Qinertia Software de Pós-Processamento GNSS+INS (PPK)

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Qinertia Desktop disponível como um aplicativo nativo para os sistemas operacionais Windows e Linux. Ele foi projetado para instalação local e fornece acesso total aos recursos de pós-processamento e análise do Qinertia diretamente na estação de trabalho do usuário.

Qinertia Server disponível para configurações específicas. Esta versão foi projetada para ambientes de processamento centralizados ou automatizados e é normalmente implantada em infraestruturas dedicadas. A disponibilidade e a configuração dependem do caso de uso pretendido, dos requisitos de desempenho e do modelo de licenciamento.

Qinertia Cloud acessível por meio de uma API baseada na web. Em vez de um aplicativo para desktop, ele permite que os usuários integrem os recursos de processamento do Qinertia em seus próprios sistemas, fluxos de trabalho ou aplicativos por meio de acesso programático. Essa opção é particularmente adequada para processamento automatizado, infraestruturas baseadas em nuvem e implantações em grande escala ou remotas.

O pós-processamento GNSS, ou PPK, é uma abordagem onde as medições de dados GNSS brutos registradas em um receptor GNSS são processadas após a atividade de aquisição de dados. Eles podem ser combinados com outras fontes de medições GNSS para fornecer a trajetória cinemática mais completa e precisa para esse receptor GNSS, mesmo nos ambientes mais desafiadores.

Essas outras fontes podem ser uma estação base GNSS local, no ou perto do projeto de aquisição de dados, ou estações de referência de operação contínua (CORS) existentes, normalmente oferecidas por agências governamentais e/ou provedores de rede CORS comerciais.

Um software de Pós-Processamento Cinemático (PPK) pode utilizar informações de órbita e relógio de satélites GNSS disponíveis gratuitamente para ajudar a melhorar ainda mais a precisão. O PPK permite a determinação precisa da localização de uma estação base GNSS local em um datum de sistema de referência de coordenadas global absoluto, que é utilizado.

O software PPK também pode suportar transformações complexas entre diferentes sistemas de referência de coordenadas em suporte a projetos de engenharia.

Em outras palavras, ele dá acesso a correções, aumenta a precisão do projeto e pode até mesmo reparar perdas de dados ou erros durante o levantamento ou instalação após a missão.

A Cinemática em Tempo Real (RTK) é uma técnica de posicionamento onde as correções GNSS são transmitidas quase em tempo real, normalmente usando um fluxo de correção de formato RTCM. No entanto, pode haver desafios para garantir as correções GNSS, especificamente sua integridade, disponibilidade, cobertura e compatibilidade.

A maior vantagem do PPK sobre o pós-processamento RTK é que as atividades de processamento de dados podem ser otimizadas durante o pós-processamento, incluindo o processamento para frente e para trás, enquanto no processamento em tempo real, qualquer interrupção ou incompatibilidade nas correções e sua transmissão levará a um posicionamento de menor precisão.

Uma primeira vantagem fundamental do pós-processamento GNSS (PPK) vs. tempo real (RTK) é que o sistema usado em campo não precisa ter um datalink/rádio para alimentar as correções RTCM provenientes do CORS no sistema INS/GNSS.

A principal limitação para a adoção do pós-processamento é a exigência de que a aplicação final atue sobre o ambiente. Por outro lado, se sua aplicação puder suportar o tempo de processamento adicional necessário para produzir uma trajetória otimizada, isso melhorará muito a qualidade dos dados para todas as suas entregas.

Vamos imaginar que temos uma interrupção do GNSS de 60 segundos no meio de nossa pesquisa. O erro de posição no processamento direto cresce rapidamente (a taxa depende das especificações da IMU e outros parâmetros) e atinge seu máximo no final da interrupção. Então, ele se recupera rapidamente. No pós-processamento, fingimos que o tempo flui para trás e fazemos o processamento em ordem anti-cronológica, pois as equações físicas permanecem válidas. Neste processamento reverso, o erro seria máximo no início real da interrupção do GNSS de uma forma muito simétrica ao processamento direto natural.

A combinação desses dois resultados de computação resulta em um erro máximo em torno do meio da interrupção, com uma magnitude muito menor do que as soluções somente para frente ou somente para trás. Isso irá melhorar especialmente as soluções GNSS+INS conforme permitido pelos produtos SBG Systems, mas o processamento somente GNSS também se beneficiará desse fluxo de trabalho.

Como já foi dito, essa melhoria só pode ser feita via pós-processamento, pois você precisa que todos os dados estejam disponíveis do início ao fim, atrasando, portanto, seu uso para o final do levantamento.

Georreferenciar é o processo de alinhar dados geográficos (como mapas, imagens de satélite ou fotografias aéreas) a um sistema de coordenadas conhecido, para que possam ser posicionados com precisão na superfície da Terra.

Isso permite que os dados sejam integrados com outras informações espaciais, permitindo análises e mapeamentos precisos baseados na localização.

No contexto do levantamento topográfico, o georreferenciamento é essencial para garantir que os dados coletados por ferramentas como LiDAR, câmeras ou sensores em drones sejam mapeados com precisão para coordenadas do mundo real.

Ao atribuir latitude, longitude e elevação a cada ponto de dados, o georreferenciamento garante que os dados capturados reflitam a localização e orientação exatas na Terra, o que é crucial para aplicações como mapeamento geoespacial, monitoramento ambiental e planejamento de construção.

O georreferenciamento normalmente envolve o uso de pontos de controle com coordenadas conhecidas, frequentemente obtidas através de GNSS ou levantamento topográfico, para alinhar os dados capturados com o sistema de coordenadas.

Este processo é vital para criar conjuntos de dados espaciais precisos, confiáveis e utilizáveis.