Pulse-20 Jednostka pomiaru bezwładnościowego o 9 stopniach swobody
Pulse-20 to najbardziej kompaktowy, w pełni skalibrowany przemysłowy moduł IMU 9 DoF.
Dzięki subminiaturowej konstrukcji można go zintegrować z różnymi typami pojazdów, od nawigacji cywilnej i podwodnej po zastosowania obronne. Jest również bardzo odporny na ograniczenia środowiskowe, z niezrównaną wytrzymałością na wstrząsy, odpornością na wibracje i utrzymuje wyjątkową wydajność we wszystkich warunkach.
Pulse-20 jest zatem najlepszym czujnikiem ruchu do zastosowań o ograniczonej przestrzeni i trudnych warunkach środowiskowych.
Odkryj wszystkie jego funkcje i zastosowania.
Funkcje Pulse-20
Pulse-20 została zaprojektowana, aby zmaksymalizować możliwości i wydajność technologii MEMS w kompaktowej obudowie. Ta subminiaturowa IMU integruje 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy żyroskop. Są one starannie kalibrowane, kompensowane temperaturowo i filtrowane za pomocą dostosowanego filtra FIR, aby zapewnić wyjątkową wydajność, nawet w najtrudniejszych warunkach. IMU integruje również 3-osiowy magnetometr, aby zapewnić pełne pomiary dziewięciu stopni swobody. Dzięki obsłudze komunikacji szeregowej RS-422 i CAN, Pulse-20 oferuje elastyczną integrację w szerokim zakresie zastosowań.
Specyfikacje
Parametry pracy akcelerometru
±40 g Długoterminowa powtarzalność dryftu
1500 μg * Niestabilność dryfu podczas pracy
14 μg ** Współczynnik skali
100 ppm * Losowy błąd prędkości
0.03 m/s/√h ** Błąd rektyfikacji wibracji
0.05 mg/g² Szerokość pasma
390 Hz
Parametry pracy żyroskopu
± 1000 °/s Długoterminowa powtarzalność dryftu
750 °/h * Niestabilność dryfu podczas pracy
7 °/h ** Współczynnik skali
500 ppm * Losowy błąd kątowy
0,18 °/h ** Błąd rektyfikacji wibracji
<1 °hg² *** Szerokość pasma
133 Hz
Parametry magnetometru
50 Gauss Niestabilność dryfu podczas pracy
1,5 mGauss Błąd losowy
3 mGauss Szerokość pasma
22 Hz
Interfejsy
Binarny sbgECom Output rate
Do 2 kHz Porty szeregowe
1x RS422, 1x RS232 CAN
1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mbps Sync OUT
1 x Wyjście synchronizacji Sync IN
1x Wejście zegarowe Tryby zegara
Internal, External Direct (2kHz), External Scaled (1Hz to 1kHz) Konfiguracja IMU
sbgECom, sbgCenter (ODR, sync in/out, zdarzenia)
Specyfikacje mechaniczne i elektryczne
Od 4 do 15 VDC Pobór mocy
400 mW Waga
10 g Wymiary (dł. x szer. x wys.)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm
Specyfikacje środowiskowe i zakres roboczy
IP-50 Temperatura pracy
-40 °C do 85 °C Wibracje
10 g RMS | 20 Hz do 2 kHz Wstrząsy
< 2000 g MTBF (obliczony)
50 000 godzin Zgodność z
MIL-STD-810
Aplikacje
Pulse-20 dostarcza precyzyjne dane dotyczące orientacji i heading w kompaktowej, wysokowydajnej obudowie, odpowiedniej do szerokiego zakresu zastosowań.
W nawigacji powietrznej zapewnia stabilne sterowanie lotem dzięki lekkiej precyzji, nawet w trudnych warunkach. W nawigacji lądowej zwiększa fuzję czujników i orientację, umożliwiając płynny ruch pojazdu.
Nasz IMU, adaptowalny i odporny, jest idealnym rozwiązaniem dla branż potrzebujących kompaktowych, wydajnych czujników orientacji.
Odkryj pełen zakres jego zastosowań i podnieś możliwości swojego projektu.
Karta katalogowa Pulse-20
Pobierz wszystkie cechy i specyfikacje czujnika prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!
Porównaj Pulse-20 z innymi produktami
Sprawdź, jak Pulse-20 wypada w porównaniu z innymi produktami, korzystając z naszej obszernej tabeli porównawczej. Odkryj wyjątkowe zalety, jakie oferuje w zakresie wydajności, precyzji i kompaktowej konstrukcji, dzięki czemu jest to doskonały wybór dla Twoich potrzeb w zakresie orientacji i nawigacji.
