Pulse-20 Centrale de mesure inertielle à 9 degrés de liberté
Pulse-20 est l'IMU 9 DoF de qualité industrielle la plus compacte et entièrement calibrée.
Grâce à sa conception subminiature, elle peut être intégrée dans différents types de véhicules, de la navigation civile et sous-marine aux applications de défense. Elle est également très résistante aux contraintes environnementales, avec une résistance inégalée aux chocs, une robustesse aux vibrations et maintient des performances exceptionnelles dans toutes les conditions.
Pulse-20 est donc le meilleur capteur de mouvement pour les applications où l'espace est limité et où les conditions environnementales sont difficiles.
Découvrez toutes ses caractéristiques et applications.
Caractéristiques de Pulse-20
La Pulse-20 est conçue pour maximiser les capacités et les performances de la technologie MEMS dans un format compact. Cette IMU subminiature intègre un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes. Ceux-ci sont soigneusement calibrés, compensés en température et filtrés avec un filtre FIR sur mesure pour garantir des performances exceptionnelles, même dans les conditions les plus difficiles. L'IMU intègre également un magnétomètre 3 axes pour fournir des mesures complètes à neuf degrés de liberté. Avec la prise en charge des communications série RS-422 et CAN, la Pulse-20 offre une intégration flexible dans un large éventail d'applications.
Spécifications
Performance de l’accéléromètre
±40 g Répétabilité de la dérive à long terme
1500 μg * Instabilité de biais en fonctionnement
14 μg ** Facteur d'échelle
100 ppm * Erreur de marche aléatoire en vitesse
0,03 m/s/√h ** Erreur de rectification des vibrations
0,05 mg/g² Bande passante
390 Hz
Performance du gyroscope
± 1000 °/s Répétabilité de la dérive à long terme
750 °/h * Instabilité de biais en fonctionnement
7 °/h ** Facteur d'échelle
500 ppm * Marche aléatoire angulaire
0,18 °/h ** Erreur de rectification des vibrations
<1 °hg² *** Bande passante
133 Hz
Interfaces
Binaire sbgECom Fréquence de sortie
Jusqu'à 2kHz Ports série
1x RS422, 1x RS232 CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
1 x Sortie de synchronisation Sync IN
1x Entrée d'horloge Modes d'horloge
Interne, Externe Directe (2kHz), Externe Mise à l'échelle (1Hz à 1kHz) Configuration de l'IMU
sbgECom, sbgCenter (ODR, sync in/out, événements)
Spécifications mécaniques et électriques
4 à 15 VDC Consommation d'énergie
400 mW Poids
10 g Dimensions (LxlxH)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-50 Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C Vibrations
10 g RMS | 20 Hz à 2 kHz Chocs
< 2000 g MTBF (calculé)
50 000 heures Conforme à
MIL-STD-810
Applications
Le Pulse-20 fournit des données d'attitude et de cap précises dans un boîtier compact et performant, adapté à un large éventail d'applications.
Pour la navigation aéroportée, il assure un contrôle de vol stable avec une précision légère, même dans des conditions difficiles. Dans la navigation terrestre, il améliore la fusion des capteurs et l'orientation, permettant un mouvement fluide du véhicule.
Adaptable et résilient, notre IMU est la solution idéale pour les industries ayant besoin de capteurs d'orientation compacts et puissants.
Découvrez toute sa gamme d'applications et améliorez les capacités de votre projet.
Fiche technique du Pulse-20
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Comparer le Pulse-20 avec d'autres produits
Consultez notre tableau comparatif détaillé pour découvrir comment le Pulse-20 se positionne par rapport à d'autres produits. Vous y découvrirez ses avantages uniques en termes de performance, de précision et de conception compacte, faisant de lui un choix de premier ordre pour vos besoins d'orientation et de navigation.
Pulse-20 |
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|---|---|---|---|
| Plage de l’accéléromètre | Plage de l'accéléromètre ± 40 g | Plage de l'accéléromètre ±40 g | Plage de l'accéléromètre ±15 / ±40 g |
| Plage du gyroscope | Plage du gyroscope ± 1000 °/s | Plage du gyroscope ± 2000 °/s | Plage du gyroscope ± 400 °/s |
| Instabilité du biais de l’accéléromètre en fonctionnement | Instabilité du biais de l'accéléromètre en fonctionnement 14 μg | Instabilité du biais de l'accéléromètre en fonctionnement 6 μg | Instabilité du biais de l'accéléromètre en fonctionnement 6 μg |
| Instabilité du biais gyroscopique en fonctionnement | Instabilité du biais du gyroscope en fonctionnement 7 °/h | Instabilité du biais du gyroscope en fonctionnement 0.8 °/h | Instabilité du biais du gyroscope en fonctionnement 0.1 °/h |
| Marche aléatoire de la vitesse | Erreur de marche aléatoire en vitesse 0.03 m/s/√h | Erreur de marche aléatoire en vitesse 0.02 m/s/√h | Erreur de marche aléatoire en vitesse 0.02 m/s/√h |
| Marche Aléatoire Angulaire | Erreur aléatoire angulaire 0.018 °/√h | Marche aléatoire angulaire 0.08 °/√h | Marche aléatoire angulaire 0.012 °/√h |
| Bande passante de l’accéléromètre | Bande passante de l'accéléromètre 390 Hz | Bande passante de l'accéléromètre 480 Hz | Bande passante de l'accéléromètre 100 Hz |
| Bande passante du gyroscope | Bande passante du gyroscope 133 Hz | Bande passante du gyroscope 480 Hz | Bande passante du gyroscope 100 Hz |
| Fréquence de sortie | Fréquence de sortie Jusqu'à 2 kHz | Fréquence de sortie Jusqu'à 2 kHz | Fréquence de sortie Jusqu'à 2 kHz |
| Tension de fonctionnement | Tension de fonctionnement 4 à 15 VDC | Tension de fonctionnement 3,3 à 5,5 VDC | Tension de fonctionnement 5 à 36 VDC |
| Consommation d'énergie | Consommation d'énergie 0.40 W | Consommation électrique 0.30 W | Power consumption < 1.8 W |
| Poids (g) | Poids (g) 10 g | Poids (g) 12 g | Poids (g) 260 g |
| Dimensions (LxlxH) | Dimensions (LxlxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm | Dimensions (LxlxH) 30 x 28 x 13,3 mm | Dimensions (LxlxH) 56 x 56 x 50,5 mm |
Compatibilité
Documentation du Pulse-20
Le Pulse-20 est livré avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Études de cas
Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment notre IMU améliore les performances, réduit les temps d'arrêt et améliore l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives vous fournissent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes inertiels haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.
