Los robots arrasan con nuestros sensores
"Los productos de SBG Systems son de primera línea, proporcionando toda la exactitud y precisión que necesitamos. Y lo que es más importante, la documentación y la asistencia técnica son de primera categoría, lo que resulta especialmente beneficioso para estudiantes como nosotros. Un saludo al Sr. Jérémy Colombel y al Sr. Nicolas Michel aquí en Singapur, que nos han ayudado especialmente". | Isabella Lu, Ingeniera Eléctrica, Equipo Bumblebee
El equipo Bumblebee está formado por un grupo de estudiantes innovadores de la Escuela de Diseño e Ingeniería (CDE), la Escuela de Informática (SoC) y la Escuela de Negocios de la Universidad Nacional de Singapur (NUS). Su visión es construir sistemas autónomos del futuro.
Su objetivo es diseñar y construir vehículos marítimos autónomos capaces de navegar tanto bajo el agua como en la superficie.
El equipo está formado por estudiantes de diversas disciplinas, como mecánica, informática, ingeniería eléctrica, informática y empresariales.
El sistema actual del Team Bumblebeeconsta de tres vehículos con capacidad autónoma: BBAUV4.1(Autonomous Underwater Vehicle), ASV 3.0 (Autonomous Surface Vessel) y Jellyfish (Unmanned Aerial Vehicle).
Estos vehículos han cosechado notables éxitos en competiciones internacionales, como el RoboSub Challenge y RobotX.
Necesidad de un INS preciso y robusto
El equipo Bumblebee necesitaba una IMU de alta precisión, robusta y de baja latencia con una unidad GPS para lograr una localización y navegación precisas en un entorno marítimo. Entre sus requisitos principales se encontraban:
- Precisión de balanceo (roll) y cabeceo (pitch) inferior a 1 grado.
- Compatibilidad con Ubuntu, preferiblemente con un controlador ROS o un controlador de terceros fácilmente disponible.
- Blindaje magnético incorporado adecuado para evitar interferencias.
- Conectores robustos y estándar.
- Compatibilidad con posicionamiento RTK (cinemática en tiempo real).
Estos sensores se montarían en una plataforma WAM-V modificada, utilizada para misiones autónomas en el entorno marítimo, y permitirían la navegación, la evitación de obstáculos, la detección de objetos y la planificación de misiones.
¿Por qué el equipo Bumblebee eligió SBG Systems?
El equipo Bumblebee llevó a cabo una evaluación exhaustiva de varios proveedores de IMU. Decidieron asociarse con SBG Systems debido a varios factores clave:
1 - Carcasa resistente a la intemperie: Los sensores de SBG Systems venían con carcasas resistentes a la intemperie IP-68, lo que los hacía adecuados para aplicaciones marítimas.
2 - Credibilidad del fabricante: La reputación de SBG Systems en el campo de los sensores inerciales y los sistemas de navegación desempeñó un papel importante en su decisión.
3 - Avances técnicos: el sensor Ellipse-D de SBG Systems ofrecía funciones avanzadas, como GPS de doble antena y datos de cabo mejorados, lo que reducía la necesidad de calibrar el magnetómetro.
4 - Apoyo de expertos: El equipo Bumblebee recibió valiosos consejos técnicos de los expertos, que siempre estuvieron disponibles para ayudarle.
Orientación precisa y apoyo sólido
Tras integrar Ellipse-D de SBG Systems en sus sistemas, el equipo Bumblebee experimentó mejoras significativas:
- GNSS de doble antena: la incorporación del GNSS de doble antena eliminó la influencia de las interferencias magnéticas, proporcionando datos de orientación precisos y lecturas guiñada (raw) absolutas guiñada (raw) , cruciales para la navegación por encima de masas de agua.
- Calibración del giroscopio: El equipo recibió ayuda de los ingenieros de SBG Systems para resolver los problemas de desviación del giroscopio y garantizar un rendimiento estable.
Una pareja perfecta
Ellipse-D se ajustaba perfectamente a las limitaciones de la aplicación ASV del equipo Bumblebee, proporcionando la precisión, robustez y facilidad de integración requeridas.
