración perfecta con Qinertia GNSS/INS
No se encontraron grandes dificultades con respecto a la actualización del hardware. La concepción "plug and play" ofrece una integración perfecta del sistema INS en el buque de prospección del cliente.
En cuanto al software, Namdeb quedó particularmente satisfecho con la configuración del sistema y la GUI de Qinertia, que ayuda gráficamente al usuario a detectar posibles errores de instalación y sesgos en los datos. Además, el equipo de SBG siempre ha respondido rápidamente para brindar soporte.
Acerca del software PPK y MBES
El Estudio de ecosonda Multihaz (MBES) es un método de estudio geofísico que utiliza ondas de sonido para crear mapas de alta resolución del fondo marino y las estructuras del subsuelo.
Se utilizan comúnmente en hidrografía y exploración geofísica para determinar las profundidades del agua, la batimetría y la ubicación de las características geológicas.
Sin embargo, la precisión de los estudios MBES a veces está limitada por la precisión o las perturbaciones del sistema de posicionamiento INS utilizado para recopilar datos sobre la posición del buque.
El software PPK resuelve estos problemas procesando los datos INS recogidos durante la misión para proporcionar posiciones de alta precisión del buque de prospección MBES.
Para ello, utilizan algoritmos avanzados para corregir los datos GNSS de errores, como el retardo ionosférico y troposférico, y para eliminar cualquier sesgo que pueda estar presente.
Esto da como resultado una posición muy precisa y fiable para el buque de prospección, que luego se incorpora a los datos MBES para aumentar su precisión.
Software PPK GNSS+INS Qinertia
El software PPK Qinertia ofrece un nivel completamente nuevo en soluciones de posicionamiento de alta precisión.
Logre una precisión sin precedentes en sus flujos de trabajo mediante el postprocesamiento de sus datos de ubicación sin procesar.
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¿Cuál es la diferencia entre RTK y PPK?
La cinemática en tiempo real (RTK) es una técnica de posicionamiento en la que las correcciones GNSS se transmiten casi en tiempo real, normalmente utilizando un flujo de corrección de formato RTCM. Sin embargo, puede haber dificultades para garantizar las correcciones GNSS, concretamente su integridad, disponibilidad, cobertura y compatibilidad.
La principal ventaja del PPK sobre el post-procesamiento RTK es que las actividades de procesamiento de datos pueden optimizarse durante el post-procesamiento, incluyendo el procesamiento hacia adelante y hacia atrás, mientras que en el procesamiento en tiempo real, cualquier interrupción o incompatibilidad en las correcciones y su transmisión conducirá a un posicionamiento de menor precisión.
Una primera ventaja clave del post-procesamiento GNSS (PPK) frente al tiempo real (RTK) es que el sistema utilizado en el campo no necesita tener un enlace de datos/radio para alimentar las correcciones RTCM procedentes del CORS al sistema INS/GNSS.
La principal limitación para la adopción del post procesamiento es el requisito de que la aplicación final actúe sobre el entorno. Por otro lado, si su aplicación puede soportar el tiempo de procesamiento adicional necesario para producir una trayectoria optimizada, mejorará enormemente la calidad de los datos para todos sus entregables.
¿Cómo funciona el procesamiento hacia adelante y hacia atrás?
Imaginemos que tenemos una interrupción del GNSS de 60 segundos en medio de nuestro estudio. El error de posición en el procesamiento directo crece rápidamente (la tasa depende de las especificaciones de la IMU y otros parámetros) y alcanza su máximo al final de la interrupción. A continuación, se recupera rápidamente. En el post-procesamiento, simulamos que el tiempo fluye hacia atrás y realizamos el procesamiento en orden anti-cronológico, ya que las ecuaciones físicas siguen siendo válidas. En este procesamiento hacia atrás, el error sería máximo al principio de la interrupción del GNSS de forma muy simétrica al procesamiento directo natural.
La fusión de estos dos resultados de cálculo da como resultado un error máximo alrededor de la mitad de la interrupción, con una magnitud mucho menor que las soluciones de solo avance o solo retroceso. Esto mejorará especialmente las soluciones GNSS+INS permitidas por los productos SBG Systems, pero el procesamiento solo GNSS también se beneficiará de este flujo de trabajo.
Como ya se ha dicho, esta mejora sólo puede realizarse mediante el post-procesamiento, ya que se necesitan todos los datos disponibles desde el principio hasta el final, lo que retrasa su uso hasta el final del levantamiento.
¿Qué es el post-procesamiento GNSS?
El post-procesamiento GNSS, o PPK, es un enfoque en el que las mediciones de datos GNSS sin procesar registradas en un receptor GNSS se procesan después de la actividad de adquisición de datos. Se pueden combinar con otras fuentes de mediciones GNSS para proporcionar la trayectoria cinemática más completa y precisa para ese receptor GNSS, incluso en los entornos más desafiantes.
Estas otras fuentes pueden ser una estación base GNSS local en o cerca del proyecto de adquisición de datos, o estaciones de referencia de operación continua (CORS) existentes que normalmente ofrecen las agencias gubernamentales y/o los proveedores comerciales de redes CORS.
Un software cinemático de postprocesamiento (PPK) puede utilizar la información de la órbita y el reloj del satélite GNSS disponible gratuitamente para ayudar a mejorar aún más la precisión. El PPK permite la determinación precisa de la ubicación de una estación base GNSS local en un dato de marco de referencia de coordenadas global absoluto, que se utiliza.
El software PPK también puede soportar transformaciones complejas entre diferentes marcos de referencia de coordenadas en apoyo de proyectos de ingeniería.
En otras palabras, da acceso a correcciones, mejora la precisión del proyecto e incluso puede reparar pérdidas de datos o errores durante el levantamiento o la instalación después de la misión.
¿Qué es el Posicionamiento Preciso de Punto?
El Posicionamiento Preciso Punto a Punto (PPP) es una técnica de navegación por satélite que ofrece un posicionamiento de alta precisión mediante la corrección de errores en la señal de los satélites. A diferencia de los métodos GNSS tradicionales, que a menudo se basan en estaciones de referencia terrestres (como en RTK), el PPP utiliza datos de satélite globales y algoritmos avanzados para proporcionar información precisa de la ubicación.
PPP funciona en cualquier parte del mundo sin necesidad de estaciones de referencia locales. Esto lo hace adecuado para aplicaciones en entornos remotos o desafiantes donde falta infraestructura terrestre. Mediante el uso de datos precisos de órbita y reloj de satélite, junto con correcciones para los efectos atmosféricos y de trayectoria múltiple, PPP minimiza los errores comunes de GNSS y puede lograr una precisión de nivel centimétrico.
Si bien el PPP se puede utilizar para el posicionamiento post-procesado, que implica el análisis de los datos recopilados a posteriori, también puede proporcionar soluciones de posicionamiento en tiempo real. El PPP en tiempo real (RTPPP) está cada vez más disponible, lo que permite a los usuarios recibir correcciones y determinar su posición en tiempo real.