Stellar Boden-Luft Taktisches Trägheitsnavigationssystem
Stellar Land/Air ist ein GNSS Trägheitsnavigationssystem in taktischer Ausführung, das auf dem SAF2Nav-Stack basiert und sich durch unübertroffene Ausfallsicherheit auszeichnet. Es vereint eine IMU in taktischer Ausführung, einen gegen Stör- und Manipulationsversuche resistenten GNSS sowie fortschrittliche Sensorfusionsalgorithmen in einem robusten Gehäuse.
Stellar Land/Air vereint High-End-Leistung mit industrieller Flexibilität und verfügt über eine einzigartige dreischichtige Vibrationsdämpfungsarchitektur in einem für Skalierbarkeit optimierten Design, das den strengen Anforderungen der Massenproduktion gerecht wird.
Mit dieser Markteinführung SBG Systems sein Portfolio an Trägheitsnavigationslösungen, die speziell auf missionskritische Anwendungen zugeschnitten sind.
Stellar Boden-Luft
Unser Stellar Land/Air ist das erste Modell einer neuen Stellar , die entwickelt wurde, um den sich wandelnden Einsatzanforderungen gerecht zu werden. Dieses taktische INS auf zwei Hauptziele: die Erhöhung der Widerstandsfähigkeit unter rauen Einsatzbedingungen und die Gewährleistung von Skalierbarkeit, ohne dabei Kompromisse bei der Leistung einzugehen.
Um den Herausforderungen durch starke Vibrationen zu begegnen, SBG Systems ein Meisterwerk des Maschinenbaus geschaffen: ein einzigartiges dreischichtiges Vibrationsschutzsystem. Es wurde eine umfassende Modalanalyse durchgeführt, um sicherzustellen, dass das Produkt robust und zuverlässig ist, während das Design bemerkenswert einfach gehalten wurde.
Stellar/Air ist mit der SAF2Nav-Engine als Kernkomponente für die Koppelnavigation bereit und lässt sich nahtlos in Ihre Plattform integrieren, um selbst unter den härtesten Bedingungen GNSS eine robuste Navigation zu gewährleisten.
Entdecken Sie alle Funktionen!
Stellar Land/Luft auf einen Blick
Robust. Präzise. Nahtlos.
Entdecken Sie die wichtigsten Funktionen unten, um mehr über Stellar Land/Air zu erfahren.
Meisterwerk des Maschinenbaus
Vibrationen sind der Feind der Präzision. Deshalb INS unser INS ein dreistufiges System zur Vibrationsdämpfung. Unser einzigartiges mechanisches Design isoliert die Sensoren in drei verschiedenen Stufen, um maximale Genauigkeit zu gewährleisten. Die erste Stufe umfasst die Dämpfung IMU, die eine interne Dämpfung direkt auf Sensorebene bietet. Die zweite Stufe nutzt ein optimiertes Gehäusedesign mit einer durch Modalanalyse entwickelten Umhüllung, um Resonanzen zu eliminieren und durch die Umhüllung selbst verursachte Vibrationen zu reduzieren. In der dritten Stufe schließlich wird eine externe Isolierung durch externe Dämpfer eingesetzt, um die Einheit mechanisch von der Fahrzeugstruktur zu trennen.
Robuster Navigationsstack mit SAF2Nav
GNSS nicht mehr selbstverständlich. Deshalb bildet unser SAF2Nav-Stack das Herzstück unseres INS und gewährleistet Genauigkeit und Sicherheit, wenn GNSS oder angegriffen wird. Es stützt sich auf drei wichtige Säulen. Erstens kombiniert die Multisensor-Fusion GNSS, IMU, Luft-, Radar- und Bilddaten zu einer einzigen kohärenten Navigationslösung. Zweitens überwacht ein neuer Spoofing-Integritätsüberwacher die Sensoren, um Anomalien sofort zu erkennen und so die kritische Zeit bis zur Alarmierung drastisch zu verkürzen. Schließlich maximieren adaptive kinematische Modelle die Navigationsgenauigkeit, sodass der Fusionsalgorithmus sich nahtlos an die spezifische Bewegungsdynamik Ihrer Plattform anpassen kann.
Integriertes Werkzeug zur Schwingungsüberwachung
Die Überwachung von Schwingungen zum Verständnis und zur Dämpfung von Strukturresonanzen ist selten unkompliziert und erfordert oft spezielle externe Hardware. Aus diesem Grund haben wir umfassende Überwachungswerkzeuge direkt in das Stellar INS integriert. Das System verfügt über einen speziellen Beschleunigungssensor mit hoher Bandbreite, der bis zu 16 kHz arbeitet und mit fortschrittlichen integrierten Verarbeitungsfunktionen kombiniert ist. Es bietet eine Echtzeit-Visualisierung von Effektivwert, Spitzenamplitude und Spitzenfrequenz über vier verschiedene Frequenzbänder hinweg, sodass Anwender genau lokalisieren können, wo kritische Schwingungen auftreten. Darüber hinaus werden diese wertvollen Daten nahtlos aufgezeichnet und für nachfolgende detaillierte FFT-Analysen wiederverwendet.
