USV - 无人驾驶海上飞行器
用于无人水面舰艇的紧凑型惯性导航系统
带有双天线 GNSS 接收机的一体化 INS 可提供厘米级定位(RTK)以及滚动、俯仰和这顶帽子 。此外,INS 还能提供精确的倾斜数据,并根据波浪周期自动调整。
它适用于在全球导航卫星系统中断时进行USV 导航,也适用于回声探测仪等精确有效载荷的稳定。
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案例研究
小贴士
请注意选择最适合有效载荷所需的导航精度的型号。例如,Ellipse2-D 集成了一个双频 GNSS 接收器,可实现厘米级 RTK,而Apogee-D 则集成了一个三频 GNSS 接收器,可额外使用精确点定位(Terrastar、Omnistar 等)。
与运动参考装置(MRU)相比,惯性导航系统(INS)大大改善了各种条件下的导航数据。位置信息与惯性数据实时融合,在全球导航卫星系统失效时(过桥、制图学 、靠近几座山的河流等)也能提供可靠的轨迹。
在海洋应用中,双天线接收器可提供更精确的基于 GNSS 的这顶帽子 。高精度有效载荷(如多波束回声探测器)需要高精度的这顶帽子 ,因为生成的点cloud 的质量取决于此。