AHRS - Sistemas de referencia de actitud y cabo

SBG Systems ofrece una amplia línea de AHRS adecuada tanto si los requisitos de sus aplicaciones son de tamaño como de rendimiento.

Qué es un Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS)

Un Sistema de Referencia de Actitud y cabo , también llamado AHRSactúa como sensor de movimiento. Contiene un IMU (3 giroscopios, 3 acelerómetros y 3 magnetómetros) y añade una unidad central de procesamiento (CPU) que incorpora el filtro de Kalman extendido. Esto permite calcular con gran fiabilidad la actitud y cabo en relación con el norte magnético, además del balanceo, cabeceo y guiñada. Gracias a esta fusión de sensores, la deriva de los giroscopios se compensa con vectores como la gravedad y el campo magnético terrestre.

 

El sensor puede conectarse a un receptor externo GNSS para mejorar su rendimiento. De hecho, AHRS asistido por GPS ofrece una navegación adicional.

Ellipse Micro

Ellipse Micro

El más pequeño y económico IMU, AHRS, INS

Ellipse 2 Micro AHRS proporciona Roll, Pitch, cabo, y oleaje. Está calibrado entre -40 y 85 °C y proporciona datos de gran persistencia tanto si su aplicación es terrestre, marina o aeroespacial. Rentable, está diseñado para adaptarse a proyectos de gran volumen.

DESCUBRA LOS SENSORES ELLIPSE MICRO ''
  • Balanceo/inclinación: 0,1°
  • cabo: Magnético o GNSS
  • Posición: Con Exterior GNSS
Ellipse Series

Ellipse Series

Miniatura más avanzada IMU, AHRS, INS/GNSS

Ellipse2-A es un Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) rentable y de alto rendimiento. El Ellipse series no sólo incluye un AHRS sino también tres modelos AHRS asistidos por GPS. Calibrado en fábrica de -40 a 85°C, este robusto sensor de movimiento inercial proporciona datos de balanceo, cabeceo, cabo y oleaje .

DESCUBRA TODOS LOS SENSORES ELLIPSE ''
  • Balanceo/inclinación: 0,1°
  • cabo: Magnético o GNSS
  • Posición: Nivel métrico o centimétrico
Ekinox Series

Ekinox Series

Sistemas inerciales avanzados y compactos

Ekinox-A es un avanzado Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) o MRU (Unidad de Referencia de Movimiento). Combina giroscopios y acelerómetros de alta gama y ejecuta un filtro de Kalman ampliado mejorado para proporcionar balanceo, cabeceo, oleaje y cabo.

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  • Balanceo/inclinación: 0,02° (RTK)
  • cabo: GNSS basado
  • Posición: Nivel centimétrico
Apogee Series

Apogee Series

La mayor precisión INS/GNSS & MRU

Apogee-A es una unidad de referencia de movimiento (MRU) de gran precisión. Apogee-A se basa en la robusta y rentable tecnología MEMS y proporciona datos precisos de orientación y oleaje .

DESCUBRA LA SOLUCIÓN APOGEE ''
  • Balanceo/inclinación: 0,008° (RTK)
  • cabo: GNSS basado
  • Posición: Nivel centimétrico

Ellipse Micro

El más pequeño y económico IMU, AHRS, INS

  • Balanceo/inclinación: 0,1°
  • cabo: Magnético o GNSS
  • Posición: Con Exterior GNSS

Ellipse 2 Micro AHRS proporciona Roll, Pitch, cabo, y oleaje. Está calibrado entre -40 y 85 °C y proporciona datos de gran persistencia tanto si su aplicación es terrestre, marina o aeroespacial. Rentable, está diseñado para adaptarse a proyectos de gran volumen.

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Ellipse Series

Miniatura más avanzada IMU, AHRS, INS/GNSS

  • Balanceo/inclinación: 0,1°
  • cabo: Magnético o GNSS
  • Posición: Nivel métrico o centimétrico

Ellipse2-A es un Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) rentable y de alto rendimiento. El Ellipse series no sólo incluye un AHRS sino también tres modelos AHRS asistidos por GPS. Calibrado en fábrica de -40 a 85°C, este robusto sensor de movimiento inercial proporciona datos de balanceo, cabeceo, cabo y oleaje .