Pulse-20 |
|||
|---|---|---|---|
| Zakres akcelerometru | Zakres akcelerometru ± 40 g | Zakres akcelerometru ±40 g | Zakres akcelerometru ±15 / ±40 g |
| Zakres żyroskopu | Zakres żyroskopu ± 1000 °/s | Zakres żyroskopu ± 2000 °/s | Zakres żyroskopu ± 400 °/s |
| Niestabilność dryfu akcelerometru podczas pracy | Niestabilność dryfu akcelerometru podczas pracy 14 μg | Niestabilność dryfu akcelerometru podczas pracy 6 μg | Niestabilność dryfu akcelerometru podczas pracy 6 μg |
| Niestabilność dryfu żyroskopu podczas pracy | Niestabilność dryfu żyroskopu podczas pracy 7 °/h | Niestabilność dryfu żyroskopu podczas pracy 0.8 °/h | Niestabilność dryfu żyroskopu podczas pracy 0.1 °/h |
| Błąd losowy prędkości | Błąd losowy prędkości 0.03 m/s/√h | Błąd losowy prędkości 0.02 m/s/√h | Błąd losowy prędkości 0.02 m/s/√h |
| Błąd losowy kąta | Błąd losowy kąta 0.018 °/√h | Błąd losowy kąta 0.08 °/√h | Błąd losowy kąta 0.012 °/√h |
| Szerokość pasma akcelerometru | Szerokość pasma akcelerometru 390 Hz | Szerokość pasma akcelerometru 480 Hz | Szerokość pasma akcelerometru 100 Hz |
| Szerokość pasma żyroskopu | Szerokość pasma żyroskopu 133 Hz | Szerokość pasma żyroskopu 480 Hz | Szerokość pasma żyroskopu 100 Hz |
| Output rate | Częstotliwość wyjściowa Do 2 kHz | Częstotliwość wyjściowa Do 2 kHz | Częstotliwość wyjściowa Do 2 kHz |
| Napięcie robocze | Napięcie robocze Od 4 do 15 VDC | Napięcie robocze Od 3.3 do 5.5 VDC | Napięcie robocze Od 5 do 36 VDC |
| Pobór mocy | Pobór mocy 0.40 W | Pobór mocy 0.30 W | Power consumption < 1.8 W |
| Waga (g) | Waga (g) 10 g | Waga (g) 12 g | Waga (g) 260 g |
| Wymiary (dł. x szer. x wys.) | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 30 x 28 x 13.3 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 56 x 56 x 50.5 mm |
Kompatybilność
Dokumentacja Pulse-20
Pulse-20 jest dostarczany z obszerną dokumentacją, zaprojektowana, aby wspierać użytkowników na każdym kroku.
Od przewodników instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają płynną integrację i działanie.
Studia przypadków
Poznaj rzeczywiste przypadki użycia, pokazujące, jak nasze IMU zwiększają wydajność, skracają czas przestoju i poprawiają efektywność operacyjną. Dowiedz się, jak nasze zaawansowane czujniki i intuicyjne interfejsy zapewniają precyzję i kontrolę potrzebną do osiągnięcia doskonałych wyników w Twoich aplikacjach.
Autonomiczny transport wahadłowy ze zintegrowanym RTK INS GNSS
Pojazdy autonomiczne
Ellipse zasila autonomiczną ciężarówkę
Nawigacja autonomiczna
Proces produkcji
Odkryj precyzję i wiedzę specjalistyczną, które kryją się za każdym produktem SBG Systems. Poniższy film oferuje wgląd w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i testujemy nasze wysokowydajne systemy inercyjne.
Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny zapewnia, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.
Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!
Zapytaj o wycenę
Oni o nas mówią
Prezentujemy doświadczenia i referencje od profesjonalistów z branży i klientów, którzy wykorzystali nasze produkty w swoich projektach.
Dowiedz się, jak nasza innowacyjna technologia zmieniła ich działalność, zwiększyła produktywność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.
Masz pytania?
Witamy w naszej sekcji FAQ, gdzie odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań. Znajdziesz tutaj wyczerpujące odpowiedzi dotyczące cech produktu (seria Pulse), procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów i najlepszych praktyk, aby zmaksymalizować Twoje doświadczenie. Niezależnie od tego, czy jesteś nowym użytkownikiem szukającym wskazówek, czy doświadczonym profesjonalistą poszukującym zaawansowanych informacji, nasze FAQ zostały zaprojektowane tak, aby dostarczyć Ci potrzebnych informacji.
Znajdź odpowiedzi tutaj!
Jaka jest różnica między IMU a INS?
Różnica między modułem pomiarów inercyjnych (IMU) a inercyjnym systemem nawigacyjnym (INS) polega na ich funkcjonalności i złożoności.
IMU (moduł pomiarów inercyjnych) dostarcza surowe dane dotyczące przyspieszenia liniowego i prędkości kątowej pojazdu, mierzone przez akcelerometry i żyroskopy. Dostarcza informacji o przechyleniu, pochyleniu, odchyleniu i ruchu, ale nie oblicza pozycji ani danych nawigacyjnych. IMU jest specjalnie zaprojektowana do przekazywania podstawowych danych o ruchu i orientacji do zewnętrznego przetwarzania w celu określenia pozycji lub prędkości.
