El Ekinox-D es un sistema de navegación inercial cartografía-categoría compacto y preciso. Es el sistema de navegación inercial perfecto para la batimetría basada en USV.

cartografía Solución desarrollada por Cadden

Nuestro socio Cadden celebró el 27 de junio de 2019 su nueva conferencia R2D3, dedicada a los últimos avances en la Representación de la Realidad en 3 Dimensiones.

En esta ocasión, realizaron una batimetría autónoma cartografía del río Loira en Nantes (Francia).

Como representante francés de OceanAlpha, equiparon un barco autónomo SL40 cartografía con una ecosonda multihaz R2Sonic 2020 y el RTK Ekinox2-D de SBG.

Cadden presentó entonces en el acto la demostración de cartografía y su esquema de soluciones.

Solución cartografía de Cadden que integra un barco autónomo OceanAlpha SL40 cartografía
Solución cartografía de Cadden que integra un barco autónomo OceanAlpha SL40 cartografía

 

Totalmente equipado para batimetría

Para la batimetría multihaz, Cadden ha elegido el OceanAlpha SL40, que es un vehículo de superficie no tripulado de chorro de agua de 1,6 metros de longitud (USV). La carga útil alcanza los 15 kg de instrumentos cartografía , lo que lo convierte en la plataforma cartografía ideal para ecosondas multihaz de menor tamaño.

La solución aportada por Cadden integra:

  • Un R2Sonic 2020 MBES, práctico para levantamientos hidrográficos en aguas poco profundas
  • Un Valeport Mini SVS para una mayor precisión cartografía
  • El sistema de navegación inercial Ekinox2-D de doble antena, muy compacto, de SBG Systems. Esta IMU cartografía-categoría lleva incorporado un receptor GNSS RTK cabo , que proporciona una precisión de posición al centímetro.
    Los datos de este sensor inercial también se postprocesan con el software de postprocesamiento de SBG : Qinertia.
  • Una base oceanográfica AML-X2
  • A QPS Qinsy y Qimera
  • A Velodyne Lidar, Inc. VLP16

Compruebe los resultados de la demostración.

Ekinox-D

INS/GNSS todo en uno

  • 0,02° Balanceo y cabeceo (RTK)
  • 0,05° Antena doble cabo
  • Posición GNSS RTK de 1 cm a 200 Hz
  • Postprocesado con el software Qinertia PPK
  • 5 cm oleaje, 2,5 cm Retrasado oleaje
  • Interfaces Ethernet, serie y CAN
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