Stellar «Земля-повітря» Інерційна навігаційна система тактичного класу
Stellar Land/Air — це інерційна навігаційна система тактичного класу GNSS, що працює на базі програмного стеку SAF2Nav, що забезпечує неперевершену відмовостійкість. Вона поєднує в собі інер IMU тактичного класу, стійкий до перешкод та підробки сигналів GNSS , а також передові алгоритми об’єднання даних з датчиків у міцному корпусі.
Поєднуючи високу продуктивність з промисловою гнучкістю, Stellar Land/Air має унікальну тришарову архітектуру зменшення вібрацій у конструкції, оптимізованій для масштабованості, що відповідає суворим вимогам масового виробництва.
З цим запуском SBG Systems розширює свій портфель інерційних навігаційних рішень, розроблених для критично важливих застосувань.
Stellar «Земля-повітря»
Наша Stellar Land/Air — це перша модель нової Stellar , розроблена з урахуванням мінливих експлуатаційних вимог. Ця INS тактичного класу INS на досягнення двох основних цілей: підвищення стійкості до суворих умов експлуатації та забезпечення масштабованості без втрати продуктивності.
Щоб вирішити проблеми, пов’язані з високим рівнем вібрації, SBG Systems шедевр машинобудування — унікальну тришарову систему захисту від вібрації. Було проведено повний модальний аналіз, щоб гарантувати міцність і надійність продукту, зберігаючи при цьому надзвичайно просту конструкцію.
Готова до dead reckoning з двигуном SAF2Nav в основі, Stellar Land/Air безперешкодно інтегрується у вашу платформу, забезпечуючи стійку навігацію навіть у найсуворішихdenied .
Ознайомтеся з усіма функціями!
Короткий огляд системи Stellar «земля-повітря»
Надійний. Точний. Безперебійний.
Ознайомтеся з основними характеристиками нижче, щоб дізнатися більше про Stellar Land/Air.
Шедевр машинобудування
Вібрація — ворог точності, саме тому наша INS оснащена трирівневою системою пом'якшення вібрацій. Наша унікальна механічна конструкція ізолює датчики на трьох окремих етапах для забезпечення максимальної точності. Перший етап передбачає демпфування на рівні IMU, забезпечуючи внутрішнє демпфування безпосередньо на рівні датчика. Другий етап використовує оптимізовану конструкцію корпусу, розроблену за допомогою модального аналізу для усунення резонансу та зменшення вібрацій, викликаних самим корпусом. Нарешті, третій етап застосовує зовнішню ізоляцію за допомогою зовнішніх демпферів для механічного відокремлення пристрою від конструкції транспортного засобу.
Надійний навігаційний стек із SAF2Nav
GNSS більше не сприймається як належне. Саме тому наш стек SAF2Nav лежить в основі нашої INS, забезпечуючи точність та безпеку, коли GNSS виходить з ладу або піддається атаці. Він базується на трьох ключових стовпах. По-перше, багатосенсорне злиття об'єднує дані GNSS, IMU, повітряні, радарні та візуальні дані в єдине узгоджене навігаційне рішення. По-друге, новий супервізор цілісності спуфінгу відстежує датчики для миттєвого виявлення аномалій, значно скорочуючи критичний час до оповіщення. Нарешті, адаптивні кінематичні моделі максимізують точність навігації, дозволяючи алгоритму злиття безшовно відповідати специфічній динаміці руху вашої платформи.
Вбудований інструмент моніторингу вібрацій
Моніторинг вібрацій для розуміння та пом'якшення структурних резонансів рідко буває простим і часто вимагає спеціального зовнішнього обладнання. Ось чому ми інтегрували комплексні інструменти моніторингу безпосередньо в INS Stellar-40. Система оснащена спеціальним широкосмуговим акселерометром, що працює на частоті до 16 кГц, у поєднанні з передовими можливостями бортової обробки. Вона забезпечує візуалізацію в реальному часі значень RMS, пікової амплітуди та пікової частоти в чотирьох різних частотних діапазонах, дозволяючи користувачам точно визначити, де виникають критичні вібрації. Крім того, ці цінні дані безперешкодно записуються та повторно використовуються для подальшого поглибленого FFT-аналізу.