Z drugiej strony, INS (inercyjny system nawigacyjny) łączy dane z IMU z zaawansowanymi algorytmami w celu obliczenia pozycji, prędkości i orientacji pojazdu w czasie. Wykorzystuje algorytmy nawigacyjne, takie jak filtr Kalmana, do fuzji i integracji danych z czujników. INS dostarcza dane nawigacyjne w czasie rzeczywistym, w tym pozycję, prędkość i orientację, bez polegania na zewnętrznych systemach pozycjonowania, takich jak GNSS.
Ten system nawigacyjny jest zazwyczaj wykorzystywany w aplikacjach wymagających kompleksowych rozwiązań nawigacyjnych, szczególnie w środowiskach, w których sygnał GNSS jest niedostępny, takich jak wojskowe UAV, statki i okręty podwodne.
Co to jest inercyjna jednostka pomiarowa?
Inertial Measurement Units (IMU) to zaawansowane urządzenia, które mierzą i raportują siłę właściwą ciała, prędkość kątową, a czasami orientację pola magnetycznego. IMU są kluczowymi komponentami w różnych zastosowaniach, w tym w nawigacji, robotyce i śledzeniu ruchu. Oto bliższe spojrzenie na ich kluczowe cechy i funkcje:
- Akcelerometry: Mierzą przyspieszenie liniowe wzdłuż jednej lub więcej osi. Dostarczają danych o tym, jak szybko obiekt przyspiesza lub zwalnia, i mogą wykrywać zmiany w ruchu lub położeniu.
- Żyroskopy: Mierzą prędkość kątową, czyli szybkość obrotu wokół określonej osi. Żyroskopy pomagają określać zmiany orientacji, umożliwiając urządzeniom utrzymanie pozycji względem układu odniesienia.
- Magnetometry (opcjonalnie): Niektóre IMU zawierają magnetometry, które mierzą siłę i kierunek pól magnetycznych. Dane te mogą pomóc w określeniu orientacji urządzenia względem pola magnetycznego Ziemi, zwiększając dokładność nawigacji.
IMU dostarczają ciągłych danych o ruchu obiektu, umożliwiając śledzenie jego położenia i orientacji w czasie rzeczywistym. Informacje te są krytyczne dla zastosowań takich jak drony, pojazdy i robotyka.
W zastosowaniach takich jak stabilizatory kamery lub UAV, IMU pomagają stabilizować ruchy, kompensując niepożądane ruchy lub wibracje, co skutkuje płynniejszą pracą.
Co to jest RMS w GPS/GNSS?
RMS, czyli Root Mean Square (wartość średniokwadratowa) to miara statystyczna używana do określania średniej wielkości błędów w danych nawigacyjnych, w tym pomiarach GPS i inercyjnych. Odzwierciedla oczekiwany poziom błędu systemu i wskazuje, jak niezawodnie on działa.
Niższe wartości RMS oznaczają wyższą dokładność nawigacji i ogólną niezawodność systemu. Dokładność odnosi się do tego, jak blisko pomiar znajduje się prawdziwej wartości, podczas gdy precyzja wskazuje, jak spójne są powtarzane pomiary. Gdy nie występują błędy systematyczne, dokładność i precyzja stają się ze sobą ściśle powiązane, a RMS pomaga wyrazić dokładność w sposób statystyczny. Oblicza się ją, podnosząc do kwadratu wszystkie poszczególne błędy, uśredniając je, a następnie wyciągając pierwiastek kwadratowy, aby zapobiec wzajemnemu znoszeniu się błędów dodatnich i ujemnych.
RMS odpowiada poziomowi prawdopodobieństwa 68,3%, co oznacza, że istnieje 68,3% szansy, że rzeczywisty błąd pozostanie w granicach wartości RMS. W pomiarach GPS lub GNSS dokładność jest często wyrażana notacją RMS. Na przykład, “5 mm + 1 ppm (rms)” wskazuje na 68,3% szansę, że błąd nie przekroczy 5 mm plus 1 mm na każdy zmierzony kilometr. Jeśli zmierzono bazę o długości 10 km, oznacza to, że istnieje 68,3% prawdopodobieństwa, że zmierzony błąd pozostanie na poziomie 15 mm lub poniżej.
Ta standardowa miara jest stosowana w ocenach nawigacyjnych 1D, 2D i 3D oraz służy do oceny wydajności pozycji, prędkości i orientacji. Odgrywa kluczową rolę w określaniu jakości czujników, skuteczności kalibracji i wydajności algorytmów, zarówno w fazach testowych, jak i operacyjnych. Poprzez konwersję złożonych błędów nawigacyjnych na pojedynczą wartość liczbową, RMS umożliwia jasne porównanie między systemami, wspiera świadome decyzje i wzmacnia walidację systemu w rzeczywistych zastosowaniach.
