USV - 무인 해상 차량
무인 수상 선박용 소형 관성 항법 시스템
듀얼 안테나 GNSS 수신기가 장착된 일체형 INS는 센티미터 수준의 위치(RTK)는 물론 롤, 피치, 방향까지 제공합니다. INS는 파도에 따라 자동으로 조정되는 정확한 기울기 데이터를 추가로 제공합니다.
GNSS 장애 발생 시 USV 내비게이션 및 에코 사운더와 같은 정밀한 페이로드 안정화에 적합합니다.
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사례 연구
팁
페이로드에 필요한 내비게이션 정확도에 가장 적합한 모델을 선택하도록 주의하세요. 예를 들어, Ellipse2-D는 센티미터 수준의 RTK를 지원하는 2중 주파수 GNSS 수신기를 통합하고, Apogee-D 은 정밀한 포인트 포지셔닝(Terrastar, Omnistar 등)에 추가로 액세스할 수 있는 3중 주파수 GNSS 수신기를 통합합니다.
관성항법장치(INS)는 동작기준장치(MRU)에 비해 모든 조건에서 내비게이션 데이터를 크게 개선합니다. 위치 정보가 관성 데이터와 실시간으로 융합되어 GNSS가 중단되는 상황(다리 건너기, 매핑 여러 산 근처의 강 건너기 등)에서도 안정적인 궤적을 제공합니다.
듀얼 안테나 수신기는 해양 애플리케이션에서 보다 정밀한 GNSS 기반 방향을 제공합니다. 멀티빔 에코 사운더와 같은 고정밀 페이로드의 경우 생성된 포인트( cloud )의 품질이 좌우되는 경우 매우 정확한 방향이 필요합니다.