Ökosystemkompatibilität
Ein leistungsstarkes Navigationssystem ist nur so gut wie seine Fähigkeit, sich nahtlos in Ihre Architektur zu integrieren. Aus diesem Grund ist die Kompatibilität mit dem Ökosystem ein grundlegender Pfeiler unseres INS, das entwickelt wurde, um die Bereitstellung zu beschleunigen und Integrationsaufwand zu vermeiden. Erstens ist das System vollständig mit einsatzbereiten Treibern ausgestattet, die native Unterstützung für autonome Plattformen nach Industriestandard bieten, darunter ROS2, ArduPilot und PX4. Zweitens bietet es direkte Plug-and-Play-Kompatibilität mit fortschrittlichen CRPA-Antennen, um maximale Ausfallsicherheit in umkämpften Umgebungen zu gewährleisten. Diese umfassende Interoperabilität sorgt für eine mühelose Bereitstellung auf allen Ihren kritischen Plattformen.
Spezifikationen
Motion & Navigation Performance
Auf 0,3 % der zurückgelegten Strecke gesunken ** *** Horizontale Einzelpunktposition
1.2 m Vertikale Einzelpunktposition
1.2 m RTK-Horizontalposition
0.01 m + 1 ppm RTK vertikale Position
0.01 m + 1 ppm PPK horizontale Position
0,01 m + 1 ppm * Vertikale PPK-Position
0,01 m + 1 ppm * Einzelpunkt Rollen/Neigen
0.03 ° RTK Rollen/Neigen
0.015 ° PPK Rollen/Neigen
0,015 ° * Einzelpunkt-Kurs
0.08 ° RTK-Kurs
0.05 ° PPK-Kurs
0,035 ° * Geschwindigkeit
0,05 m/s
Navigationsfunktionen
Einzel- und Dual-GNSS-Antenne Aidings-Sensoren
Luftdaten, DVL, Wegstreckenzähler, allgemeine Positionsbestimmung, allgemeine Geschwindigkeitsbestimmung Widerstandsfähigkeit gegen Stör- und Manipulationsversuche
Erweitert Echtzeit-Seeganggenauigkeit
5 cm oder 5 % des Seegangs Echtzeit-Seegang-Wellenperiode
0 bis 20 s Echtzeit-Seegangmodus
Automatische Anpassung
Bewegungsprofile
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Marinevermessung, Marine & raue Marine Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Luftfahrzeuge, UAV Land
Auto, Automobil, Zug/Eisenbahn, LKW, Zweiräder, schwere Maschinen, Fussgänger, Rucksack, Offroad
GNSS-Leistung
Doppelte Antenne, 789 Kanäle GNSS
500 m/s und 80 km Höhe Frequenzband
Mehrfrequenz GNSS-Funktionen
SBAS, RTK, PPK, RAW GPS-Signale
L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5 Galileo-Signale
E1, E5a, E5b, E6BC Glonass-Signale
L1C/A, L2C/A, L2P, L3OC Beidou-Signale
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I, B2b Andere Signale
NaviC L5, L-Band, QZSS GNSS Time-to-First-Fix
< 35 s Jamming & Spoofing
Automatischer Schutz vor Störungen und Manipulationen, OSNMA, fortschrittliche automatische Multi-Sensor-Unterdrückung
Umweltspezifikationen & Betriebsbereich
IP-65 Betriebstemperatur
-40 °C bis 71 °C Vibrationen
3 g RMS – 20 Hz bis 2 kHz Stöße
500 g für 0,3 ms MTBF (berechnet)
246 000 Stunden Konform mit
MIL-STD 461G | MIL-STD 1275E | MIL-STD 810H
Schnittstellen
GNSS, RTCM, NTRIP, Flugdaten, Wegstreckenzähler, allgemeine Geschwindigkeit und Position Ausgabeprotokolle
NMEA, ASCII, sbgECom (binär), REST API Eingabeprotokolle
NMEA, ASCII, sbgECom (binär), REST API Datenlogger
8 GB oder 48 h @ 200 Hz Ausgabefrequenz
200 Hz (IMU, INS) Serielle Schnittstellen
4x serielle E/A mit bis zu 921.600 bps CAN
1x CAN 2.0 A/B-Bus, bis zu 1 Mbit/s Sync OUT
2x Sync-Ausgang (1x RS232 + 1x TTL-Pegel) Sync IN
4x Sync-Eingänge (RS232-Pegel) Ethernet
1x Ethernet Vollduplex (10/100 Base T) PTP/NTP, NTRIP, Webschnittstelle, FTP Steckverbinder
2x Micro 15 (E/A) 2x SMA-Anschlüsse (Antennen)
Mechanische & elektrische Spezifikationen
9 bis 36 VDC Leistungsaufnahme
< 3 W without antennas Gewicht (g)
< 320 g Abmessungen (LxBxH)
81 mm × 130 mm × 40 mm
Timing-Spezifikationen
< 200 ns PTP-Genauigkeit
< 1 µs PPS-Genauigkeit
< 1 µs (jitter < 1 µs) Drift in der Koppelnavigation
1 ppm
Anwendungen
Stellar Land/Air ist unser MEMS-Trägheitsnavigationssystem der nächsten Generation, das entwickelt wurde, um die Leistungsgrenzen bei Unterwasser-, See-, Land- und Luftoperationen zu erweitern. Unser Stellar Land/Air ermöglicht neue Ausrichtungsmodi, neue Hilfsstrategien und neue Anwendungsbereiche und bietet Ihren Projekten höchste Navigationsgenauigkeit und Robustheit.
