Brazo de palanca Automatizar la calibración del brazo de palanca INS–GNSS
Al instalar un Sistema de Navegación Inercial (INS), la configuración de los brazos de palanca entre el INS y las antenas GNSS, y entre el INS y sensores adicionales como un odómetro o un DVL, representa un verdadero desafío.
Para simplificar esta operación y mejorar tanto la eficiencia como la precisión, ofrecemos múltiples soluciones de brazos de palanca diseñadas para reestimar el brazo de palanca de forma automática. Estas eliminan la necesidad de realizar mediciones manuales minuciosas, permitiendo a los usuarios de SBG Systems instalar su IMU con una estimación aproximada y refinarla más tarde con la herramienta.
¡ Pruébelo ahora!
Herramienta de estimación del brazo de palanca para una fusión de sensores fiable
SBG Systems ofrece un conjunto completo de herramientas de estimación de brazos de palanca para satisfacer todas las necesidades operativas. La herramienta integrada, disponible dentro de la interfaz de nuestros sistemas inerciales de alto rendimiento (HPI), proporciona una estimación en tiempo real de los brazos de palanca tanto primarios como secundarios, superando a la competencia que solo admite la alineación de doble antena. La herramienta de brazo de palanca de Qinertia es una solución independiente gratuita que utiliza el motor de Qinertia en modo de acoplamiento débil, requiriendo datos adquiridos por RTK. Todo lo que necesita es una conexión a internet para iniciar sesión en MySBG.
La herramienta de brazo de palanca de Qinertia Cloud permite una estimación rápida del brazo de palanca basada en el navegador con un flujo de trabajo simple de arrastrar y soltar, ideal para una calibración de campo flexible, basándose también en datos RTK sin correcciones GNSS. Para obtener la máxima precisión, el software Qinertia PPK aprovecha las correcciones GNSS para ofrecer una precisión de nivel topográfico, aunque se requiere una licencia. Juntas, estas cuatro soluciones garantizan una calibración precisa del brazo de palanca para todos los usuarios, mejorando la fiabilidad de la fusión de sensores y garantizando una navegación consistente y de alto rendimiento en todas las plataformas y entornos.
¿Qué es un brazo de palanca?
El brazo de palanca (Lever Arm) es el desplazamiento posicional de la antena GNSS u otros puntos de referencia en la plataforma con respecto al punto de referencia del INS, expresado habitualmente como un vector 3D (X, Y, Z). Esto es fundamental en la fusión GNSS/INS porque el GNSS proporciona la posición de la antena, mientras que la información de actitud calculada por el INS está referenciada dentro del propio sensor, el cual está instalado en una ubicación diferente.
Este desfase entre la ubicación de las antenas y la del INS significa que dichos puntos experimentan dinámicas distintas durante el movimiento.
Incluso pequeños errores en la medición del brazo de palanca pueden introducir imprecisiones significativas en el posicionamiento. Tradicionalmente, esto requiere una medición manual minuciosa, lo que conlleva varios desafíos en la práctica:
– Error humano: las pequeñas desalineaciones en las mediciones pueden dar lugar a errores acumulativos en los cálculos de posicionamiento.
– Difícil acceso a los puntos de montaje: la IMU y la antena GNSS pueden montarse en ubicaciones de difícil acceso, lo que dificulta una medición precisa.
– Proceso lento: Garantizar una gran precisión requiere múltiples comprobaciones y validaciones, lo que añade tiempo adicional al proceso de instalación.
El ecosistema completo del brazo de palanca
Brazo de palanca en la nube
Qinertia Cloud introduce un servicio dedicado de estimación del brazo de palanca accesible íntegramente a través de un navegador web, sin instalación y con un flujo de trabajo tan sencillo como cargar datos mediante arrastrar y soltar. Al igual que la herramienta independiente, debe utilizarse con adquisiciones habilitadas para RTK.
El servicio se encuentra actualmente en fase beta y se puede probar de forma totalmente gratuita sin necesidad de instalación en el escritorio. El servicio ya se puede explorar a través de la plataforma Qinertia Cloud.
