Campo magnético
Un campo magnético es un campo físico que representa la influencia magnética en las corrientes eléctricas, las cargas en movimiento y los materiales magnéticos.
La Tierra se comporta como un imán gigante y genera su propio campo magnético que va del polo Sur al polo Norte. Los polos no están exactamente alineados con el eje geográfico Norte-Sur.
Campo magnético terrestre y declinaciones
Existe una desviación angular entre el rumbo magnético y el rumbo geográfico. A esta diferencia la llamamos declinación. También existen diferencias locales tanto en magnitud como en dirección, ya que el campo magnético no es perfectamente uniforme alrededor del globo. Tenga en cuenta que las declinaciones locales pueden oscilar entre unas décimas de grado y más de 20°.
Además, estos errores pueden variar con el tiempo.
Modelo magnético mundial
La agencia estadounidense NOAA actualiza cada 5 años un mapa global del campo magnético terrestre.
Este mapa se puede utilizar, dada una ubicación y fecha específicas, para saber cuál es la declinación en ese lugar concretoSBG Systems
SBG Systems este mapa en sus sistemas de navegación inercial, lo que permite el rumbo automático hacia el norte verdadero mientras se utilizan magnetómetros.
Precisión de la brújula magnética
La componente vertical del campo magnético se hace más fuerte que las componentes horizontales al acercarse a los polos. Cuando se opera una brújula magnética a latitudes muy altas, puede ser imposible detectar un ángulo de rumbo debido a la baja relación señal/ruido.
Normalmente, una brújula magnética podrá funcionar a latitudes inferiores a 70°.
Brújula utilizada con giroscopios
Al combinar giróscopos con un magnetómetro, es posible unir las ventajas de ambos sistemas: los giróscopos son precisos a corto plazo, pero derivan a largo plazo, mientras que los magnetómetros pueden estar sujetos a perturbaciones locales, pero son fiables a largo plazo (si están calibrados y en un entorno adecuado).
Nuestros sistemas inerciales son capaces de estimar en tiempo real si el campo magnético es fiable o no. El uso de giróscopos durante periodos de campo magnético no fiable permite al sistema mantener una solución de rumbo de alta precisión en la mayoría de las situaciones.
