USV - 無人海上輸送機
水上無人船用小型慣性航法システム
デュアルアンテナGNSS受信機を備えたオールインワンINSは、ロール、ピッチ、ヘディングだけでなく、センチメートルレベルの位置(RTK)を提供します。INSはさらに、波の周期に合わせて自動的に調整された正確なヒーブデータを提供します。
GNSS停止時のUSV ナビゲーションや、エコー・サウンダーのような精密なペイロードの安定化に適している。
推奨製品
ケーススタディ
ヒント
ペイロードが必要とするナビゲーション精度に最適なモデルを選択するように注意してください。例えば、Ellipse2-Dは、センチメートルレベルのRTKを可能にする2周波GNSS受信機を内蔵し、Apogee-D は、精密点測位(Terrastar、Omnistarなど)への追加アクセスを可能にする3周波GNSS受信機を内蔵しています。
モーション・リファレンス・ユニット(MRU)と比較して、慣性航法システム(INS)は、あらゆる条件下でナビゲーション・データを大幅に改善します。位置情報は慣性データとリアルタイムで融合され、GNSS停止時(橋を渡る、マッピング いくつかの山の近くの川など)にもロバストな軌道を提供します。
デュアルアンテナ受信機は、マリーン アプリケーションにおいて、より正確なGNSSベースの方位を提供します。マルチビームエコーサウンダーのような高精度のペイロードでは、生成されるポイントcloud の品質が左右されるため、高精度の方位が要求されます。