Brazo de palanca independiente
La herramienta independiente de estimación del brazo de palanca se incluye en el paquete de instalación de Qinertia, pero opera de forma independiente, proporcionando una estimación del brazo de palanca sin requerir una licencia de Qinertia.
Esta herramienta solo es compatible con productos INS de SBG y también puede estimar el brazo de palanca de sensores de ayuda adicionales, como odómetros y DVL, cuando estén disponibles. Utiliza el mismo motor de procesamiento que el software Qinertia completo, pero opera únicamente en modo de acoplamiento débil (loose-coupling); por lo tanto, debe utilizarse con adquisiciones registradas mediante RTK para garantizar unos resultados óptimos. Se accede a ella instalando el software de escritorio Qinertia e iniciando sesión con una cuenta de MySBG, y está disponible de forma gratuita. La herramienta ofrece un flujo de trabajo cómodo para los usuarios que desean una calibración precisa sin necesidad de una licencia de Qinertia.
Brazo de palanca integrado
La herramienta de estimación del brazo de palanca integrada se encuentra directamente en la gama de productos Ekinox, Apogee, Quanta y Navsight de SBG, y ofrece calibración en tiempo real sin necesidad de software externo.
Es capaz de estimar tanto el brazo de palanca primario como el secundario. Los usuarios acceden a esta funcionalidad a través de la interfaz web de su dispositivo INS HPI, y la función se incluye sin coste adicional.
Esto la convierte en una potente solución para los usuarios que necesitan una calibración inmediata en el dispositivo y un control continuo del rendimiento.
Brazo de palanca del software PPK Qinertia
Dentro del software PPK Qinertia, los usuarios tienen acceso a la capacidad de estimación de brazo de palanca más precisa disponible. Al inyectar correcciones GNSS y realizar una fusión completa postprocesada, esta herramienta ofrece una precisión de grado topográfico y representa la solución prémium para aplicaciones exigentes. El acceso requiere una licencia válida de Qinertia, pero es compatible con la más amplia gama de datos y ofrece el mayor rendimiento de estimación cuando se requiere la máxima precisión.
Elija su solución de brazo de palanca
La determinación precisa del brazo de palanca es esencial para lograr la máxima precisión de su INS. Ya sea que necesite un flujo de trabajo de estimación rápido, un proceso de calibración totalmente automatizado o un cálculo a bordo en tiempo real, SBG Systems ofrece un conjunto completo de herramientas adaptadas a cada escenario de integración. Desde utilidades de escritorio autónomas hasta servicios basados en la nube y algoritmos integrados en tiempo real, cada opción garantiza que su INS ofrezca una alineación óptima, errores de instalación reducidos y un rendimiento de navegación superior. Explore la solución que mejor se adapte a su flujo de trabajo y arquitectura de plataforma.
| INS de SBG | INS de SBG Todos | INS de SBG Todos | SBG INS Series Ekinox, Apogee, Quanta y Navsight | INS de SBG Todos |
|---|---|---|---|---|
| INS de terceros | INS de terceros No | INS de terceros No | INS de terceros No | INS de terceros Sí |
| Sensores de ayuda adicionales (como odómetro o DVL) | Sensores de ayuda adicionales (como odómetro o DVL) Sí | Sensores de ayuda adicionales (como odómetro o DVL) Sí | Sensores de ayuda adicionales (como odómetro o DVL) No | Sensores de ayuda adicionales (como odómetro o DVL) Sí |
| Licencia | Licencia Gratis durante el periodo de prueba | Licencia Gratis | Licencia Incluida con la compra del producto | Licencia Incluido en la licencia de Qinertia |
| Acceso | Acceso Navegador web, al que se accede iniciando sesión con una cuenta de MySBG | Acceso Aplicación independiente, a la que se accede iniciando sesión con una cuenta de MySBG | Acceso Interfaz del INS, a la que se accede directamente a través de la interfaz web HPI | Acceso Software de escritorio, activado mediante una licencia válida |