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Quelle est la différence entre une IMU et un INS ?
La différence entre une unité de mesure inertielle (IMU) et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.
Une IMU unité de mesure inertielle) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, le tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas les données de position ou de navigation. IMU spécialement conçue pour transmettre des données essentielles sur le mouvement et l'orientation à des fins de traitement externe afin de déterminer la position ou la vitesse.
D'autre part, un INS système de navigation inertielle) combine IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il intègre des algorithmes de navigation tels que le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un INS des données de navigation en temps réel, notamment la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes tels que GNSS.
Ce système de navigation est généralement utilisé dans des applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans des environnements GNSS, tels que les drones militaires, les navires et les sous-marins.
Qu'est-ce qu'une centrale de mesure inertielle ?
Les Unités de Mesure Inertielle (IMU) sont des dispositifs sophistiqués qui mesurent et fournissent des données sur la force spécifique d'un corps, sa vitesse angulaire, et parfois l'orientation de son champ magnétique. Les IMU constituent des éléments essentiels dans diverses applications, notamment la navigation, la robotique et le suivi de mouvement. Voici un aperçu plus détaillé de leurs principales caractéristiques et fonctions :
- Accéléromètres : Mesurent l’accélération linéaire le long d’un ou plusieurs axes. Ils fournissent des données sur la vitesse à laquelle un objet accélère ou ralentit et peuvent détecter les changements de mouvement ou de position.
- Gyroscopes: Mesurent la vitesse angulaire, ou le taux de rotation autour d'un axe spécifique. Ils aident à déterminer les changements d'orientation, permettant aux dispositifs de maintenir leur position par rapport à un référentiel.
- Magnétomètres (en option) : Certaines IMU intègrent des magnétomètres, qui mesurent l'intensité et la direction des champs magnétiques. Ces données permettent de déterminer l'orientation de l'appareil par rapport au champ magnétique terrestre, améliorant ainsi la précision de la navigation.
Les IMU fournissent des données continues sur le mouvement d'un objet, ce qui permet de suivre en temps réel sa position et son orientation. Ces informations sont essentielles pour des applications telles que les drones, les véhicules et la robotique.
Dans des applications telles que les nacelles de caméra ou les UAV, les IMU aident à stabiliser les mouvements en compensant les mouvements ou vibrations indésirables, ce qui permet des opérations plus fluides.
Qu'est-ce que le RMS en GPS/GNSS ?
RMS signifie Root Mean Square (racine carrée de la moyenne des carrés) et sert de mesure statistique utilisée pour quantifier l'amplitude moyenne des erreurs dans les données de navigation, y compris les mesures GPS et inertielles. Il reflète le niveau d'erreur attendu d'un système et indique sa fiabilité.
Des valeurs RMS plus faibles représentent une plus grande précision de navigation et une fiabilité globale du système. La précision fait référence à la proximité d'une mesure par rapport à la valeur réelle, tandis que la justesse indique la cohérence des mesures répétées. En l'absence d'erreurs systématiques, la précision et la justesse deviennent étroitement liées, et le RMS permet d'exprimer la précision de manière statistique. Il est calculé en mettant au carré toutes les erreurs individuelles, en les moyennant, puis en prenant la racine carrée pour empêcher les erreurs positives et négatives de s'annuler.
Le RMS correspond à un niveau de probabilité de 68,3 %, ce qui signifie qu'il y a 68,3 % de chances que l'erreur réelle reste dans la valeur RMS. Dans le cadre de levés GPS ou GNSS, la précision est souvent exprimée avec la notation RMS. Par exemple, « 5 mm + 1 ppm (rms) » indique une probabilité de 68,3 % que l'erreur ne dépasse pas 5 mm plus 1 mm pour chaque kilomètre mesuré. Si une ligne de base de 10 km est arpentée, cela signifie qu'il y a une probabilité de 68,3 % que l'erreur mesurée reste à 15 mm ou moins.
Cette mesure standard est appliquée dans les évaluations de navigation 1D, 2D et 3D et est utilisée pour évaluer les performances de position, de vitesse et d'attitude. Elle joue un rôle crucial dans la détermination de la qualité des capteurs, de l'efficacité de la calibration et de la performance des algorithmes, tant pendant les phases de test qu'opérationnelles. En convertissant les erreurs de navigation complexes en une seule valeur numérique, le RMS permet une comparaison claire entre les systèmes, soutient les décisions éclairées et renforce la validation des systèmes dans des applications réelles.