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Ekinox Series

Sistemas inerciales avanzados y compactos

  • Balanceo/inclinación: 0,02° (RTK)
  • cabo: GNSS basado
  • Posición: Nivel centimétrico

Ekinox-A es un avanzado Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) o MRU (Unidad de Referencia de Movimiento). Combina giroscopios y acelerómetros de alta gama y ejecuta un filtro de Kalman ampliado mejorado para proporcionar balanceo, cabeceo, oleaje y cabo.

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Apogee Series

La mayor precisión INS/GNSS & MRU

  • Balanceo/inclinación: 0,008° (RTK)
  • cabo: GNSS basado
  • Posición: Nivel centimétrico

Apogee-A es una unidad de referencia de movimiento (MRU) de gran precisión. Apogee-A se basa en la robusta y rentable tecnología MEMS y proporciona datos precisos de orientación y oleaje .

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¿Qué diferencia hay entre un IMU, un AHRS y un sistema de navegación inercial?

Una unidad de medición inercial (IMU) es un dispositivo electrónico que mide e informa de la aceleración, la orientación, las velocidades angulares y otras fuerzas gravitatorias. Se compone de 3 acelerómetros, 3 giroscopios y, en función de los requisitos de cabo - 3 magnetómetros. Proporciona datos de balanceo, cabeceo y guiñada.

Un AHRS añade una unidad central de procesamiento (CPU) a IMU. Incorpora el filtro Kalman ampliado que proporciona información sobre la actitud y cabo .

Los sistemas de navegación inercial (INS) se componen de un IMU e incorporan además un receptor GPS/GNSS . Un INS fusiona los datos inerciales, de navegación y de ayuda (cuentakilómetros, DVL, etc.) gracias al filtro de Kalman ampliado. Esta fusión de sensores GNSS y IMU proporciona balanceo, cabeceo, cabo, posición y velocidad.

 

 

Sistemas de navegación inercial con un comportamiento coherente en todas las condiciones

En SBG Systems, cada sensor inercial está calibrado en temperatura de -40 a 85°C, lo que garantiza un comportamiento constante en todos los entornos.

La calibración mejora considerablemente la calidad del sensor:

  • Compensación de ganancia y temperatura de polarización para acelerómetros y giroscopios
  • Compensación de temperatura de ganancia para magnetómetros
  • Compensación de efectos transversales y de desalineación para acelerómetros, giroscopios y magnetómetros
  • Corrección de la no linealidad de los giroscopios
  • Compensación del efecto Gyro-G para giroscopios

Mercado de sistemas de referencia de actitud y cabo

El mercado típico de los sistemas de referencia cabo son los vehículos aéreos no tripulados. Los sensores AHRS asistidos por GPS se utilizan principalmente en aplicaciones aeroespaciales como la navegaciónUAV , UAV-based cartografía etc. Instalados a menudo en la aeronave, forman parte del sistema electrónico aeroespacial durante el vuelo.

Al actuar como una unidad de movimiento, pueden utilizarse para todas las aplicaciones que integren el seguimiento y la supervisión del movimiento, como la orientación de boyas instrumentadas o cámaras.

Para el mercado de vehículos terrestres no tripulados, las IMU o los sistemas de navegación inercial asistidos por GPS (que integran la navegación a estima) serían los más adecuados, en función de las necesidades de precisión de la aplicación.

UAV - Vehículos aéreos no tripulados

Cartografía con drones

Cámaras Gimbal

Boya instrumentada

Supervisión del movimiento de la cubierta de helicópteros

Supervisión del movimiento de embarcaciones

Fuentes

Boyas de oleaje en el hielo marino del Ártico

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El programa incluye 25 boyas Wave Buoys para cuantificar las características y la evolución de las olas en mar abierto y en el hielo. Se desplegaron 20 boyas en el periodo estival, 5 en el ...

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