Stellar Terre/Air Système de navigation inertielle de qualité tactique

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Les vibrations sont l'ennemi de la précision, c'est pourquoi notre INS un système de réduction des vibrations à trois niveaux. Notre conception mécanique unique isole les capteurs à travers trois étapes distinctes afin de garantir une précision maximale. La première étape consiste en un amortissement IMU, qui fournit un amortissement interne directement au niveau du capteur. La deuxième étape utilise une conception de boîtier optimisée, avec une enceinte développée via une analyse modale afin d'éliminer la résonance et de réduire les vibrations induites par l'enceinte elle-même. Enfin, la troisième étape utilise une isolation externe grâce à des amortisseurs externes afin de séparer mécaniquement l'unité de la structure du véhicule.

GNSS plus considéré comme acquis. C'est pourquoi notre pile SAF2Nav est au cœur de notre INS, garantissant précision et sécurité en cas de GNSS ou d'attaque GNSS . Elle repose sur trois piliers essentiels. Tout d'abord, la fusion multicapteurs combine les données GNSS, IMU, aériennes, radar et visuelles en une seule solution de navigation cohérente. Deuxièmement, un nouveau superviseur d'intégrité anti-spoofing surveille les capteurs afin de détecter instantanément les anomalies, réduisant ainsi considérablement le temps critique d'alerte. Enfin, des modèles cinématiques adaptatifs maximisent la précision de la navigation, permettant à l'algorithme de fusion de s'adapter de manière transparente à la dynamique de mouvement spécifique de votre plateforme.

La surveillance des vibrations pour comprendre et atténuer les résonances structurelles est rarement simple et nécessite souvent du matériel externe dédié. C'est pourquoi nous avons intégré des outils de surveillance complets directement dans le Stellar INS. Le système est équipé d'un accéléromètre dédié à large bande passante fonctionnant jusqu'à 16 kHz, associé à des capacités de traitement embarquées avancées. Il offre une visualisation en temps réel de la valeur efficace (RMS), de l'amplitude de crête et de la fréquence de crête sur quatre bandes de fréquences distinctes, permettant ainsi aux utilisateurs de localiser avec précision l'origine des vibrations critiques. De plus, ces précieuses données sont enregistrées de manière transparente et réutilisées pour une analyse FFT approfondie ultérieure.

Un système de navigation performant ne vaut que par sa capacité à s'intégrer de manière transparente dans votre architecture. C'est pourquoi la compatibilité avec l'écosystème est un pilier fondamental de notre INS, conçu pour accélérer le déploiement et éliminer les frais généraux d'intégration. Tout d'abord, le système est entièrement équipé de pilotes prêts à l'emploi offrant une prise en charge native des plateformes autonomes standard, notamment ROS2, ArduPilot et PX4. Ensuite, afin de garantir une résilience maximale dans les environnements difficiles, il offre une compatibilité plug-and-play directe avec les antennes CRPA avancées. Cette interopérabilité approfondie garantit un déploiement sans effort sur toutes vos plateformes critiques.