Roboter gewinnen Auszeichnungen mit unseren Sensoren

Team Bumblebee vereint innovative Studenten von CDE, SoC und der NUS Business School an der National University of Singapore. Darüber hinaus haben sie die Vision, die autonomen Systeme der Zukunft zu entwickeln. Tatsächlich entwirft und baut das Team maritime Fahrzeuge, die unter Wasser und an der Oberfläche navigieren. Darüber hinaus liegt ihr Fokus auf der Weiterentwicklung der Autonomie in anspruchsvollen Meeresumgebungen.

Schließlich tragen Studenten der Fachrichtungen Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik und Wirtschaftswissenschaften vielfältiges Fachwissen zum Team bei.

Das aktuelle System von Team Bumblebee umfasst drei autonomiefähige Fahrzeuge: BBAUV4.1 (Autonomous Underwater Vehicle), ASV 3.0 (Autonomous Surface Vessel) und Jellyfish (Unmanned Aerial Vehicle).

Diese Fahrzeuge haben bemerkenswerte Erfolge bei internationalen Wettbewerben wie der RoboSub Challenge und RobotX erzielt.

Ein Bedarf an einem genauen und robusten INS

Team Bumblebee benötigte eine hochpräzise, robuste IMU mit geringer Latenz und einer GPS-Einheit, um eine präzise Lokalisierung und Navigation in einer maritimen Umgebung zu erreichen. Zu ihren wichtigsten Anforderungen gehörten:

• Weniger als 1 Grad Roll- & Pitch-Genauigkeit.
• Kompatibilität mit Ubuntu, vorzugsweise mit einem ROS-Treiber oder einem leicht verfügbaren Drittanbieter-Treiber.
• Angemessene, integrierte magnetische Abschirmung zur Verhinderung von Interferenzen.
• Robuste und standardmäßige Steckverbinder.
• Unterstützung für RTK (Real-Time Kinematic) Positionierung.

Diese Sensoren würden auf einer modifizierten WAM-V-Plattform montiert, die für autonome Missionen in der maritimen Umgebung eingesetzt wird und Navigation, Hindernisvermeidung, Objekterkennung und Missionsplanung ermöglicht.

Warum hat sich Team Bumblebee für SBG Systems entschieden?

Team Bumblebee führte eine gründliche Bewertung verschiedener IMU-Anbieter durch. Tatsächlich entschieden sie sich aufgrund mehrerer Schlüsselfaktoren für eine Partnerschaft mit SBG Systems:

1 – Wetterfestes Gehäuse: Die Sensoren von SBG Systems wurden mit wetterfesten IP-68-Gehäusen geliefert, wodurch sie für maritime Anwendungen geeignet sind.
2 – Glaubwürdigkeit des Herstellers: Der Ruf von SBG Systems auf dem Gebiet der Trägheitssensoren und Navigationssysteme spielte eine wichtige Rolle bei ihrer Entscheidung.
3 – Technische Fortschritte: Der Ellipse-D-Sensor von SBG Systems bot fortschrittliche Funktionen, darunter Dual-Antennen-GPS und verbesserte Kursdaten, wodurch die Notwendigkeit einer Magnetometerkalibrierung reduziert wurde.
4 – Expertenunterstützung: Team Bumblebee erhielt wertvolle technische Beratung von den Experten, die stets zur Verfügung standen.

Präzise Orientierung und starker Support

Nach der Integration der Ellipse-D von SBG Systems in ihre Systeme verzeichnete das Team Bumblebee deutliche Verbesserungen:

• Dual-Antennen-GNSS: Die Hinzufügung von Dual-Antennen-GNSS eliminierte den Einfluss magnetischer Störungen und lieferte genaue Orientierungsdaten und absolute Gierwinkelwerte, die für die Navigation über Gewässern unerlässlich sind.
• Gyroskop-Kalibrierung: Das Team erhielt Unterstützung von den Ingenieuren von SBG Systems, um Gyroskop-Bias-Probleme zu beheben und eine stabile Leistung sicherzustellen.

Eine perfekte Übereinstimmung

Ellipse-D passte perfekt zu den Anwendungsbeschränkungen des ASV von Team Bumblebee und bot die erforderliche Genauigkeit, Robustheit und einfache Integration.

Team Bumblebee schätzte mehrere Vorteile der Verwendung von Produkten von SBG Systems:

✦ Schneller Support: Das Support-Team leistete bei Bedarf zeitnahe Unterstützung.
✦ Detaillierte Dokumentation: Umfassende Datenblätter und Anwendungsleitfäden standen zur Verfügung und unterstützten die Integration und Fehlerbehebung.
✦ Einfache Integration: Die Sensoren von SBG Systems wurden mit Befestigungslöchern und Plug-and-Play-USB-Konnektivität entwickelt, was die Integration vereinfacht.
✦ Reduzierte Preise: Die kostengünstigen Preise waren für ein von Studenten geleitetes Projekt von Vorteil.
✦ Wasserdichtes und robustes Gehäuse: Die wetterfesten Gehäuse der Sensoren von SBG Systems trugen zu ihrer Haltbarkeit in maritimen Umgebungen bei.

Drei Dinge, die das Team Bumblebee an uns liebt

1 – Aufrichtigkeit und Engagement: SBG Systems hat ein bemerkenswertes Engagement gezeigt, um das Team Bumblebee über eine typische Lieferanten-Kunden-Beziehung hinaus zu unterstützen und alles daranzusetzen, um den Erfolg des Teams zu fördern.
2 – Leidenschaft und Engagement der Ingenieure: Die Leidenschaft und das Wissen der Support-Ingenieure von SBG Systems entsprachen der Begeisterung des Teams Bumblebee für Robotik und Technologie.
3 – Umfangreiche Dokumentation und Support: Die umfassende Dokumentation und der Support sowie die Unterstützung durch das Vertriebsteam haben den Integrationsprozess für das Studententeam reibungsloser gestaltet.

Bumblebee nahm kürzlich an der Maritime Robosub Challenge 2023 teil, die in der US Naval Transdec-Einrichtung in San Diego, Kalifornien, stattfand, mit insgesamt 35 Teams aus 5 Ländern. Sie gingen als Champions hervor, zusammen mit den anderen unten aufgeführten Leistungen.

RoboSub 2023 Auszeichnungen:

• 1. Platz in der Autonomy Challenge
• 1. Platz Systembewertung
• 1. Platz Webseite
• 2. Platz Designdokumentation

SBG Systems wünscht dem Team Bumblebee alles Gute für alle zukünftigen Unternehmungen.