Brazo de palanca Automatizar la calibración del brazo de palanca INS-GNSS
Al instalar un Sistema de Navegación Inercial (INS), la configuración de los brazos de palanca entre el INS y las antenas GNSS, y entre el INS y sensores adicionales como el odómetro o el DVL, representa un verdadero desafío.
Para simplificar esta operación y mejorar tanto la eficiencia como la precisión, ofrecemos múltiples soluciones de brazo de palanca, diseñadas para reestimar el brazo de palanca automáticamente. Estas eliminan la necesidad de mediciones manuales cuidadosas, permitiendo a los usuarios de SBG Systems instalar su IMU con una estimación aproximada y refinarla posteriormente con la herramienta.
¡Pruébelo ahora!
Herramienta de estimación de brazo de palanca para una fusión de sensores fiable
SBG Systems un conjunto completo de herramientas de estimación del brazo de palanca para satisfacer todas las necesidades operativas. La herramienta integrada, disponible en la interfaz de nuestros HPI (sistemas inerciales de alto rendimiento), proporciona una estimación en tiempo real de los brazos de palanca primario y secundario, superando a los competidores que solo admiten la alineación de doble antena. La herramienta Qinertia Lever Arm es una solución independiente y gratuita que utiliza el motor Qinertia en modo de acoplamiento flexible y requiere datos adquiridos por RTK. Todo lo que necesita es una conexión a Internet para iniciar sesión en MySBG.
La herramientaQinertia Cloud Arm permite una estimación rápida del brazo de palanca basada en el navegador con un sencillo flujo de trabajo de arrastrar y soltar, ideal para una calibración flexible sobre el terreno, que también se basa en datos RTK sin GNSS . Para obtener la máxima precisión, el software Qinertia PPK aprovecha GNSS para ofrecer una precisión de nivel topográfico, aunque se requiere una licencia. Juntas, estas cuatro soluciones garantizan una calibración precisa del brazo de palanca para todos los usuarios, lo que mejora la fiabilidad de la fusión de sensores y garantiza una navegación consistente y de alto rendimiento en todas las plataformas y entornos.
¿Qué es un brazo de palanca?
El brazo de palanca es el desplazamiento posicional de la antena GNSS u otros puntos de referencia en la plataforma con respecto al punto de referencia del INS, normalmente expresado como un vector 3D (X, Y, Z). Esto es fundamental en la fusión GNSS/INS porque el GNSS proporciona la posición de la antena, mientras que la información de actitud calculada por el INS se referencia dentro del propio sensor, que se instala en una ubicación diferente.
Este desplazamiento, entre la ubicación de las antenas y la ubicación del INS, significa que estos puntos experimentan diferentes dinámicas durante el movimiento.
Incluso pequeños errores en la medición del brazo de palanca pueden introducir importantes imprecisiones en el posicionamiento. Tradicionalmente, esto requiere una cuidadosa medición manual, lo que conlleva varios retos en la práctica:
– Error humano: pequeñas desalineaciones en las mediciones pueden provocar errores acumulativos en los cálculos de posicionamiento.
– Dificultad de acceso a los puntos de montaje: la IMU y la antena GNSS pueden estar montadas en lugares de difícil acceso, lo que dificulta la medición precisa.
– Proceso que requiere mucho tiempo: Garantizar una alta precisión requiere múltiples comprobaciones y validaciones, lo que añade tiempo extra al proceso de instalación.
El ecosistema completo de brazo de palanca
Brazo de palanca Cloud
Qinertia Cloud un servicio dedicado a la estimación del brazo de palanca al que se puede acceder íntegramente a través de un navegador web, sin necesidad de instalación y con un flujo de trabajo tan sencillo como arrastrar y soltar los datos para cargarlos. Al igual que la herramienta independiente, también debe utilizarse con adquisiciones habilitadas para RTK.
El servicio se encuentra actualmente en fase beta y se puede probar de forma totalmente gratuita sin necesidad de instalarlo en el escritorio. El servicio ya se puede explorar a través de la Qinertia Cloud .
