Campo magnético
Un campo magnético es un campo físico que representa la influencia magnética sobre las corrientes eléctricas, las cargas en movimiento y los materiales magnéticos.
La Tierra se comporta como un imán gigante y genera su propio campo magnético que va del polo sur al polo norte. Los polos no están alineados exactamente con el eje geográfico norte-sur.
Campo magnético terrestre y declinaciones
Existe un desajuste angular entre el rumbo magnético y el rumbo geográfico. A esta diferencia la denominamos declinación. También existen diferencias locales tanto en magnitud como en dirección, ya que el campo magnético no es perfectamente uniforme en todo el globo. Tenga en cuenta que las declinaciones locales pueden variar desde unas pocas décimas de grado hasta más de 20°.
Además, estos errores pueden variar con el tiempo.
Modelo magnético mundial
La agencia estadounidense NOAA actualiza cada 5 años un mapa global del campo magnético de la Tierra.
Este mapa se puede utilizar, dada una ubicación y fecha específicas, para conocer cuál es la declinación en ese lugar determinado.
SBG Systems integra este mapa en sus sistemas de navegación inercial, lo que permite la obtención automática del rumbo hacia el Norte Verdadero al utilizar magnetómetros.
Precisión de la brújula magnética
La componente vertical del campo magnético se vuelve más fuerte que las componentes horizontales al acercarse a los polos. Al operar una brújula magnética en latitudes muy altas, puede ser imposible detectar un ángulo de rumbo debido a la baja relación señal/ruido.
Por lo general, una brújula magnética podrá operar en latitudes inferiores a 70°.
Brújula utilizada con giróscopos
Al combinar giróscopos con un magnetómetro, es posible unir las ventajas de ambos sistemas: los giróscopos son precisos a corto plazo, pero derivan a largo plazo, mientras que los magnetómetros pueden estar sujetos a perturbaciones locales, pero son fiables a largo plazo (si están calibrados y en un entorno adecuado).
Nuestros sistemas inerciales son capaces de estimar en tiempo real si el campo magnético es fiable o no. El uso de giróscopos durante periodos de campo magnético no fiable permite al sistema mantener una solución de rumbo de alta precisión en la mayoría de las situaciones.