Сумісність з екосистемами
Потужна навігаційна система ефективна лише настільки, наскільки вона здатна безшовно інтегруватися у вашу архітектуру. Саме тому сумісність з екосистемами є фундаментальним стовпом нашої INS, розробленої для прискорення розгортання та усунення накладних витрат на інтеграцію. По-перше, система повністю оснащена готовими драйверами, що пропонують нативну підтримку стандартних для галузі автономних платформ, включаючи ROS2, ArduPilot та PX4. По-друге, для забезпечення максимальної стійкості в умовах протидії, вона забезпечує пряму сумісність за принципом plug-and-play з передовими антенами CRPA. Ця глибока сумісність забезпечує легке розгортання на всіх ваших критично важливих платформах.
Технічні характеристики
Характеристики руху та навігації
До 0,3 % від пройденої відстані ** *** Одноточкове горизонтальне позиціонування
1.2 m Одноточкова вертикальна позиція
1.2 m Горизонтальна позиція RTK
0.01 м + 1 ppm Вертикальна позиція RTK
0.01 м + 1 ppm Горизонтальна позиція PPK
0.01 м + 1 ppm * Вертикальна позиція PPK
0.01 м + 1 ppm * Одноточкове регулюванняpitch
0.03 ° roll крену таpitch RTK
0.015 ° rollpitch PPK
0.015 ° * heading з одним пунктом
0.08 ° heading RTK
0.05 ° heading PPK
0.035 ° * Швидкість
0.05 м/с
Функції навігації
Одинарна та подвійна GNSS антена Датчики Aidings
Аеродинамічні дані, DVL, одометр, загальні засоби визначення координат, загальні засоби визначення швидкості Стійкість до перешкод та підробки
Для досвідчених користувачів heave в реальному часі
5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі
0 до 20 с heave в реальному часі
Автоматичне налаштування
Профілі руху
Надводні судна, підводні апарати, морські дослідження, морські та складні морські умови Повітряний
Літаки, вертольоти, повітряні судна, БПЛА Суша
Автомобіль, автотранспорт, потяг/залізниця, вантажівка, двоколісні транспортні засоби, важка техніка, пішохід, рюкзак, бездоріжжя
Продуктивність GNSS
Подвійна антена, 789 каналів Діапазон GNSS
500 м/с та висота 80 км Діапазон частот
Багаточастотний Функції GNSS
SBAS, RTK, PPK, RAW Сигнали GPS
L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5 Сигнали Galileo
E1, E5a, E5b, E6BC Сигнали ГЛОНАСС
L1C/A, L2C/A, L2P, L3OC Сигнали Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I, B2b Інші сигнали
NaviC L5, L-Band, QZSS Час першого фіксування GNSS
< 35 s Глушіння та спуфінг
Автоматичний захист від глушіння та спуфінгу, OSNMA, розширене автоматичне відхилення багатосенсорних даних
Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи
IP-65 Робоча температура
-40 °C до 71 °C Вібрації
3 g RMS – від 20 Гц до 2 кГц Удари
500 g протягом 0,3 мс MTBF (розрахунковий)
246 000 годин Відповідає
MIL-STD 461G | MIL-STD 1275E | MIL-STD 810H
Інтерфейси
GNSS, RTCM, NTRIP, Авіадані, Одометр, Загальна швидкість та положення Вихідні протоколи
NMEA, ASCII, sbgECom (бінарний), REST API Вхідні протоколи
NMEA, ASCII, sbgECom (бінарний), REST API Реєстратор даних
8 ГБ або 48 год при 200 Гц Частота виведення
200 Гц (IMU, INS) Послідовні порти
4x послідовних I/O до 921 600 біт/с CAN
1x шина CAN 2.0 A/B, до 1 Мбіт/с Синхровихід
2x синхровихід (1x RS232 + 1x TTL рівні) Синхровхід
4x синхровходи (рівні RS232) Ethernet
1x Ethernet повний дуплекс (10/100 base T) PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP Роз'єми
2x Micro-D 15 (в/в) 2x роз'єми SMA (антени)
Механічні та електричні характеристики
9 до 36 В DC Споживана потужність
< 3 W without antennas Вага (г)
< 320 g Розміри (ДxШxВ)
81 мм x 130 мм x 40 мм
Характеристики синхронізації
< 200 ns Точність PTP
< 1 µs Точність PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Дрейф у dead reckoning
1 ppm
Сфери застосування
Stellar Land/Air — це наша інерційна навігаційна система MEMS нового покоління, розроблена для розширення меж можливостей підводних, надводних, наземних та повітряних операцій. Наша Stellar Land/Air підтримує нові режими орієнтації, нові стратегії допоміжних сигналів та нові сфери застосування, забезпечуючи вашим проєктам найвищу точність навігації та надійність.
