Volver
Movimientos y dinámica
Navegación autónoma
cartografía
Señalización y estabilización
BUSCAR
Marine Technology presentó HydroDron, el primer buque autónomo hidrográfico no tripulado de Polonia, en Baltexpo 2019. El proyecto, recientemente finalizado, fue cofinanciado por el Centro Nacional de Investigación y Desarrollo y premiado en el concurso "Baltexpo Golden Anchor 2019".
HydroDron permite cartografía en aguas inaccesibles
HydroDron es un catamarán no tripulado de material ligero y resistente, con un sistema de doble casco (4 m de largo y 2 m de ancho).
La parte motriz, equipada con dos motores eléctricos que funcionan independientemente el uno del otro, proporciona una velocidad y maniobrabilidad adecuadas, alcanzando una velocidad máxima de más de 10 nudos.
Esta plataforma flotante autónoma y teledirigida dedicada a las mediciones hidrográficas en aguas limitadas se caracteriza por su movilidad. Es posible transportarla en la zona de la misión en un remolque de automóvil o en un buque de superficie más grande y lanzarla desde el remolque desde la playa, la orilla, el muelle, la plataforma o el buque de superficie.
HydroDron opera en aguas inaccesibles o difíciles para unidades tripuladas de mayor tamaño, lo que hace imposible o poco rentable su uso.
Un USV totalmente equipado para hidrografía
El desarrollo de los sistemas de navegación autónoma e hidrografía 3D automática de la plataforma representa una mejora significativa de la plataforma de superficie polivalente controlada a distancia de Marine Technology para operar en zonas portuarias y otras áreas restringidas.
A partir de ahora, la plataforma podrá realizar misiones batimétricas, de sonar y de otro tipo de mediciones de forma totalmente autónoma, aplicando una planificación adaptativa de la trayectoria y un análisis automático en 3D de los datos de medición de la situación casi en tiempo real en torno a la plataforma.
Equipo HydroDron
HydroDron integra una amplia gama de equipos de medición para ofrecer multitud de variantes diferentes:
- Sistema integrado batimétrico y de sonar 3DSS-DX-450 de Ping DSP
- Ordenador industrial para la adquisición de datos Getac S410 (elemento principal de la estación hidrográfica)
- Sistema de navegación inercial de doble antena externa Ekinox2-D de SBG Systems
- Sonda monohaz de doble frecuencia HydroBox HD de Syqwest
- Sonar monohaz de alta frecuencia Echologger EU400
- LiDAR PUCK VLP-16 de Velodyne
Un sistema de sensores vigila también la situación en la plataforma y a su alrededor para aumentar el conocimiento de la situación, e incluye dos sondas verticales, una en cada casco, dos cámaras de vídeo (giratorias y fijas) y una estación meteorológica.
Además de los datos típicos de navegación, se registran datos de vídeo de ambas cámaras, información meteorológica, nivel de tensión de la batería, profundidades actuales bajo cada flotador, etc. En el sistema anticolisión de la unidad se utilizan un radar y dos telémetros láser (proa y popa).
La estación costera recibe datos de navegación, gestionados por dos consolas:
- una consola de navegación
- una hidrográfica con un ordenador Getac.
El software Hypack garantiza las mediciones hidrográficas, desde la planificación del trabajo hasta la elaboración del producto final.
Los datos hidrográficos de la sonda multihaz y el LiDAR se registran a bordo de ordenadores industriales.
El sistema de navegación inercial Ekinox-D
El sistema de navegación inercial Ekinox2-D de doble anten a, muy compacto, de SBG Systems contiene unaIMU cartografía-categoría con un receptor GNSS RTK de doble antena. Este avanzado INS/GNSS proporciona orientación, oleaje y una precisión de posición centimétrica. Su pequeño tamaño, bajo peso y carcasa de bajo consumo pero robusta (IP 68) lo hacen ideal para aplicaciones en las que el espacio es crítico, como los USV.
Ekinox incorporan un registrador de datos de 8 GB para el análisis o procesamiento posterior a la operación. También incluye una interfaz web muy fácil de usar.
Los datos de este sensor inercial también pueden postprocesarse con el software PPK interno de SBG: Qinertia. El software de postprocesamiento Qinertia mejora el rendimiento del INS de SBG mediante el postprocesamiento de datos inerciales con observables GNSS sin procesar. El software da acceso a correcciones RTK fuera de línea de más de 7.000 estaciones base situadas en 164 países, y siempre actualizadas.
Ekinox-D
INS/GNSS todo en uno
- 0,02° Balanceo y cabeceo (RTK)
- 0,05° Antena doble cabo
- Posición GNSS RTK de 1 cm a 200 Hz
- Postprocesado con el software Qinertia PPK
- 5 cm oleaje, 2,5 cm Retrasado oleaje
- Interfaces Ethernet, serie y CAN