Erzielen Sie optimale Navigationsgenauigkeit und Kurs- und Positionsbestimmung über eine Vielzahl von Anwendungsbereichen hinweg.
Stellar Land/Luft – Datenblatt
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Vergleichen Sie Stellar Land/Air mit anderen Produkten
Vergleichen Sie unsere fortschrittlichsten Inertialsensoren für Navigation, Bewegung und Seegangsmessung. Vollständige Spezifikationen finden Sie im Hardware-Handbuch, das auf Anfrage erhältlich ist.
Stellar Boden-Luft |
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| Horizontale Einzelpunktposition | Horizontale Einzelpunktposition 1,2 m | Horizontale Einzelpunktposition 1,2 m | Horizontale Einzelpunktposition 1,0 m | Horizontale Einzelpunktposition 1,2 m |
| Resilienz gegenüber Spoofing und Jamming | Resilienz gegenüber Spoofing und Jamming Alle Konstellationen, vollständiges Band, erweiterte Überwachung und Schadensbegrenzung | Resilienz gegenüber Spoofing und Jamming Alle Konstellationen, Dualband, Überwachung und Schadensbegrenzung | Resilienz gegenüber Spoofing und Jamming Alle Konstellationen, Dreifachband, erweiterte Überwachung und Schadensbegrenzung | Resilienz gegenüber Spoofing und Jamming Alle Konstellationen, Dualband, Überwachung und Schadensbegrenzung |
| Vibrationsfestigkeit | Vibrationsfestigkeit Dreifache Stufe | Vibrationsfestigkeit Eine Stufe | Vibrationsfestigkeit Eine Stufe | Vibrationsfestigkeit Eine Stufe |
| Datenlogger | Datalogger 8 GB oder 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB oder 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB oder 48 h @ 200 Hz | Datalogger – |
| Ethernet | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP Master Clock, NTP, Weboberfläche, FTP, REST API | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP Master Clock, NTP, Weboberfläche, FTP, REST API | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP Master Clock, NTP, Weboberfläche, FTP, REST API | Ethernet – |
| Gewicht (g) | Gewicht (g) 250 g | Gewicht (g) 165 g | Weight (g) < 900 g | Gewicht (g) 65 g |
| Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (L x B x H) 81 x 130 x 40 mm | Abmessungen (LxBxH) 42 x 57 x 60 mm | Abmessungen (LxBxH) 130 x 100 x 75 mm | Abmessungen (LxBxH) 46 x 45 x 32 mm |
Kompatibilität
Eine kompatible Auswahl an Anti-Jamming- und Spoofing-Antennen
Wir haben eine optimale Auswahl an Anti-Jamming- und Anti-Spoofing-Antennen zusammengestellt, die vollständig getestet und auf Kompatibilität geprüft wurden. Dieses Sortiment umfasst bewährte Technologien wie CRPA (Controlled Reception Pattern Antenna) und LEANA (Low-Elevation Anti-Jam Navigation Antenna).
Entdecken Sie unsere empfohlenen Lösungen!
Dokumentation & Ressourcen
Stellar Land/Air verfügt über eine umfassende Online-Dokumentation, die darauf ausgelegt ist, die Benutzer bei jedem Schritt zu unterstützen.
Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlerbehebung gewährleisten unsere klaren und detaillierten Handbücher eine reibungslose Integration und einen reibungslosen Betrieb.