Brazo de palanca autónomo
La herramienta de estimación de brazo de palanca autónoma se entrega dentro del paquete de instalación de Qinertia, pero funciona de forma independiente, proporcionando la estimación del brazo de palanca sin necesidad de una licencia de Qinertia.
Esta herramienta solo es compatible con productos INS de SBG Systems y también puede estimar el brazo de palanca de sensores de ayuda adicionales como el odómetro y el DVL cuando estén disponibles. Utiliza el mismo motor de procesamiento que el software completo Qinertia, pero opera solo en modo de acoplamiento flexible (loose-coupling); por lo tanto, debe usarse con adquisiciones registradas utilizando RTK para garantizar resultados óptimos. Se accede a ella instalando el software de escritorio Qinertia e iniciando sesión con una cuenta MySBG, y está disponible de forma gratuita. La herramienta proporciona un flujo de trabajo conveniente para los usuarios que desean una calibración precisa sin necesidad de una licencia de Qinertia.
Brazo de palanca integrado
La herramienta de estimación de brazo de palanca integrada está directamente integrada en la gama de productos Ekinox, Apogee, Quanta y Navsight de SBG Systems y ofrece calibración en tiempo real sin necesidad de software externo.
Es capaz de estimar tanto los brazos de palanca primario como secundario. Los usuarios acceden a esta funcionalidad a través de la interfaz web de su dispositivo INS HPI, y la característica se incluye sin coste adicional.
Esto la convierte en una solución potente para los usuarios que necesitan una calibración inmediata en el dispositivo y una retroalimentación continua del rendimiento.
Brazo de palanca del software Qinertia PPK
Dentro del software Qinertia PPK, los usuarios tienen acceso a la capacidad de estimación de brazo de palanca más precisa disponible. Al inyectar correcciones GNSS y realizar una fusión completa post-procesada, esta herramienta ofrece una precisión de grado topográfico y representa la solución premium para aplicaciones exigentes. El acceso requiere una licencia Qinertia válida, pero soporta la más amplia gama de datos y ofrece el rendimiento de estimación más robusto cuando se requiere la máxima precisión.
Elija su solución de brazo de palanca
La determinación precisa del brazo de palanca es esencial para lograr la máxima precisión de su INS. Ya sea que necesite un flujo de trabajo de estimación rápido, un proceso de calibración totalmente automatizado o un cálculo a bordo en tiempo real, SBG Systems ofrece un conjunto completo de herramientas adaptadas a cada escenario de integración. Desde utilidades de escritorio autónomas hasta servicios basados en la nube y algoritmos integrados en tiempo real, cada opción garantiza que su INS ofrezca una alineación óptima, errores de instalación reducidos y un rendimiento de navegación superior. Explore la solución que mejor se adapte a su flujo de trabajo y arquitectura de plataforma.
| SBG INS | SBG INS Todos | SBG INS Todos | SBG INS Gamas Ekinox, Apogee, Quanta y Navsight | SBG INS Todos |
|---|---|---|---|---|
| INS de terceros | INS de terceros No | INS de terceros No | INS de terceros No | INS de terceros Sí |
| Sensores de ayuda adicionales (como Odómetro o DVL) | Sensores de ayuda adicionales (como Odómetro o DVL) Sí | Sensores de ayuda adicionales (como Odómetro o DVL) Sí | Sensores de ayuda adicionales (como Odómetro o DVL) No | Sensores de ayuda adicionales (como Odómetro o DVL) Sí |
| Licencia | Licencia Gratuita durante el período beta | Licencia De uso gratuito | Licencia Incluida en la compra del producto | Licencia Incluida en la licencia Qinertia |
| Acceso | Acceso Navegador web, se accede iniciando sesión con una cuenta MySBG | Acceso Aplicación autónoma, se accede iniciando sesión con una cuenta MySBG | Acceso Interfaz INS, se accede directamente a través de la interfaz web HPI | Acceso Software de escritorio, activado mediante una licencia válida |
