USV - 무인 해상 차량

무인 수상 선박용 소형 관성 항법 시스템

듀얼 안테나 GNSS 수신기가 장착된 일체형 INS는 센티미터 수준의 위치(RTK)는 물론 롤, 피치, 방향까지 제공합니다. INS는 파도에 따라 자동으로 조정되는 정확한 기울기 데이터를 추가로 제공합니다.

GNSS 장애 발생 시 USV 내비게이션 및 에코 사운더와 같은 정밀한 페이로드 안정화에 적합합니다.

추천 제품

Ekinox-D

Ekinox-D

모션, 헤비 및 RTK

Ekinox-D 는 롤, 피치, GNSS 기반 방향, 기울기 및 위치를 제공하는 올인원 매핑 등급 관성 시스템입니다.

듀얼 안테나 기능 덕분에 정확한 방향 설정이 필요한 애플리케이션에 적합합니다.

Ekinox Series ''
  • 360° 이상 0.02° 롤 및 피치
  • 0.05° 방향(GNSS 기반)
  • 1cm RTK GNSS 위치
  • 5cm 높이, 2.5cm 지연 높이
  • Qinertia PPK로 후처리
Apogee-D

Apogee-D

더 높은 등급의 INS

Apogee-D 는 정확한 방향 안내를 위한 듀얼 안테나 GNSS 수신기를 갖춘 고정밀 관성 내비게이션 시스템입니다.

RTK, 테라스타, 베리포스 포지셔닝 서비스를 지원하는 최신 세대의 3중 주파수 GNSS 수신기가 통합되어 있습니다.

Apogee Series ''
  • 0.008° 롤 & 피치(RTK)
  • 0.015° GNSS 기반 방향
  • 1cm 위치(RTK)
  • 5cm 높이, 2.5cm 지연 높이
  • Qinertia PPK로 후처리
Ekinox-E

Ekinox-E

외부 GNSS를 사용한 내비게이션

Ekinox-E 는 외부 장비의 보조 데이터를 수신하는 ITAR 프리 관성 내비게이션 시스템입니다.

이 비용 효율적인 INS는 관성 데이터를 외부 장비의 데이터와 직접 융합하여 최고의 성능을 제공합니다.

Ekinox Series ''
  • 0.02° 3D 방향 360° 이상
  • 외부 GNSS를 사용한 0.05° 헤딩
  • 외부 GNSS를 사용한 1cm 위치
  • 5cm 높이, 2.5cm 지연 높이
  • Qinertia PPK로 후처리
Ellipse-D

Ellipse-D

미니어처 RTK GNSS/INS

Ellipse-D 는 정확한 방향과 위치를 위한 듀얼 안테나 RTK GNSS 수신기가 통합된 소형 관성 내비게이션 시스템입니다. 새로운 세대에는 고급 필터링 처리를 위한 64비트 아키텍처가 내장되어 있습니다.

롤, 피치, 방향, 기울기, 속도, 위치를 실시간 및 사후 처리로 제공합니다.

Ellipse Series ''
  • 360° 이상 0.05° 롤 및 피치(RTK)
  • 0.2° 방향(듀얼 안테나 RTK GNSS)
  • 5cm 실시간 높이
  • 1cm RTK GNSS 위치
  • Qinertia PPK 소프트웨어로 후처리

Ekinox-D

모션, 헤비 및 RTK

  • 360° 이상 0.02° 롤 및 피치
  • 0.05° 방향(GNSS 기반)
  • 1cm RTK GNSS 위치
  • 5cm 높이, 2.5cm 지연 높이
  • Qinertia PPK로 후처리

Ekinox-D 는 롤, 피치, GNSS 기반 방향, 기울기 및 위치를 제공하는 올인원 매핑 등급 관성 시스템입니다.

듀얼 안테나 기능 덕분에 정확한 방향 설정이 필요한 애플리케이션에 적합합니다.

Ekinox Series ''

Apogee-D

더 높은 등급의 INS

  • 0.008° 롤 & 피치(RTK)
  • 0.015° GNSS 기반 방향
  • 1cm 위치(RTK)
  • 5cm 높이, 2.5cm 지연 높이
  • Qinertia PPK로 후처리

Apogee-D 는 정확한 방향 안내를 위한 듀얼 안테나 GNSS 수신기를 갖춘 고정밀 관성 내비게이션 시스템입니다.

RTK, 테라스타, 베리포스 포지셔닝 서비스를 지원하는 최신 세대의 3중 주파수 GNSS 수신기가 통합되어 있습니다.

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외부 GNSS를 사용한 내비게이션

  • 0.02° 3D 방향 360° 이상
  • 외부 GNSS를 사용한 0.05° 헤딩
  • 외부 GNSS를 사용한 1cm 위치
  • 5cm 높이, 2.5cm 지연 높이
  • Qinertia PPK로 후처리

Ekinox-E 는 외부 장비의 보조 데이터를 수신하는 ITAR 프리 관성 내비게이션 시스템입니다.

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  • 0.2° 방향(듀얼 안테나 RTK GNSS)
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롤, 피치, 방향, 기울기, 속도, 위치를 실시간 및 사후 처리로 제공합니다.

Ellipse Series ''
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사례 연구

팁

페이로드에 필요한 내비게이션 정확도에 가장 적합한 모델을 선택하도록 주의하세요. 예를 들어, Ellipse2-D는 센티미터 수준의 RTK를 지원하는 2중 주파수 GNSS 수신기를 통합하고, Apogee-D 은 정밀한 포인트 포지셔닝(Terrastar, Omnistar 등)에 추가로 액세스할 수 있는 3중 주파수 GNSS 수신기를 통합합니다.

관성항법장치(INS)는 동작기준장치(MRU)에 비해 모든 조건에서 내비게이션 데이터를 크게 개선합니다. 위치 정보가 관성 데이터와 실시간으로 융합되어 GNSS가 중단되는 상황(다리 건너기, 매핑 여러 산 근처의 강 건너기 등)에서도 안정적인 궤적을 제공합니다.

듀얼 안테나 수신기는 해양 애플리케이션에서 보다 정밀한 GNSS 기반 방향을 제공합니다. 멀티빔 에코 사운더와 같은 고정밀 페이로드의 경우 생성된 포인트( cloud )의 품질이 좌우되는 경우 매우 정확한 방향이 필요합니다.

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