Досягніть оптимальної точності навігації та dead reckoning у широкому діапазоні застосувань.
Технічні характеристики системи Stellar(земля-повітря)
Отримайте всі характеристики та специфікації продукту прямо на вашу електронну пошту!
Порівняйте Stellar Land/Air з іншими продуктами
Запрошуємо вас ознайомитися з нашою лінійкою найсучасніших інерційних датчиків для навігації, heave руху та heave . Повні технічні характеристики наведено в посібнику з обладнання, який можна отримати за запитом.
Stellar «Земля-повітря» |
||||
|---|---|---|---|---|
| Одноточкове горизонтальне позиціонування | Одноточкова горизонтальна позиція 1.2 м | Одноточкова горизонтальна позиція 1.2 м | Одноточкова горизонтальна позиція 1.0 м | Одноточкова горизонтальна позиція 1.2 м |
| Стійкість до спуфінгу та глушіння | Стійкість до спуфінгу та глушіння Усі сузір'я, повний діапазон, розширений моніторинг та пом'якшення | Стійкість до спуфінгу та глушіння Усі сузір'я, дводіапазонний, моніторинг та пом'якшення | Стійкість до спуфінгу та глушіння Усі сузір'я, тридіапазонний, розширений моніторинг та пом'якшення | Стійкість до спуфінгу та глушіння Усі сузір'я, дводіапазонний, моніторинг та пом'якшення |
| Стійкість до вібрацій | Стійкість до вібрацій Трирівнева | Стійкість до вібрацій Однорівнева | Стійкість до вібрацій Однорівнева | Стійкість до вібрацій Однорівнева |
| Реєстратор даних | Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц | Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц | Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц | Реєстратор даних – |
| Ethernet | Ethernet Повний дуплекс (10/100 base-T), головний годинник PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API | Ethernet Повний дуплекс (10/100 base-T), головний годинник PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API | Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), головний годинник PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API | Ethernet – |
| Вага (г) | Вага (г) 250 г | Вага (г) 165 г | Weight (g) < 900 g | Вага (г) 65 г |
| Розміри (ДxШxВ) | Розміри (ДxШxВ) 81 x 130 x 40 мм | Розміри (ДxШxВ) 42 x 57 x 60 мм | Розміри (ДxШxВ) 130 x 100 x 75 мм | Розміри (ДxШxВ) 46 x 45 x 32 мм |
Сумісність
Сумісний вибір анти-глушильних та анти-спуфінгових антен
Ми підібрали оптимальний вибір анти-глушильних та анти-спуфінгових антен, повністю протестованих та перевірених на сумісність. Цей асортимент включає перевірені технології, такі як CRPA (антена з керованою діаграмою спрямованості) та LEANA (низьковисотна анти-глушильна навігаційна антена).
Ознайомтеся з нашими рекомендованими рішеннями!
Документація та ресурси
Stellar Land/Air постачається з вичерпною онлайн-документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі.
Від посібників з встановлення до розширеної конфігурації та усунення несправностей, наші чіткі та детальні посібники забезпечують безперебійну інтеграцію та роботу.
