Marine Technology integra un SBG INS/GNSS en su HydroDron

Marine Technology presentó HydroDron, el primer buque autónomo hidrográfico no tripulado de Polonia, en Baltexpo 2019. El proyecto, recientemente finalizado, fue cofinanciado por el Centro Nacional de Investigación y Desarrollo y premiado en el concurso "Baltexpo Golden Anchor 2019".

HydroDron permite cartografía en aguas inaccesibles

HydroDron es un catamarán no tripulado fabricado en material ligero y duradero, con un sistema de doble casco (4 m de eslora y 2 m de manga). La parte motriz, equipada con dos motores eléctricos que funcionan independientemente el uno del otro, proporcionan velocidad y maniobrabilidad adecuadas, alcanzando una velocidad máxima de más de 10 nudos.

Esta plataforma flotante autónoma y teledirigida dedicada a las mediciones hidrográficas en aguas limitadas se caracteriza por su movilidad. Es posible transportarla a la zona de la misión en un remolque de automóvil o en un buque de superficie más grande y lanzarla desde el remolque desde la playa, la orilla, el muelle, la plataforma o el buque de superficie. HydroDron puede operar en aguas inaccesibles o de difícil acceso para unidades tripuladas de mayor tamaño, cuyo uso puede resultar imposible o poco rentable.

Un USV totalmente equipado para la hidrografía

El desarrollo de los sistemas de navegación autónoma e hidrografía 3D automática de la plataforma representa una mejora significativa de la plataforma de superficie polivalente controlada a distancia de Marine Technology para operar en zonas portuarias y otras áreas restringidas. A partir de ahora, la plataforma podrá realizar misiones batimétricas, de sonar y otras mediciones de forma totalmente autónoma, aplicando una planificación de trayectoria adaptativa y un análisis 3D automático de los datos de medición de la situación en tiempo casi real en torno a la plataforma.

Equipo HydroDron

HydroDron integra una amplia gama de equipos de medición para ofrecer multitud de variantes diferentes:

• Sistema integrado batimétrico y de sonar 3DSS-DX-450 de Ping DSP
• Ordenador industrial para la adquisición de datos Getac S410 (elemento principal de la estación hidrográfica)
• Sistema de navegación inercial de antena doble externa Ekinox2-D de SBG Systems
• Sonda monohaz de doble frecuencia HydroBox HD de Syqwest
• Sonar monohaz de alta frecuencia Echologger EU400
• LiDAR PUCK VLP-16 de Velodyne

Un sistema de sensores vigila también la situación en la plataforma y a su alrededor para aumentar el conocimiento de la situación, e incluye dos sondas verticales, una en cada casco, dos cámaras de vídeo (giratoria y fija) y una estación meteorológica. Además de los datos típicos de navegación, se registran los datos de vídeo de ambas cámaras, la información meteorológica, el nivel de tensión de las baterías, las profundidades actuales bajo cada flotador, etc. El radar y dos telémetros láser (proa y popa) se utilizan en el sistema anticolisión de la unidad. Los datos de navegación se transmiten a la estación costera, que consta de dos consolas: una dedicada a la navegación y otra hidrográfica con el ordenador Getac.

Las mediciones hidrográficas están garantizadas, desde la planificación de los trabajos de medición hasta la elaboración del producto final, por el software Hypack. Los datos hidrográficos de la sonda multihaz y el LiDAR se registran a bordo de ordenadores industriales.