El equipo Bumblebee apreció varias ventajas de utilizar los productos de SBG Systems:
✦ Asistencia rápida: El equipo de asistencia proporcionó ayuda puntual cuando fue necesario.
✦ Documentación detallada: Se disponía de completas hojas de datos y guías de aplicación que facilitaban la integración y la resolución de problemas.
✦ Facilidad de integración: los sensores de SBG Systems se diseñaron con orificios de montaje y conectividad USB plug-and-play, lo que simplificaba la integración.
✦ Precios reducidos: El precio económico resultó beneficioso para un proyecto dirigido por estudiantes.
✦ Carcasa impermeable y duradera: Las carcasas resistentes a la intemperie de los sensores de SBG Systems contribuyeron a su durabilidad en entornos marítimos.
Tres cosas que el equipo Bumblebee adora de nosotros
1 - Sinceridad y compromiso: SBG Systems demostró un notable compromiso para apoyar al equipo Bumblebee más allá de la típica relación proveedor-cliente, yendo más allá para contribuir al éxito del equipo.
2 - Pasión y dedicación de los ingenieros: La pasión y los conocimientos de los ingenieros de soporte de SBG Systems resonaron con el amor del equipo Bumblebeepor la robótica y la tecnología.
3 - Amplia documentación y soporte: La amplia documentación y soporte, junto con la asistencia del equipo de ventas, hicieron que el proceso de integración fuera más fluido para el equipo de estudiantes.
Bumblebee participó recientemente en el Maritime Robosub Challenge 2023 celebrado en las instalaciones de la US Naval Transdec en San Diego, California, con un total de 35 equipos de 5 países. Se proclamaron campeones, junto con el resto de logros que se enumeran a continuación.
Premios RoboSub 2023:
- 1er puesto en el Desafío de la Autonomía
- 1er puesto Evaluación del sistema
- 1er puesto Página web
- 2º puesto Documentación de diseño
SBG Systems desea lo mejor al equipo Bumblebee en todos sus proyectos futuros.
Ellipse-D
Ellipse-D es un sistema de navegación inercial que integra un GNSS RTK de doble antena y doble frecuencia compatible con nuestro software de postprocesamiento Qinertia.
Diseñado para aplicaciones robóticas y geoespaciales, puede fusionar la entrada de Odómetro con pulso o CAN OBDII para mejorar la precisión del punto muerto.
Pida presupuesto para Ellipse-D
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Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes. Aquí encontrará respuestas a las preguntas más frecuentes sobre las aplicaciones que presentamos. Si no encuentra lo que busca, no dude en contacto con nosotros directamente.
¿Qué es el sistema de guiado inercial de un USV?
Un sistema de guiado inercial para un vehículo de superficie no tripulado (USV) es crucial para una navegación y un control precisos, especialmente cuando no se dispone de GNSS. Los sensores inerciales rastrean el movimiento y la orientación, lo que permite una navegación eficaz en entornos difíciles.
Los sistemas de navegación inercial (INS) integran los datos IMU con otros sistemas, como GNSS o registros de velocidad Doppler, para mejorar la precisión. También emplean algoritmos de navegación, como el filtrado de Kalman, para calcular la posición y la velocidad.
Los sensores inerciales apoyan el funcionamiento autónomo, proporcionando datos precisos de rumbo y posición para diversas aplicaciones. Garantizan un funcionamiento eficaz en condiciones sin GNSS y permiten realizar ajustes en tiempo real para mejorar la maniobrabilidad.
¿Cuál es la diferencia entre IMU e INS?
La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidos por acelerómetros y giroscopios. Proporciona información sobre balanceo (roll), cabeceo (pitch), guiñada (raw) y movimiento, pero no computa datos de posición o navegación. La IMU está diseñada específicamente para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, velocidad y orientación del vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, como la posición, la velocidad y la orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.
Este sistema de navegación suele utilizarse en aplicaciones que requieren soluciones de navegación completas, sobre todo en entornos sin GNSS, como vehículos aéreos no tripulados militares, buques y submarinos.