Наші кейси
Ознайомтеся з реальними прикладами використання, що демонструють, як наші рішення підвищують продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші передові сенсори та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність та контроль, необхідні для досягнення успіху у ваших застосуваннях.
Додаткові продукти та аксесуари
Дізнайтеся, як наші рішення можуть трансформувати ваші операції, досліджуючи наш різноманітний спектр застосувань. З нашими сенсорами руху та навігації та програмним забезпеченням ви отримуєте доступ до передових технологій, що сприяють успіху та інноваціям у вашій галузі.
Приєднуйтесь до нас у розкритті потенціалу інерційних навігаційних та позиційних рішень у різних галузях промисловості.
Qinertia GNSS-INS
Кабелі
GNSS антени
Виробничий процес
Відкрийте для себе точність та експертизу, що стоять за кожним продуктом SBG Systems, таким як IMU, AHRS або INS. Це відео пропонує поглянути зсередини на те, як ми ретельно проєктуємо, виготовляємо та тестуємо наші високопродуктивні інерціальні навігаційні системи. Від передової інженерії до суворого контролю якості, наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.
Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!
Замовити пропозицію
Про нас говорять
Ми представляємо досвід та відгуки професіоналів галузі та клієнтів, які використовували наші продукти у своїх проєктах.
Їхні відгуки відображають якість та продуктивність, що визначають нашу INS, підкреслюючи її роль як надійного рішення в цій галузі.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія трансформувала їхні операції, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних застосуваннях.
Розділ FAQ
Ласкаво просимо до нашого розділу поширених запитань, де ми відповідаємо на ваші найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їх застосувань. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо функцій продукту, процесів встановлення, порад з усунення несправностей та найкращих практик для максимального використання можливостей нашої компактної INS. Незалежно від того, чи ви новий користувач, який шукає поради, чи досвідчений фахівець, який прагне отримати поглиблені знання, наші поширені запитання розроблені для надання необхідної інформації.
Знайдіть свої відповіді тут!
Що таке dead reckoning у навігації?
Dead reckoning — це метод навігації без сигналів GNSS, який покладається на інерцію та дані інших датчиків для підтримки безперервного відстеження. Зазвичай, коли сигнал GNSS втрачається, система повністю втрачає свою позицію. Завдяки dead reckoning система обчислює безперервну позицію, яка з часом повільно дрейфуватиме. Швидкість цього дрейфу залежить від якості внутрішнього IMU та наявності зовнішніх допоміжних датчиків.
Які формати ви підтримуєте для зовнішньої допомоги (наприклад, авіадані, візуальні дані)?
Stellar-40 використовує наш власний протокол sbgECom, який застосовує чітко визначені кадри повідомлень. Використовуючи ці попередньо визначені повідомлення, система може безперешкодно отримувати аеронавігаційні дані, швидкості тіла та дані про абсолютне положення від будь-якого зовнішнього датчика, здатного надавати таку інформацію.
Чи є окреме поле для ручного введення оцінки вітру?
Ні, оскільки це не потрібно. Удосконалений алгоритм злиття даних датчиків Stellar-40 автоматично розраховує та оцінює умови вітру в реальному часі, усуваючи необхідність ручного введення.
Які зовнішні допоміжні опції доступні для наземних застосувань?
Що стосується наземних платформ, система Stellar підтримує різноманітні допоміжні сигнали для підвищення точності навігації, особливо вdenied . До них належать апаратні одометри (одометрія коліс), дані про швидкість від зовнішніх датчиків (таких як LiDAR або оптичні датчики) та дані про абсолютне положення.
Як вибрати між демпфованою та недемпфованою версіями Stellar-40?
Правильний вибір залежить від вашого робочого середовища. Ми настійно рекомендуємо демпфовану версію для платформ, що піддаються впливу суворих вібраційних середовищ, таких як ударні дрони великої дальності або безпілотні наземні транспортні засоби (UGV). Якщо ви не впевнені, яка версія підходить для вашого застосування, наша служба підтримки готова допомогти вам зробити правильний вибір.
