USV - 无人驾驶海上飞行器

用于无人水面舰艇的紧凑型惯性导航系统

带有双天线 GNSS 接收机的一体化 INS 可提供厘米级定位（RTK）以及滚动、俯仰和这顶帽子 。此外，INS 还能提供精确的倾斜数据，并根据波浪周期自动调整。

它适用于在全球导航卫星系统中断时进行USV 导航，也适用于回声探测仪等精确有效载荷的稳定。

推荐产品

Ekinox-D

Ekinox-D

运动、偏航和 RTK

Ekinox-D 是一款一体化的制图学 级惯性系统，可提供滚动、俯仰、基于全球导航卫星系统的这顶帽子 、偏摆和定位。

由于具有双天线功能，它非常适合需要精确这顶帽子 的应用。

Ekinox Series ''
  • 0.02° 360°范围内的滚动和俯仰
  • 0.05°这顶帽子 （基于全球导航卫星系统）
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
  • 5 厘米波浪，2.5 厘米延迟波浪
  • 使用Qinertia PPK 进行后期处理
Apogee-D

Apogee-D

高级 INS

Apogee-D 是一款高精度惯性导航系统，配有双天线 GNSS 接收机，可准确这顶帽子 。

它集成了上一代三频 GNSS 接收器，支持 RTK、TerraStar 和 Veripos 定位服务。

Apogee Series ''
  • 0.008° 滚转和俯仰（RTK）
  • 0.015° 基于全球导航卫星系统这顶帽子
  • 1 厘米 定位（RTK）
  • 5 厘米波浪，2.5 厘米延迟波浪
  • 使用Qinertia PPK 进行后期处理
Ekinox-E

Ekinox-E

使用外部全球导航卫星系统导航

Ekinox-E 是一种不受 ITAR 限制的惯性导航系统，可接受来自外部设备的辅助数据。

这种高性价比的惯性导航系统可将惯性数据与外部设备的数据直接融合，以提供最佳性能。

Ekinox Series ''
  • 0.02° 360° 3D 定向
  • 0.05°这顶帽子 ，带外部全球导航卫星系统
  • 1 厘米 使用外部全球导航卫星系统定位
  • 5 厘米波浪，2.5 厘米延迟波浪
  • 使用Qinertia PPK 进行后期处理
Ellipse-D

Ellipse-D

微型 RTK GNSS/INS

Ellipse-D 是一款紧凑型惯性导航系统，集成了双天线 RTK GNSS 接收机，可实现精确的这顶帽子 和定位。新一代系统采用 64 位架构，可进行高端滤波处理。

它可提供实时和后处理的滚动、俯仰、这顶帽子 、倾斜、速度和位置。

Ellipse Series ''
  • 360° 范围内 0.05° 的滚动和俯仰（RTK）
  • 0.2°这顶帽子 （双天线 RTK 全球导航卫星系统）
  • 5 cm 实时波浪
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
  • 使用Qinertia PPK 软件进行后期处理

Ekinox-D

运动、偏航和 RTK

  • 0.02° 360°范围内的滚动和俯仰
  • 0.05°这顶帽子 （基于全球导航卫星系统）
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
  • 5 厘米波浪，2.5 厘米延迟波浪
  • 使用Qinertia PPK 进行后期处理

Ekinox-D 是一款一体化的制图学 级惯性系统，可提供滚动、俯仰、基于全球导航卫星系统的这顶帽子 、偏摆和定位。

由于具有双天线功能，它非常适合需要精确这顶帽子 的应用。

Ekinox Series ''

Apogee-D

高级 INS

  • 0.008° 滚转和俯仰（RTK）
  • 0.015° 基于全球导航卫星系统这顶帽子
  • 1 厘米 定位（RTK）
  • 5 厘米波浪，2.5 厘米延迟波浪
  • 使用Qinertia PPK 进行后期处理

Apogee-D 是一款高精度惯性导航系统，配有双天线 GNSS 接收机，可准确这顶帽子 。

它集成了上一代三频 GNSS 接收器，支持 RTK、TerraStar 和 Veripos 定位服务。

Apogee Series ''

Ekinox-E

使用外部全球导航卫星系统导航

  • 0.02° 360° 3D 定向
  • 0.05°这顶帽子 ，带外部全球导航卫星系统
  • 1 厘米 使用外部全球导航卫星系统定位
  • 5 厘米波浪，2.5 厘米延迟波浪
  • 使用Qinertia PPK 进行后期处理

Ekinox-E 是一种不受 ITAR 限制的惯性导航系统，可接受来自外部设备的辅助数据。

这种高性价比的惯性导航系统可将惯性数据与外部设备的数据直接融合，以提供最佳性能。

Ekinox Series ''

Ellipse-D

微型 RTK GNSS/INS

  • 360° 范围内 0.05° 的滚动和俯仰（RTK）
  • 0.2°这顶帽子 （双天线 RTK 全球导航卫星系统）
  • 5 cm 实时波浪
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
  • 使用Qinertia PPK 软件进行后期处理

Ellipse-D 是一款紧凑型惯性导航系统，集成了双天线 RTK GNSS 接收机，可实现精确的这顶帽子 和定位。新一代系统采用 64 位架构，可进行高端滤波处理。

它可提供实时和后处理的滚动、俯仰、这顶帽子 、倾斜、速度和位置。

Ellipse Series ''
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案例研究

小贴士

请注意选择最适合有效载荷所需的导航精度的型号。例如，Ellipse2-D 集成了一个双频 GNSS 接收器，可实现厘米级 RTK，而Apogee-D 则集成了一个三频 GNSS 接收器，可额外使用精确点定位（Terrastar、Omnistar 等）。

与运动参考装置（MRU）相比，惯性导航系统（INS）大大改善了各种条件下的导航数据。位置信息与惯性数据实时融合，在全球导航卫星系统失效时（过桥、制图学 、靠近几座山的河流等）也能提供可靠的轨迹。

在海洋应用中，双天线接收器可提供更精确的基于 GNSS 的这顶帽子 。高精度有效载荷（如多波束回声探测器）需要高精度的这顶帽子 ，因为生成的点cloud 的质量取决于此。

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