Unsere Fallstudien
Entdecken Sie Anwendungsfälle aus der Praxis, die zeigen, wie unsere Lösungen die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die betriebliche Effizienz verbessern. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Schnittstellen Ihnen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie benötigen, um Ihre Anwendungen zu optimieren.
Zusätzliche Produkte & Zubehör
Entdecken Sie, wie unsere Lösungen Ihre Abläufe verändern können, indem Sie unser vielfältiges Anwendungsangebot erkunden. Mit unseren Bewegungs- und Navigationssensoren und unserer Software erhalten Sie Zugang zu modernsten Technologien, die Erfolg und Innovation in Ihrem Bereich vorantreiben.
Werden Sie Teil unserer Mission, das Potenzial von INS- und Positionierungslösungen in verschiedenen Branchen zu erschließen.
Qinertia GNSS-INS
Kabel
GNSS-Antennen
Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, das hinter jedem Produkt von SBG Systems steckt, wie z. B. einem IMU, AHRS oder INS. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Konstruktion, Herstellung und Prüfung unserer hochleistungsfähigen Inertialnavigationssysteme. Von der fortschrittlichen Entwicklung bis zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
Sehen Sie sich jetzt das Video an, um mehr zu erfahren!
Ein Angebot anfordern
Sie reden über uns
Wir präsentieren die Erfahrungen und Erfahrungsberichte von Branchenexperten und Kunden, die unsere Produkte in ihren Projekten eingesetzt haben.
Ihre Erkenntnisse spiegeln die Qualität und Leistung wider, die unser INS auszeichnen, und unterstreichen seine Rolle als bewährte Lösung in diesem Bereich.
Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Abläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse in verschiedenen Anwendungsbereichen erzielt hat.
FAQ-Bereich
Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre dringendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten. Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsprozessen, Tipps zur Fehlerbehebung und Best Practices, um Ihre Erfahrung mit unserem kompakten INS zu maximieren. Egal, ob Sie ein neuer Benutzer sind, der eine Anleitung sucht, oder ein erfahrener Experte, der nach fortgeschrittenen Erkenntnissen sucht, unsere FAQs sollen Ihnen die Informationen liefern, die Sie benötigen.
Finden Sie hier Ihre Antworten!
Was ist Koppelnavigation in der Seefahrt?
Die Koppelnavigation ist eine Methode zur Navigation ohne GNSS , bei der Trägheits- und andere Sensordaten zur kontinuierlichen Positionsverfolgung herangezogen werden. Normalerweise verliert ein System bei GNSS seine Position vollständig. Bei der Koppelnavigation berechnet das System eine kontinuierliche Position, die im Laufe der Zeit langsam abweicht. Die Geschwindigkeit dieser Abweichung hängt von der Qualität der internen IMU der Verfügbarkeit externer Hilfssensoren ab.
Welche Formate unterstützen Sie für externe Hilfsmittel (z. B. Airdata, Vision)?
Der Stellar nutzt unser firmeneigenes sbgECom-Protokoll, das auf klar definierten Nachrichtenrahmen basiert. Mithilfe dieser vordefinierten Nachrichten kann das System Flugdaten, Körpergeschwindigkeiten und absolute Positionsdaten nahtlos von jedem externen Sensor erfassen, der diese Informationen liefern kann.
Gibt es ein spezielles Feld, in das man die Windschätzung manuell eingeben kann?
Nein, das ist nicht erforderlich. Der fortschrittliche Sensorfusionsalgorithmus Stellar berechnet und schätzt die Windverhältnisse automatisch in Echtzeit, sodass Sie diese nicht manuell eingeben müssen.
Welche externen Hilfsoptionen stehen für landgestützte Anwendungen zur Verfügung?
Bei landgestützten Plattformen unterstützt das Stellar eine Vielzahl von Hilfsdaten zur Verbesserung der Navigationsgenauigkeit, insbesondere in Umgebungen GNSS. Dazu gehören Hardware-Kilometerzähler (Radodometrie), Geschwindigkeitsdaten von externen Sensoren (wie LiDAR oder optischen Sensoren) sowie absolute Positionsdaten.
Wie entscheide ich mich zwischen der gedämpften und der ungedämpften Version des Stellar?
Die richtige Wahl hängt von Ihrer Betriebsumgebung ab. Wir empfehlen dringend die gedämpfte Version für Plattformen, die rauen, vibrierenden Umgebungen ausgesetzt sind, wie z. B. Deep-Strike-Drohnen oder unbemannte Bodenfahrzeuge (UGVs). Wenn Sie sich nicht sicher sind, welche Version für Ihre Anwendung geeignet ist, hilft Ihnen unser Support-Team gerne bei der richtigen Auswahl.
